专利名称：一种叠布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及才几械^支术领域，具体涉及一种叠布才几。
背景技术：
在目前的酿造、化工、制糖、纺织等行业中，经常会使用到大尺寸布料作 为滤布，在每次使用完成布料后，需要将布料叠放整齐，以方便布料的循环使 用。
现有技术中叠放布料的装置可以包括牵引导布机构、摆动机构、落布机构 和为以上所述执行机构提供动力的电机。由于摆动机构、落布机构和牵引导布 机构在工作时，根据布料的具体特性，如布料的厚度、柔软度等，要求该叠布 装置中各机构中的运行速度是可调的。但是，现有技术中，叠布装置由一个电 机提供动力，因此，在调整M行机构的运行速度方面有一定局限性，不利于 调节出布的经向张力，对于不同工况下布料的适应性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种叠布机，解决了现有技术中叠布机中各执行机构的 运行速度难调节，对于不同工况下布料的适应性差的问题。
本发明实施例提供一种叠布机，包括牵引导布装置分别与第一伺服电机、 落布装置相连，用于根据第一伺服电机提供的动力，将布料输送给落布装置；
摆动装置分别与第二伺服电机、所述落布装置相连，用于根据第二伺服电 机提供的动力，摆动落布装置；
落布装置分别与第三伺服电机、所述牵引导布装置、所述摆动装置相连， 用于根据第三伺服电机提供的动力，将所述牵引导布装置输送的布料输出。
可选的，牵引导布装置进一步包括第一导向辊，用于将布料输送给第二 导向辊；第二导向辊，用于根据第一伺服电机提供的动力，将所述第一导向辊
输送的布料输送给所述落布装置。
可选的，落布装置进一步包括第一动力辊，用于与第二动力辊一起将布料从两辊之间的缝隙中输送出去；第二动力辊，用于与第一动力辊一起将布料
从两辊之间的缝隙中输送出去。
可选的，摆动装置进一步包括至少两个摇臂，用于带动所述落布装置做
钟摆运动；转动中心，用于带动所述两个摇臂做钟摆运动。 可选的，叠布机还包括机架，用于支撑牵引导布装置。 可选的，叠布机还包括底板，用于接住从所述落布装置中输出的布料。 本发明实施例提供的叠布机，由于该叠布机中各执行装置的运行速度由独
立的多个伺服电机提供，则调节运行速度的范围根据实际布料情况而定，与现
有技术中由一个电机提供动力的情况下相比，本发明实施例提供的叠布机调节
运行速度的范围更灵活，叠出的布料更整齐，方便使用。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图l是本发明实施提供的一种叠布机的侧面图2是本发明实施提供的一种叠布机中显示了摆动装置的侧面简图。
具体实施例方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种叠布机，该叠布机包括牵引导布装置、摆动装置、 落布装置、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。
其中，牵引导布装置分别与落布装置、第一伺服电积4目连，用于根据第一 伺服电机提供的动力，将布料输送给落布装置；
摆动装置分别与落布装置、第二伺服电机相连，用于冲艮据第二伺服电机提
4供的动力，摆动落布装置；
落布装置与第三伺服电机相连，用于根据第三伺服电机提供的动力，将牵 引导布装置输送的布料输出。
通过以上对本发明实施例提供的一种叠布机的说明，该叠布机中牵引导布 装置、摆动装置和落布装置分别与由独立的伺服电机，即第一、二、三伺服电 机提供的动力，各伺服电机可以根据布料的实际情况，如布料的厚度、柔软度 等，来调整各执行装置的运行速度，使得输出的布料由于摆动装置的摆动而堆 叠整齐。由于各执行装置的运行速度由独立的多个伺服电机提供，则调节运行 速度的范围根据实际布料情况而定，与现有技术中由一个伺服电机提供动力的 情况下相比，本发明实施例提供的叠布机调节运行速度的范围更灵活，叠出的 布料更整齐，方便使用。
为了便于对本发明实施例提供的一种叠布机的理解，下面参见图l所示，
为该叠布才几的侧面图。
牵引导布装置包括第一导向辊101和第二导向辊102。其中，第一导向辊 101,用于将布料输送给第二导向辊102,第二导向辊102用于将布料输送给落 布装置。还需要说明的是，第一伺服电机用于为第二导向辊102提供动力，控 制第二导向辊102输送布料的速度。第一伺服电积近可以用于为第一导向辊101 提供动力，控制第一导向辊101输送布料的速度。即第一导向辊101与第二导向 辊102具有相同的滚动角速度。
