专利名称：具有射频装置的自行小车传输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行小车传输系统，更具体地说，涉及一种具有射 频装置的自行小车传输系统。
技术背景在目前的自行小车传输系统中使用条型码、磁卡及IC卡，它们存在的不足是需要接触、速度慢、易磨损、受环境影响、寿命短等。射频技术利用无 线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比，射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有 防冲突功能，能同时处理多张卡片。在国外，射频识别技术己被广泛应用于 工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。射频技术系统的基本工作流程是阅读器通过发射天线发送一定频率的 射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能 量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统接 收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅 读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理；主系 统根据逻辑运算判断该卡的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制， 发出指令信号控制执行机构动作。射频技术相对于传统的磁卡及IC卡技术具有非接触、阅读速度快、无磨 损等特点，在最近几年里得到快速发展。我们将射频系统引入自行小车系统， 完成各车组的自动识别功能，达到自动运行的效果。自行小车输送系统，通过滑触线，解决移动设备的动力和信号的传输问 题。 一般控制方式采用传统的PLC集中控制，通过滑触线的分段，来实现动 力和控制信号的传输。 发明内容本实用新型的目的在于将射频系统引入到自行小车系统中，提出一种基 于射频和自行小车结合控制系统。通过PLC或计算机对读写头读到的载码体的 信息与上位机预先设定的流程信息进行比较，并以此为依据改变自行小车车 组的运行方向，达到自动平滑地运送工件。本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统,包括自行小车传输系统、 现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，其特征在于每一进入自行小车 传输系统的自行小车上安装有载码体，控制系统包括由可编程逻辑控制器，简称PLC， PLC通过现场总线控制现场的I/0站和读写头，载码体内的信息在自 行小车上线时通过读写头将对该工件的定义信息写到自行小车所带的载码体 中，在自行小车传输系统的各个设备入口和出口设有读写头读取载码体内的 信息。本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中控制系统还包括上 位机，与可编程逻辑控制器连接，用于输入指令、监视现场生产状况。本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中上位机输入对工件 的定义信息。本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中控制系统的可编程 逻辑控制器可由计算机代替，其通过现场总线通讯方式接收所需数据信息， 进行比较后，再由PLC或计算机作出动作指示。本实用新型的优点由于本实用新型为采用射频技术的自行小车线，具有以下特点1. 输送系统柔性高，可根据生产的需要的自动协调生产节拍。2. 可以对线体中各个车组实现数据追踪。3. 载码体具有可读写功能，经济环保。4. 载码体信息储存量非常大，可以通过编程来储存物品的序列号、颜色、 规格、生产日期、所在位置，以及物品在到达最终用户手中之前，所经过的 所有配送点的列表。5. 载码体在相对恶劣的条件下也可以使用，射频具有多种材料的透过性。总之，现代物流系统，其自动化要求越来越高，配合射频系统的优势， 通过PLC或计算机对自行小车线体中各个车组进行中央控制，并以此为依托 改变各车组的运行方向或状态，以完成工件传输的自动化。
图1是本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统原理方框图； 图2是本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统以自行小车进入库 区的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，包括自行 小车传输系统、现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，控制系统包括
由可编程逻辑控制器，简称PLC，和与可编程逻辑控制器连接的上位机，在 每一进入自行小车传输系统的自行小车上安装有载码体，PLC通过现场总线 控制现场的1/0站和读写头，在自行小车上线时通过读写头将上位机对该工 件的定义信息写到自行小车所带的载码体中，在自行小车传输系统的各个设 备入口和出口设有读写头读取载码体内的信息。通过现场总线将信息传给 PLC。 PLC通过对信息的处理，判断出设备下一步的动作，并通过总线将指令 传给现场，指示完成动作。在设备出口处，读写头读取信息后，同样通过总 线将信息传给PLC。
图2是本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统以自行小车进入库 区的示意图。本实用新型是汽车生产输送线为例加以描述。
某汽车车厂现有生产的车型有A、 B、 C、 D四种，各个车体都有其唯一的 生产顺序号。每个车组配有写有所输送工件的各种信息的载码体。
生产流程为图2所示，根据生产要求，预先设定为列1进A车型，列2 进B车型，列3进C车型，列4进D车型。
从线体方向看，满车组进入库区入口 1处时，第一读写装置2读取车组 信息，通过总线传给PLC。车组信息内容为车型、车色和生产顺序号。PLC 将得到的数据进行比较，不同的车组进入相应的列。在各列中，车组自动排 出数据队列，也就是说，在上位机界面上可以看到各个车组当前的位置。
出车时，在库区出口 3处设有第二读写装置4，如按照顺序号出车，PLC 根据库区中车组的位置，排列出车的顺序，当然，如果是按顺序号出车，一 般进车规则也应该是按顺序号，这样可以减少倒库的次数，不影响生产的节
拍。如果按照车型车色比例，预先设定比例A: B: C: D为1: 2: 3: 4，在
一个比例循环中，要求有1台A车，2台B车，3台C车，4台D车。这设定 的10台车中，以先入先出原则出车。出口的读写装置进行数据的检验，如果 出车错误，重新进库。
权利要求1、具有射频装置的自行小车传输系统，包括自行小车传输系统、现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，其特征在于每一进入自行小车传输系统的自行小车上安装有载码体，控制系统包括由可编程逻辑控制器PLC通过现场总线控制现场的I/O站和读写头，载码体内的信息在自行小车上线时通过读写头将对该工件的定义信息写到自行小车所带的载码体中，在自行小车传输系统的各个设备入口和出口设有读写头读取载码体内的信息。
2、 根据权利要求1所述的具有射频装置的自行小车传输系统，其特征在 于控制系统还包括上位机，与可编程逻辑控制器连接，用于输入指令、监视 现场生产状况。
3、 根据权利要求3所述的具有射频装置的自行小车传输系统，其特征在 于控制系统的可编程逻辑控制器可由计算机代替，其通过现场总线通讯方式 接收所需数据信息，进行比较后，再由PLC或计算机作出动作指示。
专利摘要具有射频装置的自行小车传输系统，包括自行小车传输系统、现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，在每一进入自行小车传输系统的自行小车上安装有载码体，控制系统包括由可编程逻辑控制器，PLC通过现场总线控制现场的I/O站和读写头，载码体内的信息在自行小车上线时通过读写头将对该工件的定义信息写到自行小车所带的载码体中，在自行小车传输系统的各个设备入口和出口设有读写头读取载码体内的信息。射频系统中读区的信息通过现场总线传递给PLC，PLC对数据信息进行处理，指示自行小车动作。本实用新型的优点转载柔性高、数据信息量大、使用方便、环保。
文档编号B65G43/00GK201163364SQ20072013171
公开日2008年12月10日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者丁孟喜, 朱俊辉, 涛 袁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司