纸张处理机器中针对调整目标部分的位置调整方法和设备的制作方法

专利名称：纸张处理机器中针对调整目标部分的位置调整方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张处理机器中针对调整目标部分的位置调整方法 和设备，该纸张处理机器包括调整目标部分，例如给纸单元中的吸引
器(sucker)和侧分离器、排纸单元中的吸引车(suction wheel)和侧 齐纸机(sidejogger)等，其中根据堆纸台上堆叠的纸张的尺寸来调整 上述调整目标部分的位置。
背景技术：
单张给纸转印印刷机(sheet-fed offset printing press)包括从堆叠 在堆纸台(pileboard)上的纸张进行供给给纸单元(给纸机)。堆叠在给 纸单元的堆纸台上的纸张由位于堆纸台上方的吸引器的吸引端口逐张 地叼起。随着吸引端口的行进，给纸锟捕获叼起的纸张并将其供给到 给纸机板上。
如日本实用新型公开No. 63-161238所述，图11所示的传统的单 张给纸转印印刷机中的给纸单元包括堆叠有纸张302的堆纸台301和 吸引箱303，所述吸引箱303具有第一吸引端口 304、第二吸引端口 305和校平脚(leveling foot) 306。调整螺钉308将吸引箱303固定在 支撑杆307上沿给纸方向(纸张输送方向)的预定位置处。
在具有上述设置的给纸单元中，第一吸引端口 304从上层开始逐 张地叼起堆叠在堆纸台301上的纸张302。接着，由第一吸引端口 304 叼起的纸张被第二吸引端口 305叼起，并沿给纸方向输送。此时，来 自校平脚306的空气将第一纸张302与第二和后续纸张302分离开。 随着纸张302被供给并相应地减少，堆纸台301自动升高。当堆叠在 堆纸台301上纸张302耗尽时，操作者通过手动操作降低堆纸台301， 并在堆纸台301上堆叠新的纸张302。此后，通过手动操作升高堆纸
台301，并继续给纸操作。
在开始给纸操作之前，操作者根据堆纸台301上纸张302的纸张 尺寸来手动调整吸引箱303的位置(以下，包括吸引端口 304和305 以及校平脚306的吸引箱303的整个设置被称为吸引器)。更具体地， 操作者将吸引器调整到这样一个位置(与纸张尺寸相对应的位置)，在 此位置处校平脚306的空气出口端口正对着堆纸台301上的最上层纸 张302的侧边缘面。吸引箱303沿着支撑杆307移动到与纸张尺寸相 对应的位置，并由调整螺钉308固定。
在上述传统设备中，操作者根据堆纸台301上纸张302的纸张尺 寸来手动调整吸引器的位置。然而，近来，由计算机处理自动调整吸 引器的位置。在这种情况下，计算机根据由操作者输入的堆纸台上纸 张的纸张尺寸(要供给的纸张的纸张尺寸)，自动设置吸引器的预设位 置。吸引器移动到预设位置并停在那里。可以通过手动开关操作来微 调吸引器的预设位置。以下将这种方法称为自动定位方法。
根据上述自动吸引器定位方法，由于纸张切割误差、堆叠过程中 纸张未对齐或类似原因，吸引器的位置可能落入堆叠在堆纸台上的纸 张的纸张尺寸内。
如图12A所示，校平脚306的空气出口端口位于正对着堆纸台301
上最上层纸张302的侧边缘面的位置。当开始印刷时，堆纸台301被 升高，并从其上供给纸张。当堆纸台301上的纸张302耗尽时，操作 者通过按钮操作降低堆纸台301，在堆纸台301上堆叠新的纸张302。 此时，如图12B所示，由于纸张302的切割误差、堆叠过程中纸 张302未对齐或类似原因，校平脚306的末端(distal end)可能落入 堆叠在堆纸台301上的纸张302的纸张尺寸内(纸张302和校平脚306 可能在纸张堆叠方向上重叠)。若在这种状态下升高堆纸台301，则堆 叠在堆纸台301上纸张302可能撞上校平脚306并将其损坏，如图12C 所示。
如日本实用新型公开No. 2-52839所述，单张给纸转印印刷机的 给纸单元包括侧分离器，所述侧分离器对齐堆叠在堆纸台上的纸张的 左右侧边缘。在与堆叠在堆纸台上的纸张相对应的位置处也调整侧分
离器。因此，由于纸张302的切割误差、堆叠过程中纸张302未对齐 或类似原因，将出现如吸引器中一样的问题。
如日本实用新型公开No. 60-96345和6-33860所述，单张给纸转 印印刷机的排纸单元(排纸机)包括吸引车，所述吸引车将要排出的 纸张制动，使其避免由于输送惯性而向前运动，从而使得纸张落在堆 纸台上，并正确堆叠在那里。此外，如日本实用新型公开No. 6-33860 和2-135565所述，排纸单元也包括侧齐纸机，所述侧齐纸机与落下的 纸张的两个侧边缘邻接，并在接近和远离纸张的方向上来回地振动， 以在左右方向上对齐要落下和堆叠的纸张。在与堆叠在堆纸台上的纸 张的大小相对应的位置处也调整上述吸引车和侧齐纸机。
在排纸单元中，要排出的纸张的各个侧边可能由于油墨厚度和纸 张特性而巻曲，使得排出的纸张尺寸变得小于其实际尺寸。在这种情 况下，为了很好地对齐纸张，操作者进行微调，将吸引车和侧齐纸机 略微向内移动。在这种状态下，若由于故障或类似原因手动降低一次 堆纸台再将其升高，则在堆纸台上的纸张可能撞上吸引车或侧齐纸机 并将其损坏。

发明内容
本发明的目的是提供一种纸张处理机器中针对调整目标部分的位 置调整方法和设备，其中根据堆叠在堆纸台上的纸张的尺寸来调整所 述调整目标部分的位置，防止调整目标部分被损坏。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种纸张处
理机器中针对调整目标部分的位置调整方法，所述纸张处理机器包括 堆纸台，与其上堆叠的纸张一起被升高和降低；以及调整目标部分
(61-66)，根据所述堆纸台上的纸张的尺寸调整所述调整目标部分的 位置。所述方法包括以下步骤将所述堆纸台与其上堆叠的纸张一起 升高；以及当升高所述堆纸台时，在远离所述堆纸台上纸张的中心的 方向上移动所述调整目标部分。
根据本发明的另一个方面，提供了一种位置调整设备，包括堆 纸台，与其上堆叠的纸张一起被升高和降低；调整目标部分，根据所
述堆纸台上的纸张的尺寸调整所述调整目标部分的位置；以及移动装 置，用于在升高所述堆纸台时在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向 上移动所述调整目标部分。


图1是根据本发明第一实施例的纸张处理机器中针对调整目标部
分的位置调整设备的框图2是详细示出了图1所示的存储器单元的框图； 图3A至3D是用于解释当通过手动操作升高给纸单元的给纸堆时
调整目标部分的操作的图4A至4D是用于解释当通过手动操作升高排纸单元的排纸堆时
调整目标部分的操作的图5A至5Z是用于解释图1所示CPU的处理操作的流程图6是根据本发明第二实施例的纸张处理机器中针对调整目标部
分的位置调整设备的框图7是图6所示的使用给纸堆升高继电器(relay)(手动操作)
来升高给纸堆的电路图8是示出了图6所示的通过排纸堆升高继电器来升高排纸堆的
电路示例的图9是详细示出了图6所示的存储器单元的图IOA至10J是用于解释图6所示的CPU的处理操作的流程图11是示意性示出了传统单张给纸转印印刷机中的给纸单元的
图12A至12C是用于解释当通过手动操作升高给纸单元的给纸堆 时出现的传统问题的图。
具体实施例方式
参照图1至5Z，描述根据本发明第一实施例的纸张处理机器中针
对调整目标部分的位置调整设备。在本实施例中，将以单张给纸转印 印刷机中的给纸单元中的吸引器和侧分离器、排纸单元中的吸引车和 侧齐纸机作为调整目标部分的示例，其中根据堆叠在堆纸台上的纸张 的尺寸来调整所述调整目标部分的位置。
如图1所示，提供了左侧分离器61和右侧分离器62作为侧分离器。 提供了左侧齐纸机65和右侧齐纸机66作为侧齐纸机。附图标记63表示 吸引器；64表示吸引车。
针对调整目标部分的位置调整设备100包括CPU (中央处理单元) 1、 RAM (随机存取存储器)2、 ROM (只读存储器)3、启动开关4、 选择开关5至10、开关U、上(UP)按钮12、下(DOWN)按钮13、 选择开关14和15、升高按钮16、降低按钮17、开关18、如键盘之类的 输入设备19、显示器20、输出设备2K设定器22和23、内部时钟计数 器24、空气阀25和26、存储器单元27和接口 (I/O) 28-1至28-9。启动 开关4指定对纸张尺寸的预设。选择开关5指定左侧分离器位置调整。 选择开关6指定右侧分离器位置调整。选择开关7指定吸引器位置调整。 选择开关8指定吸引车位置调整。选择开关9指定左侧齐纸机位置调整。 选择开关10指定右侧齐纸机位置调整。开关ll指定位置调整完成。上 开关12指定向纸张尺寸内移动。下开关13指定向纸张尺寸外移动。选 择开关14指定给纸堆的升高和降低。选择开关15指定排纸堆的升高和 降低。升高按钮16指定给纸堆的升高。降低按钮17指定给纸堆的降低。 开关18指定给纸开始。输出设备21包括各种盘驱动器或印刷机。设定 器22设定印刷纸张在纸张输送方向上的长度。设定器23设定印刷纸张 在宽度方向上的长度。空气阀25打开/关闭对吸引器的空气供给。空气 阀26打开/关闭对侧分离器的空气供给。
位置调整设备100还包括用于左侧分离器位置调整的与左侧分离 器61相对应的电动机驱动器29、电动机30、计数器31和旋转编码器32。 位置调整设备100也包括用于右侧分离器位置调整的与右侧分离器62 相对应的电动机驱动器33、电动机34、计数器35和旋转编码器36。
位置调整设备100还包括用于吸引器位置调整的与吸引器63相对 应的电动机驱动器37、电动机38、计数器39和旋转编码器40。位置调 整设备100也包括与吸引车64相对应的电动机驱动器41、电动机42、计 数器43和旋转编码器44。