落布装置包括第一动力辊201和第二动力辊202。其中，第一动力辊201, 用于与第二动力辊202—起将布料从两辊之间的缝隙中输送出去。第二动力辊 202的作用与第一动力辊201相同。还需要说明的是，第二伺服电机为落布装置 提供动力，具体可以是第二伺服电机为第一动力辊201提供转动的速度，第二 动力辊202与第一动力辊的一端由齿轮连接，因此，第一动力辊201与第二动力 辊202具有相同的转动速率，转动方向相反。
摆动装置参加图2中显示，该摆动装置与第三伺服电机相连，由第三伺服 电机为该摆动装置提供摆动动力，摆动装置还与落布装置相连；摆动装置将落 布装置中的第 一动力辊201和第二动力辊202—起估支钟摆运动，第 一动力辊201 与第二动力辊202在摆动中保持相当静止。钟摆运动的幅度才艮据实际需要由第三伺服电机控制。该摆动装置至少包括摇臂50、转动中心501。
其中，两个摇臂50的一端分别与第 一动力辊201和第二动力辊202的两端相 连，用于带动第一动力辊201和第二动力辊202啦文钟摆运动；两个摇臂50的另一 端固定在机架30上，由转动中心501提供摆动的动力。布料位于摇臂50和第一 动力辊201组成的矩形中间，且穿过第一动力辊201和第二动力辊202之间的缝 隙。
通过以上对该叠布机的说明，由于各执行装置由单独的伺服电机控制运行 速度，因此，可以根据实际布料的情况，灵活的调整M行装置的运行速度。 该叠布才/L还可以包括机架30和底板40。
其中，机架30用于支撑牵引导布装置，具体可以是将第二导向辊102放在 机架30上。底板40用于接住从落布装置中输出的布料。
本发明实施例提供的叠布机可以具体应用在一条自动压榨生产线上，叠布 机与连续清洗机相连，将清洗后的布料叠放整齐，方便下一次使用布料。
本发明实施例提供的叠布机中，各执行装置的运行速度由独立的多个伺服 电机提供，则调节运行速度的范围根据实际布料情况而定，与现有技术中由一 个伺服电机提供动力的情况下相比，本发明实施例提供的叠布机调节运行速度 的范围更灵活，叠出的布料更整齐，方便使用。
以上对本发明实施例所提供的一种叠布机进行了详细介绍，本文中应用了 具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依 据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1、一种叠布机，其特征在于，包括牵引导布装置分别与第一伺服电机、落布装置相连，用于根据第一伺服电机提供的动力，将布料输送给落布装置；摆动装置分别与第二伺服电机、所述落布装置相连，用于根据第二伺服电机提供的动力，摆动落布装置；落布装置分别与第三伺服电机、所述牵引导布装置、所述摆动装置相连，用于根据第三伺服电机提供的动力，将所述牵引导布装置输送的布料输出。
2、 根据权利要求l所述的叠布机，其特征在于，所述牵引导布装置进一步 包括第一导向辊，用于将布料输送给第二导向辊；第二导向辊，用于根据第一伺服电机提供的动力，将所述第一导向辊输送 的布料输送给所述落布装置。
3、 根据权利要求l所述的叠布机，其特征在于，所述落布装置进一步包括 第一动力辊，用于与第二动力辊一起将布料从两辊之间的缝隙中输送出去；第二动力辊，用于与第一动力辊一起将布料从两辊之间的缝隙中输送出去。
4、 才艮据权利要求l所述的叠布机，其特征在于，所述摆动装置进一步包括: 至少两个摇臂，用于带动所述落布装置做钟摆运动；转动中心，用于带动所述两个摇臂啦支钟摆运动。
5、 根据权利要求至4任一项所述叠布机，其特征在于，所述叠布机还包括机架，用于支撑牵引导布装置。
6、 根据权利要求1至4任一项所述叠布机，其特征在于，所述叠布机还包括底板，用于接住从所述落布装置中输出的布料。
全文摘要
本发明公开了一种叠布机，由于该叠布机中各执行装置的运行速度由独立的多个伺服电机提供，则调节运行速度的范围根据实际布料情况而定，与现有技术中由一个伺服电机提供动力的情况下相比，本发明实施例提供的叠布机调节运行速度的范围更灵活，叠出的布料更整齐，方便使用。
文档编号B65H45/101GK101481053SQ200810187729
公开日2009年7月15日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者跃 宾, 王力展, 郭罗江, 陈军阳, 黎旭晖 申请人:佛山市海天调味食品有限公司;佛山市海天(高明)调味食品有限公司