一种新型步进伺服电机驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种新型步进伺服电机驱动器，包括电网电源、电机、母线采样模块、电网采集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、RC延迟模块和泄放模块，泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻；电网电源的输出端分别与电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，电机的控制端与母线采样模块的输入端电连接，母线采样模块的输出端与第一反向施密特触发器的输入端电连接，第一反向施密特触发器的输出端与RC延迟电路的输入端电连接，RC延时模块的输出端与第二反向施密特触发器的输入端电连接。本实用新型可以根据对母线和整个电网的电压所采集的数据对是否进行泄放进行判定，提高系统安全性和稳定性。
【专利说明】 一种新型步进伺服电机驱动器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机驱动器，特别涉及一种新型步进伺服电机驱动器。
【背景技术】
[0002]在我国一些工业地区，工业用电的电压波动非常大(特别是晚上)，当电网电压很高时，导致母线电压达到泄放点电压，驱动器也会泄放，如果因为电网电压高而导致泄放的频率很高时，驱动器和泄放电阻会严重发热，使驱动器损坏，严重影响到整个电路的可靠性。现有驱动器泄放电路都是对母线电压进行检测过压时用水泥电阻或热敏电阻进行泄放。有的驱动器甚至不加泄放电路。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型在于提供一种新型步进伺服电机驱动器，可以根据对母线和整个电网的电压所采集的数据对是否进行泄放进行判定，提高系统安全性和稳定性。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种新型步进伺服电机驱动器，包括电网电源、电机、母线米样模块、电网米集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、RC延迟模块和泄放模块，所述泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻；所述电网电源的输出端分别与所述电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，所述电机的控制端与所述母线采样模块的输入端电连接，所述母线采样模块的输出端与所述第一反向施密特触发器的输入端电连接，所述第一反向施密特触发器的输出端与所述RC延迟电路的输入端电连接，所述RC延时模块的输出端与所述第二反向施密特触发器的输入端电连接，所述第二施密特触发器的输出端与所述泄放开关的输入端电连接，所述泄放开关的输出端与所述泄放电阻电连接；所述电源电网的输出端与所述电网采集模块的输入端电连接，所述电网采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端电连接，所述母线采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端连接。
[0005]上述新型步进伺服电机驱动器，所述泄放控制芯片还包括电压比较模块。
[0006]上述新型步进伺服电机驱动器，所述电压比较模块的输入端分别与所述母线采集模块的输出端及所述电网采集模块的输出端电连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型可以对母线电压进行采样，也可对整个电网的电压进行采样，同时还可根据所采集的数据对是否进行泄放进行判定，从而提高系统的可靠性、安全性，而且本泄放模块能保证驱动器的安全工作且不会烧坏元件，大大提高系统的稳定性；并且使用者可根据不同功率泄放要求，修改硬件参数实现不同功率的泄放要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的新型步进伺服电机驱动器的工作原理图。
【具体实施方式】
[0009]为清楚说明本实用新型中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
[0010]如图1所示，本实用新型的新型步进伺服电机驱动器，包括电网电源、电机、母线米样模块、电网米集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、RC延迟模块和泄放模块；所述泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻。
[0011]如图1所示，所述电网电源的输出端分别与所述电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，所述电机的控制端与所述母线采样模块的输入端电连接，所述母线采样模块的输出端与所述第一反向施密特触发器的输入端电连接，所述第一反向施密特触发器的输出端与所述Re延迟电路的输入端电连接，所述RC延时模块的输出端与所述第二反向施密特触发器的输入端电连接，所述第二施密特触发器的输出端与所述泄放开关的输入端电连接，所述泄放开关的输出端与所述泄放电阻电连接；所述电源电网的输出端与所述电网采集模块的输入端电连接，所述电网采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端电连接；所述母线采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端连接。
[0012]在对母线电压以及整个电网电压采样之后，根据所采集到的数据判断是否需要进行泄放，则需要对所采集到的数据以及预设数值进行比较，然后做是否进行泄放的判定，因而本实施例中，所述泄放控制芯片上设有电压比较模块，所述电压比较模块的输入端分别与所述母线采集模块的输出端及所述电网采集模块的输出端电连接。这样在对母线机整个电网的电压均进行采样的基础上，如果由于电机的急停而导致母线电压过高时，通过所述电压比较模块可以对所述母线采集模块以及所述电网采集模块所采集的实时数据以及预设数据进行比较，然后根据对比结果决定是否进行泄放，从而避免在母线电压和电网电压均过高的情况下进行泄放，进而避免烧坏驱动器，提高了系统稳定性和安全性及可靠性。
[0013]而且通过控制泄放电路的定时工作可以改变泄放电路的工作时间，而定时时间由RC组成的延时电路决定，并且通过适当调整RC比例就可以改变定时时间的长短。定时工作保证了泄放电路的工作能起到泄放效果但不会烧坏泄放电阻，起到一定的保护作用。若工作后仍然母线电压过高则驱动器必须停止工作并显示过压报警。此外，使用者可根据不同功率泄放要求，修改硬件参数实现不同功率的泄放要求。
[0014]上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造【具体实施方式】的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种新型步进伺服电机驱动器，其特征在于，包括电网电源、电机、母线采样模块、电网采集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、Re延迟模块和泄放模块，所述泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻；所述电网电源的输出端分别与所述电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，所述电机的控制端与所述母线采样模块的输入端电连接，所述母线采样模块的输出端与所述第一反向施密特触发器的输入端电连接，所述第一反向施密特触发器的输出端与所述RC延迟电路的输入端电连接，所述RC延时模块的输出端与所述第二反向施密特触发器的输入端电连接，所述第二施密特触发器的输出端与所述泄放开关的输入端电连接，所述泄放开关的输出端与所述泄放电阻电连接；所述电源电网的输出端与所述电网采集模块的输入端电连接，所述电网采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端电连接，所述母线采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的新型步进伺服电机驱动器，其特征在于，所述泄放控制芯片还包括电压比较模块。
3.根据权利要求2所述的新型步进伺服电机驱动器，其特征在于，所述电压比较模块的输入端分别与所述母线采集模块的输出端及所述电网采集模块的输出端电连接。
【文档编号】H02P8/36GK204068799SQ201420509587
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】熊青山, 景峰 申请人:深圳市智控科技有限公司