位置调整设备100还包括用于左侧齐纸机位置调整的与左侧齐纸 机65相对应的电动机驱动器45、电动机46、计数器47和旋转编码器48。 位置调整设备100也包括用于右侧齐纸机位置调整的与右侧齐纸机66 相对应的电动机驱动器49、电动机50、计数器51和旋转编码器52。
当接收到通过输入/输出接口28-l至28-9提供的各种输入信息时， CPU 1在访问RAM 2和存储器单元27的同时，根据存储在ROM 3中的 程序进行操作。R0M3存储针对调整目标部分的位置调整程序，作为 本实施例独有的程序。CPU l通过输入/输出接口28-2至28-7，向电动 机驱动器29、 33、 37、 41、 45和49输出顺时针旋转信号和逆时针旋转 信号。
如图2所示，存储器单元27包括存储器M1至M16。存储器M1存储 印刷纸张在输送方向上的长度。存储器M2存储印刷纸张在宽度方向上 的长度。存储器M3存储用于将印刷纸张在宽度方向上的长度转换为侧 分离器位置的转换表。存储器M4存储侧分离器预设位置。存储器M5 存储左侧分离器位置计数器31的目标计数。存储器M6存储右侧分离器 位置计数器35的目标计数。存储器M7存储用于将印刷纸张在输送方向 上的长度转换为吸引器位置的转换表。存储器M8存储吸引器预设位 置。存储器M9存储吸引器位置计数器39的目标计数。存储器M10存储
用于将印刷纸张在输送方向上的长度转换为吸引车位置的转换表。存 储器M11存储吸引车预设位置。存储器M12存储吸引车位置计数器43 的目标计数。存储器M13存储用于将印刷纸张在宽度方向上的长度转 换为侧齐纸机位置的转换表。存储器M14存储侧齐纸机预设位置。存 储器M15存储左侧齐纸机位置计数器47的目标计数。存储器M16存储 右侧齐纸机位置计数器51的目标计数。
存储器单元27还包括存储器M17至M29。存储器M17存储左侧分 离器位置计数器31的当前计数。存储器M18存储右侧分离器位置计数 器35的当前计数。存储器M19存储吸引器位置计数器39的当前计数。 存储器M20存储吸引车位置计数器43的当前计数。存储器M21存储左
侧齐纸机位置计数器47的当前计数。存储器M22存储右侧齐纸机位置 计数器51的当前计数。存储器M23存储左侧分离器原位置(home position)。存储器M24存储左侧分离器当前位置。存储器M25存储预 定的左侧分离器间隙量(clearance amount)。存储器M26存储左侧分离 器回退位置。存储器27存储右侧分离器原位置。存储器M28存储右侧 分离器的当前位置。存储器M29存储右侧分离器回退位置。
存储器单元27还包括存储器M30至M48。存储器M30存储吸引器 原位置。存储器M31存储吸引器的当前位置。存储器M32存储预定的 吸引器间隙量。存储器M33存储吸引器回退位置。存储器M34存储内 部时钟计数器24的计数。存储器M35存储流逝时间。存储器M36存储 预定的给纸堆待用时间。存储器M37存储吸引车原位置。存储器M38 存储吸引车的当前位置。存储器M39存储预定的吸引车间隙量。存储 器M40存储吸引车回退位置。存储器M41存储左侧齐纸机原位置。存 储器M42存储左侧齐纸机的当前位置。存储器M43存储预定的侧齐纸 机间隙量。存储器M44存储左侧齐纸机回退位置。存储器M45存储右 侧齐纸机原位置。存储器M46存储右侧齐纸机的当前位置。存储器M47 存储右侧齐纸机回退位置。存储器M48存储预定的排纸堆待用时间。
参照图5A至5Z所示的流程图，描述CPU l执行的调整目标部分的 处理操作。
当启动幵关4未开启时(步骤S1中为否)，操作者输入印刷纸张的 纸张尺寸(要供给的纸张的纸张尺寸)。通过设定器22和23输入印刷纸 张的纸张尺寸(印刷纸张在输送方向和宽度方向上的长度)(步骤S2 和S3中为是)。从设定器22输入的印刷纸张在输送方向上的长度被存 储在存储器M1中(步骤S4)。从设定器23输入的印刷纸张在宽度方向 上的长度被存储在存储器M2中(步骤S5)。
当根据纸张尺寸自动将调整目标部分调整到预设位置时，操作者 开启启动开关4 (步骤S1中为是)。CPU1从存储器M3中读出用于将印 刷纸张在宽度方向上的长度转换为侧分离器位置的转换表(步骤S6)，
并从存储器M2中读出印刷纸张在宽度方向上的长度(步骤S7)。接着， CPU l使用步骤6中读出的转换表，根据印刷纸张在宽度方向上的长度 获得侧分离器的预设位置，并将其存储在存储器M4中(步骤S8)。
接着，CPU 1基于步骤S8中获得的侧分离器的预设位置，计算侧 分离器位置计数器的目标计数，并将其存储在存储器M5和M6中(步 骤S9)。在这种情况下，存储器M5存储左侧分离器位置计数器31的目 标计数，存储器M6存储右侧分离器位置计数器35的目标计数。
接着，CPU 1从存储器M7中读出用于将印刷纸张在输送方向上的 长度转换为吸引器位置的转换表(步骤SIO)，并从存储器M1中读出印 刷纸张在输送方向上的长度(步骤Sll)。接着，CPU l使用所读出的 转换表，根据印刷纸张在输送方向上的长度获得吸引器的预设位置， 并将其存储在存储器M8中(步骤S12)。接着，CPU1基于所获得的吸 引器的预设位置，计算吸引器位置计数器39的目标计数，并将其存储 在存储器M9中(步骤S13)。
接着，CPU 1从存储器M10中读出用于将印刷纸张在输送方向上 的长度转换为吸引车位置的转换表(步骤S14)，并从存储器M1中读出 印刷纸张在输送方向上的长度(步骤S15)。接着，CPU l使用所读出 的转换表，从印刷纸张在输送方向上的长度获得吸引车的预设位置， 并将其存储在存储器M11中(步骤S16)。接着，CPU l基于所获得的 吸引车的预设位置，计算吸引车位置计数器43的目标计数，并将其存 储在存储器M12中(步骤S17)。
接着，CPU 1从存储器M13中读出用于将印刷纸张在宽度方向上 的长度转换为侧齐纸机位置的转换表(步骤S18)，并从存储器M2中读 出印刷纸张在宽度方向上的长度(步骤S19)。接着，CPU l根据印刷 纸张在宽度方向上的长度获得侧齐纸机的预设位置，并将其存储在存 储器M14中(步骤S20)。
接着，CPU l基于所获得的侧齐纸机的预设位置，计算侧齐纸机 位置计数器的目标计数，并将其存储在存储器M15和M16中(步骤 S21)。在这种情况下，存储器M15存储左侧齐纸机位置计数器47的目 标计数，存储器M16存储右侧齐纸机位置计数器51的目标计数。
接着，CPU 1读出左侧分离器位置计数器31的当前计数(步骤 S22)，并从存储器M5中读出左侧分离器位置计数器31的目标计数(步 骤S23)。接着，CPU 1检查左侧分离器位置计数器31的当前计数是否 与目标计数一致(步骤S24)。
若当前计数与目标计数不一致(步骤S24中为否)，并小于目标计 数(步骤S25中为是)，则CPU l向电动机驱动器29发送顺时针旋转指 令(步骤S26)。因此，电动机30顺时针旋转，左侧分离器61向内移动 (沿着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在左侧分离器61的移动过程中，CPU l读出左侧分离器位置计数 器31的当前计数(步骤S27)，并从存储器M5中读出左侧分离器位置计 数器31的目标计数(步骤S28)。接着，CPU l反复检查左侧分离器位 置计数器31的当前计数是否与目标计数一致(步骤S29)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S29中为是)，贝ljCPU l停止向 电动机驱动器29输出顺时针旋转指令(步骤S30)，从而电动机30停止 旋转。因此，左侧分离器61自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
若当前计数大于目标计数(步骤S25中为否)，则CPU l向电动机 驱动器29发送逆时针旋转指令(步骤S31)。因此，电动机30逆时针旋 转，左侧分离器61向外移动(沿着远离堆叠在堆纸台上的纸张中心的 方向)。
在左侧分离器61移动过程中，CPU l读出左侧分离器位置计数器 31的当前计数(步骤S32)，并从存储器M5中读出左侧分离器位置计数 器31的目标计数(步骤S33)。接着，CPU l反复检査左侧分离器位置 计数器31的当前计数是否与目标计数一致(步骤S34)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S34中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器29输出逆时针旋转指令(步骤S35)，从而电动机30停止 旋转。因此，左侧分离器61自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
接着，CPU l读出右侧分离器位置计数器35的当前计数(步骤 S36)，并从存储器M6中读出右侧分离器位置计数器35的目标计数(步 骤S37)。接着，CPU l检查右侧分离器位置计数器35的当前计数是否 与目标计数一致(步骤S38)。
若右侧分离器位置计数器35的当前计数与目标计数不一致(步骤 S38中为否)，并小于目标计数(步骤S39中为是)，贝l」CPU l向电动机 驱动器33发送顺时针旋转指令(步骤S40)。因此，电动机34顺时针旋 转，右侧分离器62向内移动(沿着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的 方向)。
