专利名称：不干胶纸输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及不干胶纸输送装置，更具体地说，是涉及一种输送稳定的 不干胶纸输送装置。
背景技术：
请参照图1及图2所示，在现有技术中，具有不干胶涂层的标签、锂离子 电池的外包膜等不干胶纸l，通常被等间距地贴附于纸带2，上，纸带2，上通 常设有等间距的色标ll，，纸带2，被巻曲成纸带巻。于实际生产时，上述纸 带2，上的不干胶纸l，是通过图2所示的不干胶纸输送装置实现与纸带2，的 分离并与电池或其他目标工件3'结合在一起的。
该不干胶纸输送装置通常包括一安装有纸带2'的给料盘4，、与给料盘4' 通过纸带2，连接的收料盘5，。在给料盘4，和收料盘5，之间还设有与纸带 2，接触的剥纸刀6，，在剥纸刀6，和给料盘4，之间设有带动纸带2，的放料 滚轴组7，，在剥纸刀6，和收料盘5，之间设有使纸带2，保持适当张力的纸 带拉动滚轴组8，，在剥纸刀6' —侧上方设有一用以吸附被剥纸刀6'剥离的 不干胶纸1，的真空吸纸板12'。真空吸纸板12'受一压纸气缸9，的驱动， 当目标工件3'位于真空吸纸板12，的正下方时，不干胶纸1，在压纸气缸9， 的驱动下与目标工件3，结合。为了控制压纸气缸9，动作，通常在真空吸纸板 12，的外侧或内侧设有感应开关10'。
当感应开关10' i殳在真空吸纸^反12'的外侧时，感应开关10'通过#全测 不千胶纸1，的边缘在真空吸纸板12，上的位置来控制纸带拉动滚轴组8'的 起停。由于纸带2，上的不干胶纸l'间隔距离、剥纸速度、系统运动惯性、运 动平稳性等都对感应开关10，的位置设定有影响，所以感应开关10，与剥纸刀6，之间很难实现精确定位。因此，不干胶纸1，从纸带2，过渡到真空吸纸板
12，时通常会发生纸带拉动滚轴组8，动作超前或者滞后的问题。当纸带拉动
滚轴组8，的动作超前时，就会出现不干胶纸r未完全脱离纸带2'时就会被
压纸气缸9，压下的情况；当纸带拉动滚轴组8，的动作滞后时，就会发生前后 两片不干胶纸1，粘结在一起的现象；当剥离面积较大、厚度较薄或不规则形 状的不干胶纸时，还会产生胶纸挤压起皱和更复杂的粘贴现象。
当感应开关10， i殳在真空吸纸板12，的内侧时，感应开关10，通过4企测 纸带2，的色标ll，来控制纸带拉动滚轴组8，的起停。但由于实际生产时， 纸带2，上的不干胶纸l，往往会出现空缺，采用这种方式的不干胶纸输送装置
通常会出现目标工件3，被轮空的现象。而且，色标ir之间的位置也会有误 差，导致感应开关io'定位不准。另一方面，带有色标ir的纸带价格相对较 高，会增加成本。
另一方面，现有技术中的不干胶纸输送装置由于只能通过吸附不干胶纸r 无胶一面来实现不干胶纸r的传动，不干胶纸r有胶的一面需朝向下方，而 锂离子电池包膜需要从多个方向包裹目标工件3，，因此需要将不干胶纸r翻 转，使其有胶的一面朝上以方便后续的包裹工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定的不干胶纸输送装置。
本实用新型的技术方案是提供一种不千胶纸输送装置，包括剥纸机构、 位于所述剥纸机构出料一侧的胶纸输送机构、以及控制系统，所述胶纸输送机 构包括动力部分以及受所述动力部分驱动并带动胶纸继续沿所述剥纸机构出料 方向移动的传送部分，所述传送部分与所述不干胶纸的胶面结合，不干胶纸输 送装置还包括位于所述传送部分下方的胶纸吸取机构以及位于所述不干胶纸胶 面一侧的月交纸分离才几构。与现有技术相比较，上述胶纸输送机构的传送部分可带动胶纸继续沿所述 剥纸机构出料方向同向移动，这样，被剥纸机构剥离的不干胶纸就会被胶纸输 送机构的传动部分及时带走，从而避免了现有技术中前后两片不干胶纸粘结在 一起及挤压起皱的现象，对于面积较大、厚度很薄、或形状不规则的不干胶纸 也能实现稳定传送。同时，由于采用胶纸吸取机构和胶纸分离机构，不干胶纸 与传送部分的分离也可得以实现。
图1为纸带的结构示意图2为现有技术中不干胶纸输送装置的结构原理图； 图3为本实用新型一较佳实施例的结构示意图； 图4为图3所示实施例中传送部分的主^L结构示意图； 图5为本实用新型另一实施例中传送部分的结构示意图； 图6为图5所示实施例中传送带的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图3，为本实用新型不千胶纸输送装置的第一个较佳实施例，包括 剥纸机构1、位于剥纸机构1出料一侧的胶纸输送机构2、以及控制系统，胶纸 输送机构2包括动力部分21以及受动力部分21驱动并带动力交纸继续沿剥纸机 构1出料方向移动的传送部分22,传送部分22与不干胶纸5的胶面结合，不 干胶纸输送装置还包括位于传送部分22下方的胶纸吸取机构8以及位于不干胶 纸5胶面一侧的胶纸分离机构9。上述胶纸输送机构的传送部分22可带动胶纸 继续沿剥纸机构1出料方向同向移动，这样，被剥纸机构1剥离的不千胶纸5
