一体式闭环伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种一体式闭环伺服电机。
【背景技术】
[0002]随着社会的快速发展，闭环伺服电机的运用越来越广泛，闭环伺服电机主要可以提高电机的运行精度，在复杂多变的负载条件下，保证电机的运行效率与精度，传统的闭环伺服电机其电机本体与驱动器为分离模式，造成整个闭环伺服电机体积过大，安装使用不方便，由于电机本体与驱动器之间间隔较远，使得电机抗电磁干扰能力差，维护成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的闭环伺服电机其电机本体与驱动器为分离模式，造成整个闭环伺服电机体积过大，使用不方便和抗电磁干扰能力差的问题，现提供一种一体式闭环伺服电机，将电机本体、编码器和驱动器集成在一起。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种一体式闭环伺服电机，包括电机本体、编码器和驱动器，所述驱动器固定在所述电机本体上，所述编码器设置在所述电机本体与所述驱动器之间，电机本体、编码器和驱动器集成在一起使得闭环伺服电机结构紧凑，体积小巧。
[0005]为了使得电机结构紧凑，进一步地，所述驱动器包括横向壳体和纵向壳体，所述横向壳体与纵向壳体一体成型呈L型，所述横向壳体固定在所述电机本体的侧面，所述纵向壳体位于所述电机本体的尾端，所述纵向壳体与所述电机本体之间具有间隙，所述编码器安装在电机本体的尾端并位于所述间隙内。
[0006]为了充分利用空间将整个闭环伺服电机的体积减小，进一步地，所述横向壳体内安装有接口电路板，所述纵向壳体内安装有驱动线路板，横向壳体的大小与接口电路板相匹配，纵向壳体的大小与驱动线路板相匹配。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一体式闭环伺服电机将驱动器的壳体设计成L型，编码器安装在电机本体的尾端并位于电机本体与驱动器的纵向壳体之间，使得整个闭环伺服电机结构紧凑、体积小巧、具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型一体式闭环伺服电机的示意图。
[0010]图中:1、电机本体，2、编码器，3、横向壳体，4、纵向壳体，5、间隙，6、接口电路板，7、
驱动线路板。
【具体实施方式】
[0011]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0012]实施例1
[0013]如图1所示，一种一体式闭环伺服电机，包括电机本体1、编码器2和驱动器，所述驱动器固定在所述电机本体1上，所述编码器2设置在所述电机本体1与所述驱动器之间，电机本体1、编码器2和驱动器集成在一起使得闭环伺服电机结构紧凑，体积小巧。
[0014]所述驱动器包括横向壳体3和纵向壳体4，所述横向壳体3与纵向壳体4 一体成型呈L型，所述横向壳体3固定在所述电机本体1的侧面，所述纵向壳体4位于所述电机本体1的尾端，所述纵向壳体4与所述电机本体1之间具有间隙5，所述编码器2安装在电机本体1的尾端并位于所述间隙5内，使得电机结构紧凑。
[0015]所述横向壳体3内安装有接口电路板6，所述纵向壳体4内安装有驱动线路板7，横向壳体3的大小与接口电路板6相匹配，纵向壳体4的大小与驱动线路板7相匹配，充分利用空间将整个闭环伺服电机的体积减小。
[0016]本实用新型的工作原理:
[0017]将驱动器的壳体呈L型，横向壳体3内安装与其相匹配的接口电路板6，纵向壳体4内安装与其相匹配的驱动线路板7，电机的尾端安装编码器2，并位于纵向壳体4与电机本体1之间的间隙5内，将电机本体1、编码器2和驱动器集成在一起，形成一体式闭环伺服电机，使得整个闭环伺服电机结构紧凑、体积小巧、具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低。
[0018]上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种一体式闭环伺服电机，包括电机本体(1)、编码器(2)和驱动器，其特征在于:所述驱动器固定在所述电机本体(1)上，所述编码器(2)设置在所述电机本体(1)与所述驱动器之间，所述驱动器包括横向壳体(3)和纵向壳体(4)，所述横向壳体(3)与纵向壳体(4)一体成型呈L型，所述横向壳体(3)固定在所述电机本体⑴的侧面，所述纵向壳体(4)位于所述电机本体(1)的尾端，所述纵向壳体(4)与所述电机本体(1)之间具有间隙(5)，所述编码器(2)安装在电机本体(1)的尾端并位于所述间隙(5)内。2.根据权利要求1所述的一体式闭环伺服电机，其特征在于:所述横向壳体⑶内安装有接口电路板(6)，所述纵向壳体(4)内安装有驱动线路板(7)。
【专利摘要】本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种一体式闭环伺服电机，包括电机本体、编码器和驱动器，驱动器固定在电机本体上，编码器设置在电机本体与驱动器之间，本实用新型的一体式闭环伺服电机将驱动器的壳体设计成L型，编码器安装在电机本体的尾端并位于电机本体与驱动器的纵向壳体之间，使得整个闭环电机结构紧凑、体积小巧、具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低。
【IPC分类】H02K11/00
【公开号】CN204992943
【申请号】CN201520483970
【发明人】梁凯, 肖锦, 陆彤, 周菜
【申请人】常州创伟电机电器有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月7日