专利名称：液体罐装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液体罐装机，利用可三维方向移动旋转的旋臂，可配合多种不 同型式的容器及容器开口位置，进行灌注的液体罐装机。
背景技术：
随着科技及工业的进步，生产制造业界日趋自动化的发展方向定是无庸置疑的。 对于精密度的要求也越高，当兼顾两者的条件下，成本势必随之上升，在节省成本的 条件之下，却仍然可以兼顾精密度及自动化，是目前业界的经营者所应深思的问题。
完整生产制造系统，由于一件成品冗长而繁琐制造过程中，往往需使用到桶装的 液体，例如食用油、酒精、石油、清洁剂、生产后附加液体、生产后附加废料及化 学原料等，都需要经过计量桶装的过程，尤其以从事流体相关的生产制造业，更将此 过程视为节省成本的重要考虑，市售的罐装机系统虽可利用各种计量的方式达到精密 的流量控管，然而，往往使得罐装机局限于固定的桶装容器，且由于业界需求的容器 容量通常很大，势必无法移动容器对准出料口，此外，由于灌装机的出料口位置可以 调校的范围狭隘，造成使用外型、开口位置差异太大的容器无法适用，如此便会降低 生产效能及提高生产成本。
当液体完成灌注的动作后，所流经的管路难免残留剩余的液体，容器移动后，残 留于管路的剩余液体则会继续低漏，起初虽然可凭借人力克服，但在罐装机操作人员 长期操作之下，造成工作环境污染，相对的也使得成本上升，经上述罐装机的出料口 定位方式及管路中所残留的液体处理方式无法充分生产业界的需求，亟待更进一步的 改良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，通过提供一种液体罐装机，针对罐装机悬臂的移动定位方 式及防滴漏装置做更符合生产业界所需要的实用性进行改造，使悬臂的自由度及可定位 的范围增加，进而适用多种不同的容器，利用两支大小不同的汽缸配合三位四通手动阀， 达到自动接漏的功能。
本实用新型是采用以下技术手段实现的
一种液体罐装机，包含 一悬臂固定板，使悬臂及悬臂滑块相连接； 一个以上悬臂 滑块，以主轴贯穿配合； 一悬臂，连接于悬臂固定板； 一悬臂滑轨，连接于悬臂；至少 一个以上的出料管路滑块，连接出料管路与悬臂滑轨配合； 一接漏容器，设置于出料管 路侧边，底端材料质量较接漏容器整体重，斜开口前端有一弧形凹口；悬臂可依主轴做 轴向移动及水平旋转，出料管路及接漏容器沿悬臂滑轨做径向移动，达到三维方向定位 的功能。
前述的接漏容器底端材料质量较接漏容器整体重，开口为斜口状，开口前端有一配 合出料管壁的弧形凹口，接漏容器与出料管路管壁配合，改变接漏容器开口角度。
本实用新型一种液体罐装机，与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果 本实用新型液体灌装机，将水平悬臂及安装于直立式主轴的滑块之间以悬臂固定板 连接，以此增加悬臂水平旋转的角度，并将管径大的汽缸连接于承载悬臂的滑块，气阀 启动时推动汽缸，使悬臂可做轴向的上下移动，出料口及接漏装置连接滑块安装于悬臂 上的滑轨，使出料口可沿着悬臂做径向移动，此外，当即将灌注时，小管径的气缸悬吊 斜口接漏容器于出料口侧边，当小管径的气缸将接漏容器向上提起时，则接漏容器上配 合出料管管壁的圆弧缺口延出料管管壁上移倾斜，接漏容器开口朝下，接漏容器中的液 体则顺着管壁流入接受灌注的容器中，灌注完成后，悬臂向上升起，小管径的气缸向下 移动，使接漏容器于出料口下方，不与出料管管壁接触，因接漏容器底端的材料，质量 比重较整体为重，故于未接触出料管管壁的情况下，接漏容器将向接漏容器底端倾斜， 使接漏容器开口朝上达到接漏的功能；悬臂的自由度及可定位的范围增加，进而适用多 种不同的容器，利用两支大小不同的汽缸配合三位四通手动阀，达到了自动接漏的效果。
图l为本实用新型结构立体图2为本实用新型结构立体系统图3为本实用新型结构立体系统图4为本实用新型结构立体系统图5为本实用新型结构局部示意图6为本实用新型结构局部示意图7为本实用新型结构动作示意图8为本实用新型结构动作示意图9为本实用新型结构动作示意图10为本实用新型结构动作示意图;
图ll为本实用新型结构动作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明
请参阅如图1 图6所示，本实用新型一种罐装机改良结构，主要结构包含大汽缸12、
主轴16、悬臂20、出料管路30、小汽缸31及接漏容器33、支撑杆等构成，其中