6就会被胶纸输送机构2的传动部分22及时带走，从而避免了现有技术中前后两 片不干胶纸粘结在一起及挤压起皱的现象，对于面积较大、厚度很薄、或形状
不规则的不干胶纸也能实现稳定传送。同时，由于采用胶纸吸取机构8和胶纸 分离机构9，不干胶纸5与传送部分22的分离也可得以实现。以下分别对上述 各组成部分分别进4于详细"i兌明。
剥纸机构1同现有技术中的剥纸机构大致相同，包括给料盘11、剥纸座12、 剥纸滚轴13、及收料盘14，在剥纸座12和给料盘11之间设有带动纸带4的放 料滚轴组(图中未示出)，在剥纸座12和收料盘14之间设有使纸带4保持适 当张力的纸带拉动滚轴组(图中未示出)。收料盘14安装在剥纸滚轴13上， 给料盘11上安装有纸带4,纸带4上贴附有不干胶纸5,剥纸座13具有一纵截 面呈三角形的刃部131，纸带4穿过刃部131与胶纸输送机构2之间的空隙， 其贴附有不干胶纸5的一面与剥纸座13的刃部131接触，纸带4的末端与收料 盘14连接并可在剥纸滚轴13的带动下自动巻起。这样，在剥纸滚轴13的带动 下，纸带4通过刃部131与胶纸输送机构2之间的空隙时，不干胶纸5即被剥 离，被剥离的不干胶纸5朝向胶纸输送机构2运动并与传送部分22结合。本实 施例中不干胶纸5的胶面朝上，为了避免不干胶纸5受重力影响而脱离传送部 分22,帮助被剥离的不干胶纸5与传送部分22结合，在胶纸输送机构2与剥 纸机构1之间下侧设有一吹气管6。当然根据需要，不干胶纸5的胶面也可以 朝下。
本实施例中，胶纸输送机构2的动力部分21包括一受马达(图中未示出) 驱动的主动齿轮211、分别与主动齿轮211啮合的两个传动齿轮212。胶纸输送 机构2的传送部分22包括四个平行排列的传动轴221。当然，对于不同尺寸的 胶纸，传动轴221的数量可以适当增减。传动轴221上均布若干片状的传动轮 222，以实现其与不干胶纸5的线接触，相邻两传动轴221上的传动轮222交错 排列。为使与传送部分22结合的不干胶纸5在后续工序中更容易分离，可使传 动轮222的外周缘形成齿状结构，以实现其与不干胶纸5的点接触。四个传动轴221的两端分别设有可与传动齿轮212啮合的从动齿轮223。这样，在主动 齿轮211的带动下，四个传动轴221就具有相同的转动方向和转速，从而可将 剥纸机构1剥离的不干胶纸5带走，为使传送部分22与剥纸机构1同步，本实 施例中胶纸输送机构2与剥纸机构1共用动力系统，在主动齿轮211的 一侧以 及剥纸滚轴13上分别设有带轮(图中未示出)， 一同步带15同时套设在该两 个带轮上，这样，不干胶纸5不论是在剥纸机构1上还是在胶纸输送机构2上 都具有相同的移动速度。
请结合参照图4，胶纸分离机构9包括具有多个吹气孔911的吹气板91, 吹气孔911均布在传动轴221之间。吹气板91吹气即可将传送部分22与不干 胶纸5分离。在传送部分22相对于剥纸机构1的一侧设有一用以检测不干胶纸 5位置的感应开关7，感应开关7用来控制在剥纸机构1剥纸动作的结束和胶纸 分离机构9胶纸分离动作的开始。在胶纸输送机构2的传送部分22下侧设有一 胶纸吸取机构8，胶纸吸取机构8包括具有若干真空头真空吸纸板81,在真空 吸纸板81下有一带动真空吸纸板81的升降气缸82。真空吸纸板81在升降气 缸82的带动下可以上下移动。当胶纸输送机构2将不干胶纸5送至感应开关7 下方时，感应开关7导通，胶纸吸取机构8在升降气缸82作用下接近传送部分 22,吹气孔911将不干胶纸5吹向胶纸吸取机构8。同时，胶纸吸取机构8的 真空系统开启，将不干胶纸5吸附在其上表面。然后，送至预定区域进行下一 步工序。另外，胶纸分离机构9还可以顶针代替气孔911。顶针可将不干胶纸5 顶离传送部分22,并压至胶纸吸取机构8的上表面，由真空吸头将不干胶纸5 p及附，顶4十退回。
由于感应开关7位于传送部分22内相对于剥纸才几构1的一侧，当不干胶纸 5脱离纸带4后才可被感应开关7感应，当纸带4上的不干胶纸5出现空缺时， 感应开关7不会动作，从而避免了现有技术中发生的轮空的现象。另外，由于
传动，因而更容易实现不干胶纸5的倒置，这对于锂离子电池包膜这类需要从多个方向包裹目标工件的不干胶纸5来说，非常有利。