在右侧分离器62移动过程中，CPU l读出右侧分离器位置计数器 35的当前计数(步骤S41)，并从存储器M6中读出右侧分离器位置计数 器35的目标计数(步骤S42)。接着，CPU l反复检查右侧分离器位置 计数器35的当前计数是否与目标计数一致(步骤S43)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S43中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器33输出顺时针旋转指令(步骤S44)，从而电动机34停止 旋转。因此，右侧分离器62自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
若当前计数大于目标计数(步骤S39中为否)，则CPU l向电动机 驱动器33发送逆时针旋转指令(步骤S45)。因此，电动机34逆时针旋 转，右侧分离器62向外移动(沿着远离堆叠在堆纸台上的纸张中心的 方向)。
在右侧分离器62移动过程中，CPU l读出右侧分离器位置计数器 35的当前计数(步骤S46)，并从存储器M6中读出右侧分离器位置计数 器35的目标计数(步骤S47)。接着，CPU l反复检查右侧分离器位置 计数器35的当前计数是否与目标计数一致(步骤S48)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S48中为是)，贝ljCPU l停止向 电动机驱动器33输出逆时针旋转指令(步骤S49)，从而电动机34停止 旋转。因此，右侧分离器62自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
接着，CPU l读出吸引器位置计数器39的当前计数(步骤S50)， 并从存储器M9中读出吸引器位置计数器39的目标计数(步骤S51)。接 着，CPU l检査吸引器位置计数器39的当前计数是否与目标计数一致 (步骤S52)。
若当前计数与目标计数不一致(步骤S52中为否)，并小于目标计 数(步骤S53中为是)，则CPU l向电动机驱动器37发送顺时针旋转指 令(步骤S54)。因此，电动机38顺时针旋转，吸引器63向内移动(沿 着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在吸引器63移动过程中，CPU l读出吸引器位置计数器39的当前 计数(步骤S55)，并从存储器M9中读出吸引器位置计数器39的目标计 数(步骤S56)。接着，CPU l反复检查吸引器位置计数器39的当前计 数是否与目标计数一致(步骤S57)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S57中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器37输出顺时针旋转指令(步骤S58)，从而电动机38停止 旋转。因此，吸引器63自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得的预 设位置，并停止在那里。
若当前计数大于目标计数(步骤S53中为否)，则CPU1向电动机 驱动器37发送逆时针旋转指令(步骤S59)。因此，电动机38逆时针旋 转，吸引器63向外移动(沿着远离堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在吸引器63移动过程中，CPU l读出吸引器位置计数器39的当前 计数(步骤S60)，并从存储器M9中读出吸引器位置计数器39的目标计 数(步骤S61)。接着，CPU l反复检查吸引器位置计数器39的当前计 数是否与目标计数一致(步骤S62)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S62中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器37输出逆时针旋转指令(步骤S63)，从而电动机38停止 旋转。因此，吸引器63自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得的预 设位置，并停止在那里。
接着，CPU l读出吸引车位置计数器43的当前计数(步骤S64), 并从存储器M12中读出吸引车位置计数器43的目标计数(步骤S65)。接着，CPU l检查吸引车位置计数器43的当前计数是否与目标计数一 致(步骤S66)。
若当前计数与目标计数不一致(步骤S66中为否)，并小于目标计 数(步骤S67中为是)，贝l」CPU 1向电动机驱动器41发送顺时针旋转指 令(步骤S68)。因此，电动机42顺时针旋转，吸引车64向内移动(沿 着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在吸引车64移动过程中，CPU l读出吸引车位置计数器43的当前 计数(步骤S69)，并从存储器M12中读出吸引车位置计数器43的目标 计数(步骤S70)。接着，CPU l反复检查吸引车位置计数器43的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S71)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S71中为是)，贝IJCPU l停止向 电动机驱动器41输出顺时针旋转指令(步骤S72)，从而电动机42停止 旋转。因此，吸引车64自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得的预 设位置，并停止在那里。
若吸引车位置计数器43的当前计数大于目标计数(步骤S67中为 否)，则CPU1向电动机驱动器41发送逆时针旋转指令(步骤S73)。因 此，电动机42逆时针旋转，吸引车64向外移动(沿着远离堆叠在堆纸 台上的纸张中心的方向)。
在吸引车64移动过程中，CPU l读出吸引车位置计数器43的当前 计数(步骤S74)，并从存储器M12中读出吸引车位置计数器43的目标 计数(步骤S75)。接着，CPU l反复检查吸引车位置计数器43的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S76)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S76中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器41输出逆时针旋转指令(步骤S77)，从而电动机42停止 旋转。因此，吸引车64自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得的预 设位置，并停止在那里。
接着，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器47的当前计数(步骤 S78)，并从存储器M15中读出左侧齐纸机位置计数器47的目标计数(步 骤S79)。接着，CPU l检查左侧齐纸机位置计数器47的当前计数是否
与目标计数一致(步骤S80)。
若当前计数与目标计数不一致(步骤S80中为否)，并小于目标计 数(步骤S81中为是)，则CPU l向电动机驱动器45发送顺时针旋转指 令(步骤S82)。因此，电动机46顺时针旋转，左侧齐纸机65向内移动 (沿着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在左侧齐纸机65移动过程中，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器 47的当前计数(步骤S83)，并从存储器M15中读出左侧齐纸机位置计 数器47的目标计数(步骤S84)。接着，CPU l反复检查左侧齐纸机位 置计数器47的当前计数是否与目标计数一致(步骤S85)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S85中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器45输出顺时针旋转指令(步骤S86)，从而电动机46停止 旋转。因此，左侧齐纸机65自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
若当前计数大于目标计数(步骤S81中为否)，则CPU l向电动机 驱动器45发送逆时针旋转指令(步骤S87)。因此，电动机46逆时针旋 转，左侧齐纸机65向外移动(沿着远离堆叠在堆纸台上的纸张中心的 方向)。
在左侧齐纸机65移动过程中，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器 47的当前计数(步骤S88)，并从存储器M15中读出左侧齐纸机位置计 数器47的目标计数(步骤S89)。接着，CPU l反复检查左侧齐纸机位 置计数器47的当前计数是否与目标计数一致(步骤S90)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S90中为是)，贝UCPU l停止向 电动机驱动器45输出逆时针旋转指令(步骤S91)，从而电动机46停止 旋转。因此，左侧齐纸机65自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获得 的预设位置，并停止在那里。