请参阅如图1及图2所示，将大汽缸12以螺栓安装固定于罐装机底座10，大汽缸顶端 固定件13及主轴滑块连接件14以螺栓15固定后以大汽缸顶端固定件13锁合于大汽缸12顶 端，将主轴16安装于主轴滑块17后以螺栓与主轴滑块连接件14相连接，将悬臂滑块18安 装于主轴16后以主轴固定座19配合螺栓将主轴16固定于罐装机固定板11,请参阅如图3 及图4所示，将悬臂20及悬臂滑块18以悬臂固定板21连接配合螺栓固定，小汽缸31及出料 管路30以U型夹固定于小汽缸固定板32，小汽缸31底端以螺栓悬吊接漏容器33，出料管路 固定板34及出料管路30以U型夹固定，并将悬臂制动把手40以螺栓安装于出料管路固定板 34，出料管路滑块35以螺栓固定于出料管路固定板34后，以出料管路滑块35与悬臂滑轨 29配合，悬臂滑轨29利用螺栓锁合于悬臂20下方。
有鉴于三位四通手动阀50、大汽缸12、小汽缸31、悬臂20及接漏容器33的关系繁琐， 故另以示意图表示，请参阅如图1及图5 图11所示，当欲承装液体的容器，置于悬臂20 下方，罐装机操作人员，以手动进行定位，控制把手51于水平状态时，三位四通手动阀 则处于闭锁状态，大汽缸12与小汽缸31内的气压维持固定，悬臂20及接漏容器33为静止 状态，悬臂20依主轴16水平旋转，出料管路30经由出料管路滑块35沿悬臂滑轨29做径向 移动，对承装液体的容器开口，达到定位功能，将控制把手51调整至向左下倾斜，三位 四通手动阀50通气口A与通气口B互通，通气口B—端连接小汽缸31下端，另一端连接大汽 缸12上端，因接漏容器33开口前端一圆弧形缺口，使接漏容器33经小汽缸31带动后，可 以沿出料管路30管壁向上移动，使接漏容器33开口向下倾斜，接漏容器33的液体得以沿 出料管路30管壁向下流入承装液体的容器中，并开始进行液体灌注，灌注完成后，控制 把手51调整至向左上倾斜，三位四通手动阀50通气口A与通气口C互通，通气口C一端连接 小汽缸31上端，另一端连接大汽缸12下端，大汽缸12将悬20臂向上推动，小汽缸31带动 接漏容器33向下移动，由于接漏容器33底端的材料质量较接漏容器33整体为重，当接漏 容器33不与出料管路30管壁接触时，接漏容器向底端倾斜，使接漏容器33幵口朝上达到 接漏功能。
综上所述，本罐装机结构，主要设计悬臂20可依主轴16进行轴向升降及水平旋转， 出料管路30可依悬臂滑轨29做径向移动，利用此三维方向旋转及移动，达到定位的功能，
此外，接漏容器33底端利用质量较重的材料及接漏容器33与出料管路30管壁相对位置的 关系，配合大汽缸12及小汽缸31达到自动接漏的功能。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述 的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的 说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同 替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用 新型的权利要求范围当中。
权利要求1、一种液体罐装机，悬臂固定板连接悬臂及悬臂滑块；其特征在于通过主轴贯穿配合至少一个以上的悬臂滑块；至少一个以上的出料管路滑块，连接出料管路与可沿主轴做轴向移动或水平旋转的悬臂滑轨；一个接漏容器，设置在沿悬臂滑轨做径向移动的出料管路侧边，其底端材料的质量较接漏容器整体重，斜开口前端有一弧形凹口。
2. 根据权利要求1所述液体罐装机，其特征在于接漏容器底端材料质量较接漏容器 整体重，开口为斜口状，开口前端有一配合出料管壁的弧形凹口，接漏容器与出料管路 管壁配合，改变接漏容器开口角度。
专利摘要一种液体罐装机，悬臂固定板连接悬臂及悬臂滑块；通过主轴贯穿配合至少一个以上的悬臂滑块；少一个以上的出料管路滑块，连接出料管路与可沿主轴做轴向移动或水平旋转的悬臂滑轨；一个接漏容器，设置在沿悬臂滑轨做径向移动的出料管路侧边，其底端材料的质量较接漏容器整体重，斜开口前端有一弧形凹口。接漏容器底端材料质量较接漏容器整体重，开口为斜口状，开口前端有一配合出料管壁的弧形凹口，接漏容器与出料管路管壁配合，改变接漏容器开口角度。悬臂的自由度及可定位的范围增加，利用三维方向旋转及移动，达到定位的功能，进而适用多种不同的容器，利用两支大小不同的汽缸配合三位四通手动阀，达到自动接漏的功能。
文档编号B67C3/02GK201056482SQ20072015181
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月12日 优先权日2007年6月12日
发明者王其成, 董勇腾, 蔡一平 申请人:英展实业股份有限公司