工作时，剥纸滚轴13带动纸带4从刃部131与胶纸输送机构2之间的空隙 通过，贴附于其上的不干胶纸5在通过该空隙时即被——剥离，真空吸纸板81 或吹气管6在控制系统的指示下吹气，使不干胶纸5与传送部分22接触。与此 同时，主动齿轮211通过传动齿轮212带动传动轮222旋转，并将不干胶纸5 带走，当不干胶纸5脱离纸带4并运动至感应开关7下方时，感应开关7导通， 吹气孔911吹气。同时，真空吸纸板81在升降气缸82的带动下上升并吸气， 将不干胶纸5吸取。升降气缸82带动真空吸纸板81下降，并将胶纸送至预定 区域以进行下一步工序。
请参照图5及图6,为本实用新型另一实施例胶纸输送机构的结构示意图， 其与上述第一实施例的区别主要在于传送部分的结构，本实施例中，传送部分 包括一传送带23及带动传送带23循环转动的传动轴24。传送带23外表面具 有若千针状或片状结构231，以实现其与不干胶纸5的点连接或者线连接。传 送带23具有若千穿孔。在传送带23内侧设有一吹气板92,吹气板92上均布 若千吹气孔921 ，吹气孔921与穿孔贯通。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
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权利要求1、一种不干胶纸输送装置，包括剥纸机构、位于所述剥纸机构出料一侧的胶纸输送机构、以及控制系统，其特征在于所述胶纸输送机构包括动力部分以及受所述动力部分驱动并带动胶纸继续沿所述剥纸机构出料方向移动的传送部分，所述传送部分与所述不干胶纸的胶面结合，不干胶纸输送装置还包括位于所述传送部分下方的胶纸吸取机构以及位于所述不干胶纸胶面一侧的胶纸分离机构。
2、 如权利要求1所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述传送部分与 所述不干胶纸的胶面通过多条线或多个点接触。
3、 如权利要求1或2所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述传送部 分包括若干平行排列的传动轴，所述传动轴上均布若干片状的传动轮，所述相 邻两传动轴上的传动轮交错排列。
4、 如权利要求3所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述传动轮的外 周缘形成齿状结构。
5、 如权利要求2所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述传送部分包 括一外表面具有若干针状或片状结构的传送带。
6、 如权利要求1所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述胶纸分离机 构包括均布在所述若干传动轴之间的多个吹气孔。
7、 如权利要求3所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述胶纸分离机 构包括设在所述若干传动轴之间的多个顶针。
8、 如权利要求1所述的不干胶纸输送装置，其特征在于在所述传送部分 相对于所述剥纸机构一侧设有一用以检测胶纸位置的感应开关。
9、 如权利要求1所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述胶纸的胶面 朝上，所述胶纸吸取机构包括一真空吸纸板，所述真空吸纸板具有多个可吸气 或吹气的真空头。
10、 如权利要求1所述的不干胶纸输送装置，其特征在于所述动力部分包括一马达、受所述马达驱动的主动齿轮、分别与所述主动齿轮啮合并驱动所述传送部分的多个传动齿轮；所述剥纸机构包括剥纸滚轴及安装在所述剥纸滚 轴上的收料盘，在所述主动齿轮的一侧以及所述剥纸滚轴上分别设有带轮，一 同步带同时套设在所述两个带轮上。
专利摘要本实用新型公开了一种不干胶纸输送装置，包括剥纸机构、位于所述剥纸机构出料一侧的胶纸输送机构、以及控制系统，所述胶纸输送机构包括动力部分以及受所述动力部分驱动并带动胶纸继续沿所述剥纸机构出料方向移动的传送部分，所述传送部分与所述不干胶纸的胶面结合，不干胶纸输送装置还包括位于所述传送部分下方的胶纸吸取机构以及位于所述不干胶纸胶面一侧的胶纸分离机构。与现有技术相比较，上述胶纸输送机构的传送部分可带动胶纸继续沿所述剥纸机构出料方向同向移动，这样，被剥纸机构剥离的不干胶纸就会被胶纸输送机构的传动部分及时带走，从而避免了现有技术中前后两片不干胶纸粘结在一起及挤压起皱的现象。
文档编号B65C9/08GK201245383SQ200820095808
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者徐大鸿 申请人:徐大鸿