接着，CPU1读出右侧齐纸机位置计数器51的当前计数(图5H中 的步骤S92)，并从存储器M16中读出右侧齐纸机位置计数器51的目标 计数(步骤S93)。接着，CPU 1检查右侧齐纸机位置计数器51的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S94)。
若当前计数与目标计数不一致(步骤S94中为否)，并小于目标计 数(步骤S95中为是)，贝IJCPU l向电动机驱动器49发送顺时针旋转指 令(步骤S96)。因此，电动机50顺时针旋转，右侧齐纸机66向内移动 (沿着接近堆叠在堆纸台上的纸张中心的方向)。
在右侧齐纸机66移动过程中，CPU l读出右侧齐纸机位置计数器 51的当前计数(步骤S97)，并从存储器M16中读出右侧齐纸机位置计 数器51的目标计数(步骤S98)。接着，CPU l反复检查右侧齐纸机位 置计数器51的当前计数是否与目标计数一致(步骤S99)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S99中为是)，贝UCPU l停止向 电动机驱动器49输出顺时针旋转指令(步骤SIOO)，从而电动机50停 止旋转。因此，右侧齐纸机66自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获 得的预设位置，并停止在那里。
若当前计数大于目标计数(步骤S95中为否)，则CPU l向电动机 驱动器49发送逆时针旋转指令(步骤SIOI)。因此，电动机50逆时针 旋转，右侧齐纸机66向外移动(沿着远离堆叠在堆纸台上的纸张中心 的方向)。
在右侧齐纸机66移动过程中，CPU l读出右侧齐纸机位置计数器 51的当前计数(步骤S102)，并从存储器M16中读出右侧齐纸机位置计 数器51的目标计数(步骤S103)。接着，CPU1反复检查右侧齐纸机位 置计数器51的当前计数是否与目标计数一致(步骤S104)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S104中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器49输出逆时针旋转指令(步骤S105)，从而电动机50停 止旋转。因此，右侧齐纸机66自动地移动到根据印刷纸张的尺寸所获 得的预设位置，并停止在那里。
若操作者要调整左侧分离器61的位置，他/她开启选择幵关5 (步 骤S106中为是)。若操作者要向内调整左侧分离器61，他/她开启上按 钮12 (步骤S108中为是)。若操作者要向外调整左侧分离器61，他/她 开启下按钮13 (步骤S112中为是)。若左侧分离器61的位置调整完成， 则操作者开启位置调整完成开关ll (步骤S107中为是)。因此，所选
择的左侧分离器位置调整状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S108中为是)，贝IJCPU1向电动机驱动器29 发送顺时针旋转指令(步骤S109)。若关闭上按钮12 (步骤S110中为 是)，则CPU H亭止向电动机驱动器29输出顺时针旋转指令(步骤 Slll)。因此，当开启上按钮12时，电动机30顺时针旋转，左侧分离器 61向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S112中为是)，则CPU1向电动机驱动器29 发送逆时针旋转指令(步骤S113)。若关闭下按钮13 (步骤S114中为 是)，贝UCPU l停止向电动机驱动器29输出逆时针旋转指令(步骤 S115)。因此，当开启下按钮13时，电动机30逆时针旋转，左侧分离 器61向外移动。
若操作者要调整右侧分离器62的位置，他/她开启选择开关6 (步 骤S116中为是)。若操作者要向内调整右侧分离器62，他/她开启上按 钮12 (步骤S118中为是)。若操作者要向外调整右侧分离器62，他/她 开启下按钮13 (步骤S122中为是)。若右侧分离器62的位置调整完成， 则操作者开启位置调整完成开关ll (步骤S117中为是)。因此，所选择 的右侧分离器位置调整状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S118中为是)，则CPU1向电动机驱动器33 发送顺时针旋转指令(步骤S119)。若关闭上按钮12 (步骤S120中为 是)，贝ljCPU l停止向电动机驱动器33输出顺时针旋转指令(步骤 S121)。因此，当开启上按钮12时，电动机34顺时针旋转，右侧分离 器62向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S122中为是)，贝I」CPU1向电动机驱动器33 发送逆时针旋转指令(步骤S123)。若关闭下按钮13 (步骤S124中为 是)，则CPU l停止向电动机驱动器33输出逆时针旋转指令(步骤 S125)。因此，当开启下按钮13时，电动机34逆时针旋转，右侧分离 器62向外移动。
若操作者要调整吸引器63的位置，他/她开启吸引器位置调整选择
开关7 (步骤S126中为是)。若操作者要向内调整吸引器63，他/她开启 上按钮12 (步骤S128中为是)。若操作者要向外调整吸引器63，他/她 开启下按钮13 (步骤S132中为是)。若吸引器63的位置调整完成，则 操作者开启位置调整完成开关ll (步骤S127中为是)。因此，所选择 的吸引器位置调整状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S128中为是)，则CPU1向电动机驱动器37 发送顺时针旋转指令(步骤S129)。若关闭上按钮12 (步骤S130中为 是)，则CPU l停止向电动机驱动器37输出顺时针旋转指令(步骤 Si31)。因此，当开启上按钮12时，电动机38顺时针旋转，吸引器63 向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S132中为是)，贝IJCPU1向电动机驱动器37 发送逆时针旋转指令(步骤S133)。若关闭下按钮13 (步骤S134中为 是)，则CPU l停止向电动机驱动器37输出逆时针旋转指令(步骤 S135)。因此，当开启下按钮13时，电动机38逆时针旋转，吸引器63 向外移动。
若操作者要调整吸引车64的位置，他/她开启选择开关8(步骤S136 中为是)。若操作者要向内调整吸引车64，他/她开启上按钮12 (步骤 S138中为是)。若操作者要向外调整吸引车64,他/她开启下按钮13 (步 骤S142中为是)。若吸引车64的位置调整完成，则操作者开启位置调 整完成开关ll (步骤S137中为是)。因此，所选择的吸引车位置调整 状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S138中为是)，则CPU1向电动机驱动器41 发送顺时针旋转指令(步骤S139)。若关闭上按钮12 (步骤S140中为 是)，则CPU 1停止向电动机驱动器41输出顺时针旋转指令(步骤 S141)。因此，当开启上按钮12时，电动机42顺时针旋转，吸引车64 向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S142中为是)，则CPU1向电动机驱动器41 发送逆时针旋转指令(步骤S143)。若关闭下按钮13 (步骤S1"中为 是)，则CPU 1停止向电动机驱动器41输出逆时针旋转指令(步骤
S145)。因此，当开启下按钮13时，电动机42逆时针旋转，吸引车64 向外移动。
若操作者要调整左侧齐纸机65的位置，他/她开启选择开关9 (步 骤S146中为是)。若操作者要向内调整左侧齐纸机65，他/她开启上按 钮12 (步骤S148中为是)。若操作者要向外调整左侧齐纸机65，他/她 开启下按钮13 (步骤S152中为是)。若左侧齐纸机65的位置调整完成， 则操作者开启位置调整完成开关ll (步骤S147中为是)。因此，所选 择的左侧齐纸机位置调整状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S148中为是)，则CPU1向电动机驱动器45 发送顺时针旋转指令(步骤S149)。若关闭上按钮12 (步骤S150中为 是)，则CPU l停止向电动机驱动器45输出顺时针旋转指令(步骤 S151)。因此，当开启上按钮12时，电动机46顺时针旋转，左侧齐纸 机65向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S152中为是)，则CPU1向电动机驱动器45 发送逆时针旋转指令(步骤S153)。若关闭下按钮13 (步骤S154中为 是)，贝UCPU l停止向电动机驱动器45输出逆时针旋转指令(步骤 S155)。因此，当开启下按钮13时，电动机46逆时针旋转，左侧齐纸 机65向外移动。
若操作者要调整右侧齐纸机66的位置，他/她开启选择开关10 (步 骤S156中为是)。若操作者要向内调整右侧齐纸机66，他/她开启上按 钮12 (步骤S158中为是)。若操作者要向外调整右侧齐纸机66，他/她 开启下按钮13 (步骤S162中为是)。若右侧齐纸机66的位置调整完成， 则操作者开启位置调整完成开关ll (步骤S157中为是)。因此，所选 择的右侧齐纸机位置调整状态结束。
