专利名称：伺服或步进电机驱动的传送瓶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到医药机械、食品机械等领域，特指一种伺服或步进电机驱动 的传送瓶装置，主要用于医药机械和食品机械中连续送瓶或由连续送瓶转换成 间歇式送瓶的场合下使用。
背景技术：
目前，公知的送瓶的方式主要有两种， 一种是通过输送网带过渡于不完全 齿拨轮，其结构简单，但不完全齿拨轮进瓶不很可靠，碎瓶率偏高；另一种是 由输送网带经绞龙整理成有序的分离状态后进入连续驱动的拨轮，工作较可靠， 其不足之处是传动方式单一，且结构复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明 提供一种结构简单紧凑、工作可靠、适合多种传动方式且运行平稳的伺服或步 进电机驱动的传送瓶装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为 一种伺服或步进电机驱 动的传送瓶装置，它包括输送网带和输送绞龙，其特征在于输送绞龙与伺服 电机或步进电机相连并由伺服电机或步进电机驱动。
所述输送绞龙的出瓶口处与保持连续旋转的拨轮相连，所述拨轮分度圆处 的线速度与输送绞龙的送瓶速度一致。
所述拨轮的出瓶处设有导向杆。
所述输送绞龙与拨轮之间设有护瓶栏栅。
所述拨轮为完全齿拨轮。
所述拨轮为不完全齿拨轮。
所述拨轮为单层拨轮，或为具有一定间距、拨齿轴向对称的双层拨轮。 与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明具有结构简单紧凑、工作 可靠、适合多种传动方式且运行平稳等优点，主要用于医药机械和食品机械中 连续传送瓶或由连续送瓶转换成间歇式送瓶的场合下使用。由于输送绞龙直接 由伺服电机或步进电机驱动，因此可以实现连续或间歇式传送瓶。在输送绞龙 后还可以设置有与之配合的拨轮，拨轮连续旋转，拨轮分度圆处的线速度与输 送绞龙一致，利用输送绞龙和拨轮将瓶体传送出去。
图1是本发明具体实施例的主视结构示意图。 图例说明
1、输送网带 2、输送绞龙
3、拨轮 4、伺服电机或步进电机
5、导向杆 6、护瓶栏栅。
具体实施例方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。 如图1所示，本发明为一种伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其包括输 送网带1和输送绞龙2，输送网带1处于输送绞龙2的正前方，瓶类由输送网带 1源源不断地往输送绞龙2的方向传送，输送绞龙2将混乱状态的瓶类整理成有 序的分离状态并朝右成规律的输送。本实施例中，为了输送和出瓶更有序，在 输送绞龙2和拨轮3之间有护瓶栏栅6，在拨轮3在出瓶口处设有有导向杆5。 拨轮3可以采用单层拨轮也可以采用具有一定间距、拨齿轴向对称的双层拨轮。 现有技术中的输送绞龙2 —般都由同步带副传动，连续旋转，本发明采用伺服 电机或步进电机4直接传动，由于伺服电机或步进电机4具有连续或间歇运转 和转速可调功能，由它驱动的输送绞龙2就可实现连续或间歇运转，连续或间 歇式传送瓶，其运转、停顿的时间及其运转的转速完全能满足设计要求。当采 用间歇式送瓶时，此时输送绞龙2后还有拨轮3时，在输送绞龙2静止即间歇 传送瓶期间，连续旋转的拨轮3无瓶可进，拨轮3的拨齿空置，虽然拨轮3仍 在旋转，在拨轮3的出瓶口，上述空置段无瓶可出，拨轮3仍实现间歇式传送 瓶。在具体实例中，当被传送瓶为粗壮形即瓶子较矮而瓶口较大如西林瓶之类， 瓶子在输送绞龙2的槽中直立，单纯的输送绞龙2即可实现连续或间歇式送瓶。 当被传送瓶为细长形瓶如水针线瓶、大多数口服液瓶时最好与输送绞龙2配合 的还有拨轮3，拨轮3连续旋转，拨轮3的送瓶速度与输送绞龙2的送瓶速度同 步，亦即拨轮3分度圆处的线速度与输送绞龙2的送瓶速度一致。输送绞龙2 工作时，无论它是运转还是停顿，输送绞龙2靠近输送网带1 一侧的输送槽内 均充满了瓶类它们一般在输送绞龙2内带一定的倾斜度。当输送绞龙2运转时 一个瓶子或几个瓶子成组地送入连续运转的拨轮3的拨齿中瓶类己成直立状态； 拨轮3运转到出瓶口后，瓶类一个或几个成组地在导向杆5的作用下，匀速直
线传送出来；当输送绞龙2停顿时，拨轮3仍不断旋转，拨轮3在此运行时间 段，它的一个齿或几个齿因输送绞龙停止送瓶无瓶可进而空置，当它们运转到 拨轮出瓶口，上述空置段拨齿无瓶可出，此段便成为间歇传送瓶时间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上 述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，它包括输送网带(1)和输送绞龙(2)，其特征在于输送绞龙(2)与伺服电机或步进电机(4)相连并由伺服电机或步进电机(4)驱动。
2、 根据权利要求1所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征在于 所述输送绞龙(2)的出瓶口处与保持连续旋转的拨轮(3)相连，所述拨轮(3) 分度圆处的线速度与输送绞龙(2)的送瓶速度一致。
3、 根据权利要求2所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征在于 所述拨轮(3)的出瓶处设有导向杆(5)。
4、 根据权利要求2或3所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征 在于所述输送绞龙(2)与拨轮(3)之间设有护瓶栏栅(6)。
5、 根据权利要求2或3所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征 在于所述拨轮(3)为完全齿拨轮。
6、 根据权利要求2或3所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征 在于所述拨轮(3)为不完全齿拨轮。
7、 根据权利要求2或3所述的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，其特征 在于所述拨轮(3)为单层拨轮，或为具有一定间距、拨齿轴向对称的双层拨 轮。
全文摘要
一种伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，它包括输送网带和输送绞龙，输送绞龙与伺服电机或步进电机相连并由伺服电机或步进电机驱动。本发明是一种结构简单紧凑、工作可靠、适合多种传动方式且运行平稳的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，由于输送绞龙直接由伺服电机或步进电机驱动，因此可以实现连续或间歇式传送瓶，满足多种传送方式的需要。
文档编号B65G37/00GK101381032SQ200810143370
公开日2009年3月11日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者振 刘, 岳 唐, 李新华, 李鹏程, 柏天桥, 王杰峰 申请人:长沙楚天科技有限公司