专利名称：一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及金融领域，特别涉及一种用于纸张或纸币分发机构的自适应 挖钞装置。
背景技术：
随着各种各样纸张或纸币分发机构的普遍运用，分发效率及其功能、稳 定性和可靠性成为鉴别纸张或纸币分发机构优劣的主要标准。
纸张或纸币分发机构的功能、有效性、可靠性的好坏直接影响到使用者 的切身利益，因此， 一种有效的纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置成为 当前需求。
目前的挖钞装置，它包括两个导向侧板、挖钞轮轴、送钞轮轴、两个挖 钞轮、两个挖钞胶轮和送钞轮；挖钞轮轴和送钞轮轴各有一端分别连接动力 装置，另一端通过轴承设置于导向侧板上；两个挖钞轮固接于挖钞轮轴上， 挖钞胶轮也分别固连挖钞轮；送钞轮通过轴承设置于送钞轮轴上。这样的装 置，挖钞轮轴和送钞轮轴各自被驱动，不能准确同步运转；装置上没有设备 可测定有无纸钞，挖钞不灵敏；在挖钞过程中，由于纸张的厚度不均，造成 两边挖钞力不均，使纸钞在传送过程中不断被倾斜；并且由于挖钞轮轴的长 期转动而容易损坏，影响挖钞准确性。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于纸张或 纸币分发机构的自适应挖钞装置。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的 一种用于纸张或纸币分发机 构的自适应挖钞装置，它包括设置于导向侧板上的挖钞轮轴和送钞轮轴，挖 钞轮轴固连挖钞轮及两个挖钞胶轮，送钞轮轴通过轴承连接送钞轮，所述的 挖钞轮轴的两端通过导向轴承设置于导向侧板上；复位弹簧通过导向轴承连接挖钞轮轴，复位弹簧另一端固连导向侧板；所述的送钞轮轴为主动轴，主 动轴通过轴承连有送钞轮，主动轴的两侧各固连一主传动带轮；传动同步带 连接挖钞轮和主传动带轮；挖钞轮轴上设置有传感器挡块。
还包括传感器固定于传感器固定座上，传感器挡块固定在关节轴承外圈 上，关节轴承内圈连接在挖钞轮轴上，传感器固定座固定在机架上不随装置 移动。
所述的传感器设置于两个挖钞胶轮之间。
所述的传感器是对射光电传感器。
所述的传感器挡块为不透光材料。
所述的导向侧板上有对应的导向槽用于设置导向轴承。 所述的主动轴一端连接动力装置， 一端通过轴承设置于导向侧板上。 所述的传动同步带在挖钞轮轴和主动轴的两端都有设置。 所述的传感器连接控制器。
本发明的优点在于
(1) 本装置具有自适应挖钞功能，两个挖钞轮可以上下浮动，在关节轴承 的作用下，两个挖钞轮可以左右摆动，在摆动的同时，由于传动同步带的作 用，两个挖钞轮还可以实现微量差速，保证纸张或纸币进入传输通道后不发 生倾斜；
(2) 该装置可以实现挖钞轮动态平衡，钞箱中压钞电机提供的压钞力和复 位弹簧组成一组相互作用力，在传感器和传感器挡块的控制下，压钞力和复 位弹簧实现动态平衡，保证纸张或纸币按照稳定的挖钞力被挖出；
(3) 该装置结构合理，功能完善，设计上很好的考虑了纸张或纸币被正常 挖出所需的条件，挖钞轮轴只发生左右摆动，而不是旋转，这样使得关节轴 承的使用更加合理，延长了使用寿命，挖钞轮轴两端轴承在轨道中运行时， 发生的滚动而不是滑动，这样也提高了传感器的控制精度；
(4) 该装置结构简单，易损件更换方便，安装维护快速，便捷，有效降低 了运营成本。更换方便是指易损件更换方便，挖钞胶轮是易损件，更换时只 要把传动同步带向两侧摘掉就可以更换挖钞胶轮。
图1是本发明实施例的结构示意图2是本发明实施例的传感器、传感器挡块、传感器固定座之间的结构 示意图3是本发明实施例的传感器挡块的结构示意图4是本发明实施例的传感器、传感器挡块、传感器固定座之间的结构 示意图5是本发明实施例的传感器、传感器挡块、传感器固定座之间的结构 示意图6是本发明实施例的运动轨迹图。
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进-步详细描述 结合图1，本发明的一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置， 它包括设置于导向侧板101上的挖钞轮轴111和送钞轮轴113，挖钞轮轴111 固连挖钞轮112及两个挖钞胶轮109，送钞轮轴113通过轴承115连接送钞轮 114，挖钞轮轴111的两端通过导向轴承103设置于导向侧板101上；复位弹 簧102通过导向轴承103连接挖钞轮轴111，复位弹簧102另一端固连导向侧 板101，对挖钞轮轴111进行复位；送钞轮轴113为主动轴113，主动轴113 通过轴承连有送钞轮114，主动轴113的两侧各固连一主传动带轮110;传动 同步带104连接挖钞轮U2和主传动轮110，保证主传动轮IIO和挖钞轮112 按照规定比例传动；挖钞轮轴111上设置有传感器挡块108。