若开启上按钮12 (步骤S158中为是)，则CPU l向电动机驱动器49 发送顺时针旋转指令(步骤S159)。若关闭上按钮12 (步骤S160中为 是)，贝ljCPU l停止向电动机驱动器49输出顺时针旋转指令(步骤 S161)。因此，当开启上按钮12时，电动机50顺时针旋转，右侧齐纸
机66向内移动。
若开启下按钮13 (步骤S162中为是)，贝IJCPU1向电动机驱动器49 发送逆时针旋转指令(步骤S163)。若关闭下按钮13 (步骤S164中为 是)，则CPU l停止向电动机驱动器49输出逆时针旋转指令(步骤 S165)。因此，当开启下按钮13时，电动机50逆时针旋转，右侧齐纸 机66向外移动。
在手动升高给纸堆时，操作者开启选择开关14 (步骤S166中为 是)。随后，操作者开启升高按钮16 (步骤S168中为是)。在开启选择 开关14后，为了停止所选择的给纸堆升高或降低状态，操作者开启位 置调整完成开关ll (步骤S167中为是)。
若开启升高按钮16 (步骤S168中为是)，则CPU l读出左侧分离器 位置计数器31的当前计数，并将所读出的计数存储在存储器M23中作 为左侧分离器原位置(步骤S169)。接着，CPU1基于所读出的左侧分 离器位置计数器31的当前计数，计算左侧分离器的当前位置，并将其 存储在存储器M24中(步骤S170)。
接着，CPU l从存储器M25中读出预定的侧分离器间隙量al (步 骤S171)。接着，CPU1通过从左侧分离器当前位置减去侧分离器间隙 量otl，获得左侧分离器回退位置，并将其存储在存储器M26中(步骤
5172) 。接着，CPU1基于所获得的左侧分离器回退位置，计算左侧分 离器位置计数器31的目标计数，并将其存储在存储器M5中(步骤
5173) 。
接着，CPU l读出右侧分离器位置计数器35的当前计数，并将所 读出的计数存储在存储器M27中作为右侧分离器原位置(步骤S174)。 接着，CPU l基于所读出的右侧分离器位置计数器35的当前计数，计 算右侧分离器的当前位置，并将其存储在存储器M28中(步骤S175)。
接着，CPU l从存储器M25中读出预定的侧分离器间隙量al (步 骤S176)。接着，CPU1通过从右侧分离器当前位置减去侧分离器间隙 量al，获得右侧分离器回退位置，并将其存储在存储器M29中(步骤
5177) 。接着，CPU1基于所获得的右侧分离器回退位置，计算右侧分 离器位置计数器35的目标计数，并将其存储在存储器M6中(步骤
5178) 。
接着，CPU l读出吸引器位置计数器39的当前计数，并将所读出 的计数存储在存储器M30中作为吸引器原位置(步骤S179)。接着， CPU l基于所读出的吸引器位置计数器39的当前计数，计算吸引器的 当前位置，并将其存储在存储器M31中(步骤S180)。
接着，CPU l从存储器M32中读出预定的吸引器间隙量a2 (步骤 S181)。接着，CPUl通过从吸引器当前位置减去吸引器间隙量a2，获 得吸引器回退位置，并将其存储在存储器M33中(步骤S182)。接着， CPU l基于所获得的吸引器回退位置，计算吸引器位置计数器39的目 标计数，并将其存储在存储器M9中(步骤S183)。 [左侧分离器移动到回退位置]
接着，CPU1关闭空气阀25和26 (步骤S184)，以切断对左侧分离 器6K右侧分离器62和吸引器63的空气供给。接着，CPU l向电动机 驱动器29发送逆时针旋转指令(步骤S185)。因此，电动机30逆时针 旋转，左侧分离器61向外移动。
在左侧分离器61移动过程中，CPU l读出左侧分离器位置计数器 31的当前计数(步骤S186)，并从存储器M5中读出左侧分离器位置计 数器31的目标计数(步骤S187)。接着，CPU1反复检查左侧分离器位 置计数器31的当前计数是否与目标计数一致(步骤S188)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S188中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器29输出逆时针旋转指令(步骤S189)，使得电动机30停 止旋转。因此，左侧分离器61自动地向外移动到根据侧分离器间隙量 cd获得(即从当前位置(预设位置)开始移动了侧分离器间隙量al) 的左侧分离器回退位置，并停止在那里。
接着，CPU1向电动机驱动器33发送逆时针旋转指令(步骤S1卯)。 因此，电动机34逆时针旋转，右侧分离器62向外移动。
在右侧分离器62移动过程中，CPU l读出右侧分离器位置计数器 35的当前计数(步骤S191)，并从存储器M6中读出右侧分离器位置计 数器35的目标计数(步骤S192)。接着，CPU1反复检查右侧分离器位 置计数器35的当前计数是否与目标计数一致(步骤S193)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S193中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器33输出逆时针旋转指令(步骤S194)，使得电动机34停 止旋转。因此，右侧分离器62自动地向外移动到根据侧分离器间隙量 ctl获得(即从当前位置(预设位置)开始移动了侧分离器间隙量al) 的右侧分离器回退位置，并停止在那里。
当给纸堆301达到所需升高位置时，操作者关闭升高按钮16。当 关闭升高按钮16时(步骤S200中为是)，CPU1向内部时钟计数器24输 出复位信号和使能信号(步骤S201)，然后停止向内部时钟计数器24 输出复位信号(步骤S202)。因此，内部时钟计数器24从"0"开始计数。
当升高按钮16关闭时(步骤S203中为否)，则CPU U卖出内部时钟 计数器24的计数(步骤S204)。 CPU1根据读出的计数计算自关闭升高 按钮16起流逝的时间(步骤S205)。接着，CPU 1从存储器M36读出预 定的给纸堆待用时间twA (步骤S206)。接着，CPU1检查自关闭升高 按钮16起流逝的时间是否达到给纸堆待用时间twA (步骤S207)。
若在流逝时间达到待用时间twA之前开启升高按钮16 (步骤S203
中为是)，则过程返回步骤S200,并等待再次关闭升高按钮16。更具 体地，可以在达到待用时间twA之前开启升高按钮16，使得给纸堆301 高度位置的微调之类可以进行。在这种情况下，再次对自关闭升高按 钮16起流逝的时间进行计数。
若流逝时间达到给纸堆待用时间twA，即若升高按钮16在待用时 间twA期间保持关闭，则CPU 1确定给纸堆301的升高完成(步骤S207 中为是)。 若给纸堆301的升高完成(步骤S207中为是)，则CPU l从存储器 M23中读出左侧分离器原位置(步骤S208)，并将其盖写到存储器M5 中作为左侧分离器位置计数器31的目标计数(步骤S209)。接着，CPU 1从存储器M27中读出右侧分离器原位置(步骤S210)，并将其盖写到 存储器M6中作为右侧分离器位置计数器35的目标计数(步骤S211)。 接着，CPU1从存储器M30中读出吸引器原位置(步骤S212)，并将其 盖写到存储器M9中作为吸引器位置计数器39的目标计数(步骤S213)。
接着，CPU1向电动机驱动器29发送顺时针旋转指令(步骤S214)。 因此，电动机30顺时针旋转，左侧分离器61向内移动。
在左侧分离器61移动过程中，CPU l读出左侧分离器位置计数器 31的当前计数(步骤S215)，并从存储器M5中读出左侧分离器位置计 数器31的目标计数(步骤S216)。接着，CPU l反复检查左侧分离器位 置计数器31的当前计数是否与目标计数一致(步骤S217)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S217中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器29输出顺时针旋转指令(步骤S218)，使得电动机30停 止旋转。因此，左侧分离器61自动地移动到在升高给纸堆301之前其所 在的初始位置(预设位置)，并停止在那里。
接着，CPU 1向电动机驱动器33发送顺时针旋转指令(步骤S219)。 因此，电动机34顺时针旋转，右侧分离器62向内移动。
在右侧分离器62移动过程中，CPU l读出右侧分离器位置计数器
35的当前计数(步骤S220)，并从存储器M6中读出右侧分离器位置计 数器35的目标计数(步骤S221)。接着，CPU1反复检查右侧分离器位 置计数器35的当前计数是否与目标计数一致(步骤S222)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S222中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器33输出顺时针旋转指令(步骤S223)，使得电动机34停 止旋转。因此，右侧分离器62自动地移动到在升高给纸堆301之前其所 在的初始位置(预设位置)，并停止在那里。
接着，CPU 1向电动机驱动器37发送顺时针旋转指令(步骤S224)。 因此，电动机38顺时针旋转，吸引器63向内移动。
在吸引器63移动过程中，CPU l读出吸引器位置计数器39的当前 计数(步骤S225)，并从存储器M9中读出吸引器位置计数器39的目标 计数(步骤S226)。接着，CPU1反复检查吸引器位置计数器39的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S227)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S227中为是)，贝UCPU1停止向 电动机驱动器37输出顺时针旋转指令(步骤S228)，使得电动机38停 止旋转。因此，吸引器63自动地移动到在升高给纸堆301之前其所在的 初始位置(预设位置)，并停止在那里。
根据本实施例，当给纸堆301的升高完成时，左侧分离器61、右 侧分离器62和吸引器63自动返回在升高给纸堆301之前其所在的初始 位置(预设位置)。在这种情况下，若尽可能最小化间隙量al和a2， 则可以将直到左侧分离器61、右侧分离器62和吸引器63返回初始位置 (预设位置)所需消耗的时间缩短。
如图3D所示，在移动到原位置的过程中，校平脚306可能落入给 纸堆301上的印刷纸张302的纸张尺寸内。在这种情况下，校平脚306 从印刷纸张302的侧边返回初始位置，与印刷纸张302的侧壁邻接。此 时，印刷纸张302在宽度方向上移动，以吸收校平脚306的撞击力，使 校平脚306不被损坏。
在左侧分离器6K右侧分离器62和吸引器63返回在升高给纸堆
301之前其所在的初始位置(预设位置)之后，CPU1检査给纸开始开 关18是否开启(步骤S229)。若给纸开始开关18开启，则CPU1打开空 气阀25和26 (步骤S230)，以开始对左侧分离器61、右侧分离器62和 吸引器63的空气供给。因此，重新开始给纸操作。 [排纸单元]
以下描述排纸单元的操作。如图4A所示，通过上述步骤S1至S165 的处理操作，对堆叠在排纸单元的堆纸台(排纸堆)401上的印刷纸张 402进行印刷，同时在与印刷纸张402的纸张尺寸相对应的位置处调整 吸引车64、左侧齐纸机65和右侧齐纸机66。在印刷过程中，随着经排 纸落下和堆叠的印刷纸张402的增加，排纸堆401自动降低。
在手动升高排纸堆时，操作者开启选择开关15 (步骤S231中为 是)。随后，操作者开启升高按钮16 (步骤S233中为是)。在开启选择 开关15后，为了停止所选择的排纸堆的升高或降低状态，操作者开启 位置调整完成开关ll (步骤S232中为是)。
吸引车的原位置和回退位置
若开启升高按钮16 (步骤S233中为是)，则CPU l读出吸引车位置 计数器43的当前计数，并将所读出的计数存储在存储器M37中作为吸 引车原位置(步骤S234)。接着，CPU1基于所读出的吸引车位置计数 器43的当前计数，计算吸引车的当前位置，并将其存储在存储器M38 中(步骤S235)。
接着，CPU 1从存储器M39中读出预定的吸引车间隙量P1 (步骤 S236)。接着，CPU1通过从吸引车当前位置减去吸引车间隙量P1，获 得吸引车回退位置，并将其存储在存储器M40中(步骤S237)。接着， CPU l基于所获得的吸引车回退位置，计算吸引车位置计数器43的目 标计数，并将其存储在存储器M12中(步骤S238)。
接着，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器47的当前计数，并将所 读出的计数存储在存储器M41中作为左侧齐纸机原位置(步骤S239)。 接着，CPU l基于所读出的左侧齐纸机位置计数器47的当前计数，计
算左侧齐纸机的当前位置，并将其存储在存储器M42中(图5V中的步 骤S240)。
接着，CPU l从存储器M43中读出预定的侧齐纸机间隙量p2 (步 骤S241)。接着，CPU1通过从左侧齐纸机当前位置减去侧齐纸机间隙 量(32，获得左侧齐纸机回退位置，并将其存储在存储器M44中(步骤
5242) 。接着，CPU1基于所获得的左侧齐纸机回退位置，计算左侧齐 纸机位置计数器47的目标计数，并将其存储在存储器M15中(步骤
5243) 。
接着，CPU 1读出右侧齐纸机位置计数器51的当前计数，并将所 读出的计数存储在存储器M45中作为右侧齐纸机原位置(步骤S244)。 接着，CPU 1基于所读出的右侧齐纸机位置计数器51的当前计数，计 算右侧齐纸机的当前位置，并将其存储在存储器M46中(步骤S245)。
接着，CPU l从存储器M43中读出预定的侧齐纸机间隙量f32 (步 骤S246)。接着，CPU1通过从右侧齐纸机当前位置减去侧齐纸机间隙 量|32，获得右侧齐纸机回退位置，并将其存储在存储器M47中(步骤
5247) 。接着，CPU1基于所获得的右侧齐纸机回退位置，计算右侧齐 纸机位置计数器51的目标计数，并将其存储在存储器M16中(步骤
5248) 。 [吸引车移动到回退位置]
接着，CPU1向电动机驱动器41发送逆时针旋转指令(步骤S249)。 因此，电动机42逆时针旋转，吸引车64向外移动。
在吸引车64移动过程中，CPU l读出吸引车位置计数器43的当前 计数(步骤S250)，并从存储器M12中读出吸引车位置计数器43的目标 计数(步骤S251)。接着，CPU1反复检査吸引车位置计数器43的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S252)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S252中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器41输出逆时针旋转指令(步骤S253)，使得吸引车位置 调整电动机42停止旋转。因此，吸引车64自动地向外移动到根据吸引 车间隙量P1获得(即从当前位置(预设位置)移动了吸引车间隙量(31)
的吸引车回退位置，并停止在那里。 [左侧齐纸机移动到回退位置]
接着，CPU1向电动机驱动器45发送逆时针旋转指令(步骤S254)。 因此，电动机46逆时针旋转，左侧齐纸机65向外移动。
在左侧齐纸机65移动过程中，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器 47的当前计数(步骤S255)，并从存储器M15中读出左侧齐纸机位置计 数器47的目标计数(步骤S256)。接着，CPU l反复检查左侧齐纸机位 置计数器47的当前计数是否与目标计数一致(步骤S257)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S257中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器45输出逆时针旋转指令(步骤S258)，使得电动机46停 止旋转。因此，左侧齐纸机65自动地向外移动到根据侧齐纸机间隙量 卩2获得(即从当前位置(预设位置)移动了侧齐纸机间隙量P2)的左 侧齐纸机回退位置，并停止在那里。
接着，CPU1向电动机驱动器49发送逆时针旋转指令(步骤S259)。 因此，电动机50逆时针旋转，右侧齐纸机66向外移动。
在右侧齐纸机66移动过程中，CPU l读出右侧齐纸机位置计数器 51的当前计数(步骤S260)，并从存储器M16中读出右侧齐纸机位置计 数器51的目标计数(步骤S261)。接着，CPU1反复检查右侧齐纸机位 置计数器51的当前计数是否与目标计数一致(步骤S262)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S262中为是)，则CPU l停止向 电动机驱动器49输出逆时针旋转指令(步骤S263)，使得电动机50停 止旋转。因此，右侧齐纸机66自动地向外移动到根据侧齐纸机间隔量 (32获得即从当前位置(预设位置)移动了侧齐纸机间隙量(32)的右侧 齐纸机回退位置，并停止在那里。
根据本实施例，如图4C所示，当操作者开启升高按钮16时，吸引 车64、左侧齐纸机65和右侧齐纸机66自动退出到排纸堆401上的印刷纸 张402的纸张尺寸之外。因此，排纸堆401上的印刷纸张402不会撞上吸 引车64、左侧齐纸机65和右侧齐纸机66，因此防止它们被损坏。
根据本实施例，吸引车间隙量pl和侧齐纸机间隙量(32被设置为落入几mm至十几mm范围内。在考虑印刷纸张402的各个侧边由于油墨 厚度和纸张特性或类似原因而巻曲，间隙量I31和P2优选地尽可能小。 [确定排纸堆升高完成]
当排纸堆401达到所需升高位置时，操作者关闭升高按钮16。当 关闭升高按钮16时(步骤S264中为是)，CPU1向内部时钟计数器24输 出复位信号和使能信号(步骤S265)，然后停止向内部时钟计数器24 输出复位信号(步骤S266)。因此，内部时钟计数器24从"0"开始计数。
当升高按钮16关闭时(步骤S267中为是)，则CPU1读出内部时钟 计数器24的计数(步骤S268)。 CPU1从读出的计数计算自关闭升高按 钮16起流逝的时间(步骤S269)。接着，CPU1从存储器M48读出预定 的排纸堆待用时间twB (步骤S270)。接着，CPU1检查自关闭升高按 钮16起流逝的时间是否达到排纸堆待用时间twB (步骤S271)。
若在流逝的时间达到待用时间twB之前开启升高按钮16 (步骤 S267中为是)，则过程返回步骤S264，并等待再次关闭升高按钮16。 更具体地，可以在达到待用时间twB之前开启升高按钮16，使得如排 纸堆401高度位置的微调之类可以迸行。在这种情况下，再次对自关闭 升高按钮16起流逝的时间进行计数。
若流逝时间达到排纸堆待用时间twB，即若升高按钮16在待用时 间twB期间保持关闭，则CPU 1确定排纸堆401的升高完成(步骤S271 中为是)。 若排纸堆401的升高完成(步骤S271中为是)，则CPU l从存储器 M37中读出吸引车的原位置(步骤S272)，并将其盖写到存储器M12 中作为吸引车位置计数器43的目标计数(步骤S273)。接着，CPU1从 存储器M41中读出左侧齐纸机的原位置(步骤S274)，并将其盖写到存 储器M15中作为左侧齐纸机位置计数器31的目标计数(步骤S275)。接 着，CPU1从存储器M45中读出右侧齐纸机的原位置(步骤S276)，并 将其盖写到存储器M16中作为右侧齐纸机位置计数器35的目标计数 (步骤S277)。