导向侧板101上有对应的导向槽用于设置导向轴承103，控制导向轴承 103的运行轨迹；
主动轴113 —端连接动力装置， 一端通过导向轴承103设置于导向侧板 101上。
参考图2,传感器挡块108设置于挖钞轮轴111的中间位置，即两个挖 钞胶轮109之间的中间位置。传感器挡块108固定在关节轴承107外圈上， 关节轴承107内圈连接在挖钞轮轴111上。传感器挡块108的位置相对于纸 币的中心位置，若两个挖钞轮112所受的压钞力相等，则反映到传感器挡块
5108的就是两个挖钞轮112所受的压钞力，若两个力不相等，则反映到传感 器挡块108的力是两个挖钞轮112所受的压钞力的平均值，更接近真实压钞 力。传感器挡块108为不透光材料。
参考图2，传感器106是对射光电传感器，连接控制器，感知挖钞轮轴 111位置，控制挖钞轮112是否开始挖钞。传感器106设置于两个挖钞胶轮 109之间，并固定于传感器固定座105上，传感器固定座105固定在机架上 不随装置移动。
参考图3，传感器当块108的档片部分有个三角形孔116。
参考图4、 5，传感器106的发送端发送一束平行光，经传感器挡块108 的阻挡，只有经三角形孔116的部分被接收端接收。从图中可看出，该束平 行光的高度小于三角形高。
传感器106和传感器挡块108的共同控制(参考图2、图5):挖钞轮112 运动带动传感器挡块108运动，传感器挡块108的缝隙117控制对射光电传 感器106的通过信号量，在一定位置反馈一定的信号，当信号达到规定值， 也就是传感器挡块108到达指定位置后，才发出挖钞命令，此时压钞力电机 停止工作。当钞票挖出一定量的时候，压钞力就会由于钞票减少而减小，在 复位弹簧102的作用下，挖钞轮112向钞票方向运动，传感器挡块108也产 生运动，其运动造成传感器106通过信号量的变化，当信号不满足规定值时， 信号反馈到压钞力电机，压钞力电机再次启动，重新提供合适的压钞力，如 此反复作用，保证挖钞轮112按照恒定的压钞力挖钞。
一般的纸张或纸币都有金属线，由于金属线的原因，钞箱中的纸张或纸 币可能会出现左右厚度不均的现象，当厚度不均时，在关节轴承107的作用 下，两个挖钞轮112会发生适应性的偏转，以保证两个挖钞轮112对钞票的 挖钞力一致，在传动同步带104的作用下，由于两个主传动带轮110相对固 定，所以挖钞轮112在纸张或纸币厚的一端会多转动一个角度，这样挖钞轮 112使得此端的纸张或纸币多走了一段距离，此距离正好可以弥补由于钞票 偏转引起的纸张或纸币两端与通道之间的距离差，这样就能够使得进入通道 的纸张或纸币最大可能保证规整而不产生倾斜，减少废钞量，提高出钞效率。
由此，自适应挖钞装置的上下浮动在压钞力和复位弹簧102力的动态平 衡下得以实现，自适应挖钞装置的左右摆动根据关节轴承107的作用下也得
6以实现。两者综合，保证了两个挖钞轮112对钞票的挖钞力始终一致，同时 保证了纸张或纸币在进入通道时不发生倾斜。因此可以有效降低废钞率，同 时也有效的避免了卡钞的发生。
具体工作过程
参考图l、图6，主动轴113上的动力来源于主控电机，上电工作时，主 动轴113带动固定其上的主传动带轮110转动，进而通过同步带104带动挖 钞轮112挖钞；挖钞轮112通过轴承115空套在挖钞轮轴111上，挖钞时， 钞箱中的压钞电机提供压钞力，通过纸张或纸币压着挖钞轮112向下运动， 在传动同步带104和导向侧板101上导向槽的共同作用下，挖钞轮112沿着 以主动轴113为中心，以主动轴113与挖钞轮轴111的中心距为半径的轨迹 运动，两个复位弹簧102对挖钞轮轴111施以反向力，与压钞力组成一对平 衡力，当压钞力使得挖钞轮112到达正确挖钞位置后，压钞力电机停止工作， 开始挖钞，在纸张或纸币被挖出一部分后，由于纸张或纸币厚度关系，此时 压钞力小于复位弹簧102提供的复位力，挖钞轮轴111反向运动，挖钞轮112 脱离正确挖钞位置，在传感器106和传感器挡块108共同控制下，压钞力电 机重新启动，提供的压钞力使得挖钞轮重新回到正确挖钞位置，由此，压钞 力和复位弹簧102提供的复位力组成一对动态平衡力。其中，压钞电机提供 压钞力是现有的装置。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例子。显然， 本发明不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能 从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保 护范围。