接着，CPU 1向电动机驱动器41发送顺时针旋转指令(步骤S278)。 因此，电动机42顺时针旋转，吸引车64向内移动。
在吸引车64移动过程中，CPU l读出吸引车位置计数器43的当前 计数(步骤S279)，并从存储器M12中读出吸引车位置计数器43的目标 计数(步骤S280)。接着，CPU1反复检查吸引车位置计数器43的当前 计数是否与目标计数一致(步骤S281)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S281中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器41输出顺时针旋转指令(步骤S282)，使得电动机42停 止旋转。因此，吸引车64自动地移动到在升高排纸堆401之前其所在的 初始位置(预设位置)，并停止在那里。
接着，CPU1向电动机驱动器45发送顺时针旋转指令(步骤S283)。 因此，电动机46顺时针旋转，左侧齐纸机65向内移动。
在左侧齐纸机65移动过程中，CPU l读出左侧齐纸机位置计数器 47的当前计数(图5Z中的步骤S284)，并从存储器M15中读出左侧齐 纸机位置计数器47的目标计数(步骤S285)。接着，CPU1反复检查左 侧齐纸机位置计数器47的当前计数是否与目标计数一致(步骤S286)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S286中为是)，则CPU1停止向 电动机驱动器45输出顺时针旋转指令(步骤S287)，使得电动机46停 止旋转。因此，左侧齐纸机65自动地移动到在升高排纸堆401之前其所 在的初始位置(预设位置)，并停止在那里。
接着，CPU1向电动机驱动器49发送顺时针旋转指令(步骤S288)。 因此，电动机50顺时针旋转，右侧齐纸机66向内移动。
在右侧齐纸机66移动过程中，CPU l读出右侧齐纸机位置计数器 51的当前计数(步骤S289)，并从存储器M16中读出右侧齐纸机位置计 数器51的目标计数(步骤S290)。接着，CPU1反复检査右侧齐纸机位 置计数器51的当前计数是否与目标计数一致(步骤S291)。
若当前计数与目标计数一致(步骤S291中为是)，贝UCPU1停止向
电动机驱动器49输出顺时针旋转指令(步骤S292)，使得电动机50停 止旋转。因此，右侧齐纸机66自动地移动到在升高排纸堆401之前其所 在的初始位置(预设位置)，并停止在那里。
根据本实施例，当排纸堆401升高完成时，吸引车64、左侧齐纸 机65和右侧齐纸机66自动返回在升高排纸堆401之前其所在的初始位 置(预设位置)。在这种情况下，若尽可能最小化间隙量pi和l32，则 可以将直到吸引车64、左侧齐纸机65和右侧齐纸机66返回初始位置(预 设位置)所耗的时间縮短。
如图4D所示，在移动到原位置的过程中，吸引车64可能落入排纸 堆401上的印刷纸张402的纸张尺寸内。在这种情况下，吸引车64从印 刷纸张402的侧边返回初始位置，与印刷纸张402的侧壁邻接。此时， 印刷纸张402在宽度方向上后移，以吸收吸引车64的撞击力，使吸引车 64不被损坏。
图6示出了根据本发明第二实施例的纸张处理机器中针对调整目
标部分的位置调整设备。除了第一实施例的设备，根据本实施例的位 置调整设备200还包括用于手动操作的给纸堆升高继电器53和排纸堆 升高继电器54。继电器53和53通过接口28-10与CPU101连接。在第二 实施例中，省略了第一实施例的设备中的选择开关14和15、升高按钮 16和降低按钮17。
根据本实施例，给纸堆升高继电器53与升高按钮55的手动操作同 步开启/关闭。当开启升高按钮55时，给纸堆升高继电器53的线圈FU 通电。这样导通了继电器触点FS1和FS2，电动机FM顺时针旋转以升 高给纸堆301。
CPU 101通过接口28-10从给纸堆升高继电器53获取继电器触点 FS1和FS2的导通状态作为导通输出，所述导通状态是对给纸堆升高继 电器53的线圈FU通电而实现的。在这种情况下，给纸堆升高继电器53 用作检测器，检测当开启升高按钮55时实现的给纸堆301的升高。
排纸堆升高继电器54与升高按钮56的手动操作同步开启/关闭。当
开启升高按钮56时，排纸堆升高继电器54的线圈DU通电。这样导通了 继电器触点DS1和DS2，电动机DM顺时针旋转以升高排纸堆401。
CPU 101通过接口28-10从排纸堆升高继电器54获取继电器触点 DS1和DS2的导通状态作为导通输出，所述导通状态是对排纸堆升高 继电器54的线圈DU通电而实现的。在这种情况下，排纸堆升高继电器 54用作检测器，检测当开启升高按钮56时实现的排纸堆401的升高。
如图7所示，用于自动升高给纸堆301的继电器触点LS1和LS2与通 往电动机FM的电流供给通路连接。在给纸操作过程中，通过继电器触 点LSl和LS2的导通/断开操作来自动升高给纸堆301。若在给纸堆301 的自动升高过程中，吸引器或侧分离器错误地移动，则不能供给纸张。 在给纸单元中，只有当通过手动操作升高给纸堆301时，吸引器或侧分 离器才向外移动。
在排纸单元中，在印刷过程中排纸堆401不自动升高。只有在印 刷纸张从排纸堆401上移走之后，在要自动升高空的排纸堆401时，才 自动升高排纸堆401。因此，在排纸单元中，不仅在开启升高按钮56 时，而且在要升高排纸堆401的任何时候，总可以将吸引车或侧齐纸机 移动到纸张尺寸之外，而不考虑该操作是手动的还是自动的。
CPU 101与存储器单元127连接。与图2的存储器单元27相比，存 储器单元127还包括存储侧分离器回退位置的存储器M49，以及存储侧 齐纸机回退位置的存储器M50。在存储器单元127中，省略了图2所示 的存储器单元27中的存储器M24、 M26、 M28、 M29、 M31、 M38、 M42、 M44、 M46和M47。
参照图10A至图10J，描述CPU IOI执行的针对调整目标部分的位 置调整操作。根据本实施例，图10A中直到步骤S466的处理操作与第 一实施例中所述的步骤S1 (图5A)至S165 (图5N)的处理操作相同， 相应地，不重复示出和描述这些操作。图10J中步骤S559之后的操作处 理与第一实施例中所述的步骤S272 (图5Y)至S292 (图5Z)的操作处
理相同，相应地，不重复示出和描述这些操作。
当通过手动操作升高给纸堆301时，操作者开启升高按钮55。这 为给纸堆升高继电器53的线圈FU通电，以导通继电器触点FS1和FS2。
因此，电动机FM顺时针旋转，开始升高给纸堆301。
若开启从给纸堆升高继电器53的输出(步骤S466中为是)，则CPU 101读出左侧分离器位置计数器31的当前计数，并将所读出的计数存储 在存储器M23中，作为左侧分离器原位置(步骤S467)。接着，CPU 101 读出右侧分离器位置计数器35的当前计数，并将所读出的计数存储在 存储器M27中，作为右侧分离器原位置(步骤S468)。
接着，CPU 101从存储器M4中读出侧分离器预设位置(步骤 S469)，并从存储器M25中读出预定的侧分离器间隙量otl (步骤S470)。 接着，CPU 101通过从侧分离器预设位置减去侧分离器间隙量al，获 得侧分离器回退位置，并将其存储在存储器M49中(步骤S471)。
接着，CPU IOI根据所获得的侧分离器回退位置，计算侧分离器 位置计数器的目标计数，并将其存储在存储器M5和M6中(步骤S472)。 存储器M5存储左侧分离器位置计数器31的目标计数。存储器M6存储 右侧分离器位置计数器35的目标计数。
接着，CPU 101读出吸引器位置计数器39的当前计数，并将所读 出的计数存储在存储器M30中作为吸引器原位置(步骤S473)。接着， CPU 101从存储器M8中读出吸引器预设位置(步骤S474)。
接着，CPU 101执行与步骤S181至S199相对应的步骤SW5至S493
的处理。
若关闭从给纸堆升高继电器53的输出(步骤S494中为是)，则CPU 101向内部时钟计数器24输出复位信号和使能信号(步骤S495)，然后 停止向内部时钟计数器24输出复位信号(步骤S496)。因此，内部时 钟计数器24从"0"开始计数。
若从给纸堆升高继电器53的输出关闭(步骤S497中为否)，则CPU 101执行与步骤S204至S230相对应的步骤S498至S524。
若从排纸堆升高继电器54的输出开启(步骤S525中为是)，则CPU 101读出吸引车位置计数器43的当前计数，并将所读出的计数存储在存 储器M37中作为吸引车原位置(步骤S526)。
接着，CPU101从存储器M11读出吸引车预设位置(步骤S527)， 并从存储器M39中读出预定的吸引车间隙量(31 (步骤S528)。接着，
CPU ioi通过从吸引车预设位置减去吸引车间隙量pi，获得吸引车回
退位置，并将其存储在存储器M40中(步骤S529)。接着，CPU101根 据所获得的吸引车回退位置，计算吸引车位置计数器43的目标计数， 并将其存储在存储器M12中(步骤S530)。
接着，CPU 101读出左侧齐纸机位置计数器47的当前计数，并将 所读出的计数存储在存储器M41中作为左侧齐纸机原位置(步骤
5531) 。接着，CPU101读出右侧齐纸机位置计数器51的当前计数，并 将所读出的计数存储在存储器M45中作为右侧齐纸机原位置(步骤
5532) 。
接着，CPU 101从存储器M14中读出侧齐纸机预设位置(步骤
5533) ，并从存储器M43中读出预定的侧齐纸机间隙量p2 (步骤S534)。
接着，CPU 101通过从侧齐纸机预设位置减去侧齐纸机间隙量p2，获
得侧齐纸机回退位置，并将其存储在存储器M50中(步骤S535)。
接着，CPU1101根据所获得的侧齐纸机回退位置，计算侧齐纸机 位置计数器的目标计数，并将其存储在存储器M15和M16中(步骤 S536)。在这种情况下，存储器M15存储左侧齐纸机位置计数器47的目 标计数。存储器M16存储右侧齐纸机位置计数器51的目标位置。
接着，CPU 101执行与步骤S249至S263相对应的步骤S537至S551 的处理。
若关闭从排纸堆升高继电器54的输出(步骤S552中为是)，则CPU 101向内部时钟计数器24输出复位信号和使能信号(步骤S553)，然后 停止向内部时钟计数器24输出复位信号(步骤S554)。因此，内部时 钟计数器24从"0"开始计数。
若关闭从排纸堆升高继电器54的输出(步骤S555中为否)，则CPU 101读出内部时钟计数器24的计数(步骤S556)。接着，CPU IOI从读 出的计数计算自关闭排纸堆升高继电器54的输出起流逝的时间(步骤 S557)。接着，CPU 101从存储器M48读出预定的排纸堆待用时间twB (步骤S558)，并检查自关闭排纸堆升高继电器54的输出起流逝的时 间是否达到排纸堆待用时间twB (步骤S559)。
若在流逝的时间达到待用时间twB之前幵启排纸堆升高继电器54
的输出(步骤S555中为是)，则过程返回步骤S552，并等待再次关闭 排纸堆升高继电器54的输出。
若流逝的时间达到排纸堆待用时间twB，即若排纸堆升高继电器 54的输出在待用时间twB期间保持关闭，贝ljCPU 101确定排纸堆401的 升高完成(步骤S559中为是)。
若排纸堆401的升高完成(步骤S559中为是)，则CPU IOI转移到 根据第一实施例的步骤S272至S292 (图5Z和5Y)的处理操作。
如上所述，根据本发明，调整目标部分被移动到位于堆纸台上的 纸张的纸张尺寸之外。这可以防止堆纸台上的纸张撞上调整目标部分， 从而防止调整目标部分被损坏。
根据本发明，给纸单元的吸引器和侧分离器被定义为调整目标部 分。在给纸单元中，随着纸张被供给并从而减少，堆纸台自动升高。 若每次进行自动升高时向外移动吸引器和侧分离器，则不能供给纸张。 鉴于此，在给纸单元中，当堆纸台自动升高时，不移动调整目标部分， 只有在手动升高堆纸台时才移动调整目标部分。更具体地，只有在手 动操作单元指定升高堆纸台时，才向外移动吸引器和侧分离器。备选 地，不是在手动操作单元指定升高堆纸台时，而是在检测到响应于手 动操作的指定而升高堆纸台时，才向外移动吸引器和侧分离器。
根据本发明，排纸单元中的吸引车和侧齐纸机被定义为调整目标 部分。在排纸单元中，随着由于排纸而落下并堆叠的纸张增加，堆纸 台自动降低。可以手动升高和手动降低堆纸台。在这种情况下，以与 给纸单元相同的方式，响应来自手动操作单元对堆纸台的升高指定， 向外移动吸引车和侧齐纸机。备选地，不是在手动操作单元指定升高 堆纸台时，而是在检测到响应于手动操作的指定而升高堆纸台时，才 向外移动吸引车和侧齐纸机。在排纸单元中，在印刷过程中不自动升 高堆纸台。因此，根据堆纸台的升高，总是可以向外移动吸引车和侧 齐纸机，而不考虑操作是手动还是自动。
根据本发明，响应于堆纸台的升高，向外移动调整目标部分的位 置。 一旦升高了堆纸台，响应于堆纸台的停止，调整目标部分返回到 升高堆纸台之前其所在的初始位置。在这种情况下，调整目标部分可
能落入堆叠在堆纸台上的纸张的纸张尺寸内。然而，调整目标部分从 堆叠在堆纸台上的纸张的侧边返回初始位置。即使调整目标部分与纸 张邻接，由于堆叠在堆纸台上的纸张在水平方向移动，因此吸收了邻 接力。因此，不会损坏调整目标部分。
根据本发明，当响应于堆纸台的升高向外移动调整目标部分的位 置时，调整目标部分可以从当前位置(预设位置)向外移动预定距离。 备选地，根据纸张的纸张尺寸确定的预定位置可以被确定为参考，调 整目标部分可以移动至向外与预设位置分隔开预定距离的位置。在这 种情况下，若将"预定距离"尽可能最小化，则可以减小调整目标部 分移动的距离，从而縮短调整目标部分返回初始位置(预设值)所耗 的时间。
权利要求
1.一种纸张处理机器中针对调整目标部分的位置调整方法，所述纸张处理机器包括堆纸台(301、401)，与其上堆叠的纸张一起被升高和降低；以及调整目标部分(61-66)，根据所述堆纸台上的纸张的尺寸调整所述调整目标部分的位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤将所述堆纸台与其上堆叠的纸张一起升高；以及当升高所述堆纸台时，在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向上移动所述调整目标部分。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述移动步骤包括以下步骤 当手动指定升高所述堆纸台时，在远离所述堆纸台上堆叠的纸张的中心的方向上移动所述调整目标部分。
3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述移动步骤包括以下步骤 检测所述堆纸台的升高，以及当检测到所述堆纸台的升高时，在远离所述堆纸台上纸张的中心 的方向上移动所述调整目标部分。
4. 如权利要求l所述的方法，还包括以下步骤 检测所述堆纸台升高的停止，以及当检测到所述堆纸台升高的停止时，使所述调整目标部分返回到 升高所述堆纸台之前所述调整目标部分所在的位置。
5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述移动步骤包括如下步骤 在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向上，将所述调整目标部分移动预定距离。
6. 如权利要求l所述的方法，还包括以下步骤 输入所述堆纸台上的纸张的纸张尺寸，以及根据所输入的纸张的纸张尺寸，设定所述调整目标部分的预设位置，其中，所述移动步骤包括在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向 上将所述调整目标部分从所述预设位置移动到以预定距离分隔开的位 置处。
7. —种位置调整设备，其特征在于，所述设备包括 堆纸台(301、 401)，与其上堆叠的纸张一起被升高和降低；调整目标部分(61-66)，根据所述堆纸台上的纸张的尺寸调整所 述调整目标部分的位置；以及移动装置(30、 34、 38、 42、 46、 50),用于在升高所述堆纸台时 在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向上移动所述调整目标部分。
8. 如权利要求7所述的设备，还包括对所述堆纸台的升高进行指 定的手动操作单元(16)，其中，当所述手动操作单元指定所述堆纸台的升高时，所述移动 装置移动所述调整目标部分。
9. 如权利要求7所述的设备，还包括对所述堆纸台的升高进行检 测的检测单元(53、 54)，其中，当所述检测装置检测到所述堆纸台的升高时，所述移动装 置移动所述调整目标部分。
10. 如权利要求7所述的设备，还包括用于当所述堆纸台的升高 停止时将所述调整目标部分返回到升高所述堆纸台之前所述调整目标 部分所在的位置的装置(CPU1、 CPU 101)。
11. 如权利要求7所述的设备，其中，当升高所述堆纸台时，所 述移动装置在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向上将所述调整目标 部分移动预定距离。
12. 如权利要求7所述的设备，还包括输入单元(22、 23)，用于输入堆叠在所述堆纸台上的纸张的纸张 尺寸；以及装置(31、 35、 39、 43、 47、 51)，用于根据所输入的纸张的纸张 尺寸，确定所述调整目标部分的预设位置，其中，所述移动装置在远离所述堆纸台上纸张的中心的方向上将 所述调整目标部分从所述预设位置移动到以预定距离分隔开的位置 处。
13. 如权利要求7所述的设备，其中，所述调整目标部分包括给 纸单元的吸引器，所述给纸单元从所述堆纸台上的纸张进行供给。
14. 如权利要求7所述的设备，其中，所述调整目标部分包括给 纸单元的侧分离器，所述给纸单元从堆叠在所述堆纸台上的纸张进行 供给。
15. 如权利要求7所述的设备，其中，所述调整目标部分包括排 纸单元的吸引车，所述排纸单元将纸张排出到所述堆纸台上。
16. 如权利要求7所述的设备，其中，所述调整目标部分包括排 纸单元的侧齐纸机，所述排纸单元将纸张排出到所述堆纸台上。
全文摘要
在纸张处理机器中针对调整目标部分的位置调整方法中，所述纸张处理机器包括与其上堆叠的纸张一起升高和降低的堆纸台、以及调整目标部分，其中根据所述堆纸台上的纸张的尺寸调整所述调整目标部分的位置，将所述堆纸台与其上堆叠的纸张一起升高，以及当堆纸台升高时，在远离堆纸台上的纸张中心的方向上移动所述调整目标部分。也公开了一种位置调整设备。
文档编号B65H9/00GK101353119SQ20081014431
公开日2009年1月28日 申请日期2008年7月25日 优先权日2007年7月27日
发明者齐藤信明 申请人:小森公司