权利要求
1、一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置，它包括设置于导向侧板(101)上的挖钞轮轴(111)和送钞轮轴(113)，挖钞轮轴(111)固连挖钞轮(112)及两个挖钞胶轮(109)，送钞轮轴(113)通过轴承(115)连接送钞轮(114)，其特征在于所述的挖钞轮轴(111)的两端通过导向轴承(103)设置于导向侧板(101)上；复位弹簧(102)通过导向轴承(103)连接挖钞轮轴(111)，复位弹簧(102)另一端固连导向侧板(101)；所述的送钞轮轴(113)为主动轴(113)，主动轴(113)通过轴承连有送钞轮(114)，主动轴(113)的两侧各固连一主传动带轮(110)；传动同步带(104)连接挖钞轮(112)和主传动带轮(110)；挖钞轮轴(111)上设置有传感器挡块(108)。
2、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括传感器(106)固 定于传感器固定座(105)上，传感器挡块(108)固定在关节轴承(107)外 圈上，关节轴承(107)内圈连接在挖钞轮轴(111)上，传感器固定座(105) 固定在机架上不随装置移动。
3、 根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述的传感器(106)设 置于两个挖钞胶轮(109)之间。
4、 根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于所述的传感器(106) 是对射光电传感器。
5、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的传感器挡块(108) 为不透光材料。
6、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的导向侧板(101) 上有对应的导向槽用于设置导向轴承(103)。
7、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的主动轴(113) — 端连接动力装置， 一端通过轴承设置于导向侧板(101)上。
8、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的传动同步带(104) 在挖钞轮轴(111)和主动轴(113)的两端都有设置。
9、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的传感器(106)连 接控制器。
全文摘要
本发明公开了一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置，它包括设置于导向侧板上的挖钞轮轴和送钞轮轴，挖钞轮轴固连挖钞轮及挖钞胶轮，送钞轮轴通过轴承连接送钞轮，挖钞轮轴的两端通过导向轴承设置于导向侧板上；复位弹簧通过导向轴承连接挖钞轮轴，复位弹簧另一端固连导向侧板；送钞轮轴为主动轴，主动轴通过轴承连有送钞轮，主动轴的两侧各固连一主传动带轮；传动同步带连接挖钞轮和主传动带轮。本发明的装置具有自适应挖钞功能，两个挖钞轮可以上下浮动，在关节轴承的作用下，两个挖钞轮可以左右摆动，在摆动的同时，由于传动同步带的作用，两个挖钞轮还可以实现微量差速，保证纸张或纸币进入传输通道后不发生倾斜。
文档编号B65H3/06GK101503151SQ200910096780
公开日2009年8月12日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者刘国辉, 国春生, 健 李, 杨维松 申请人:东方通信股份有限公司;杭州东信金融技术服务有限公司