专利名称：一次性卫生用品包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一次性卫生用品包装机。
背景技术：
一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，需要制作成小包。现有技术由人工将卫生用品按照一定的包装片数装入塑料袋中，接着通过手动热封口机切掉封口废料，完成产品包装，生产效率低下，成本高。
发明内容
为了提高一次性卫生用品小包装制作的生产效率，本发明提供一种高包装效率的一次性卫生用品包装机。
具体的技术设计方案如下
一次性卫生用品包装机包括排片机构132、排片输送机构133、交替推手机构134、制袋机构135、包装袋输送机构136;排片输送机构133的输入端连接着排片机构132的输出端，其输出端位于交替推手机构134的输入端；包装袋输送机构136的输入端连接着制袋机构135的输出端，其输出端位于交替推手机构134的输出端；其特征在于还包括排片推手机构和封口机构；
所述排片推手机构位于排片机构上方，包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；
所述机架包括水平面板1和垂直面板2，垂直面板2固定设于水平面板1中部，垂直面板2前侧和后侧的水平面板1上分别设有前U型支架26和后U型支架27;
所述水平传动机构包括水平电机3和水平带传动副，水平电机3设于后U型支架27后部的水平面板1上，其输出轴伸至水平面板1下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮41，水平从动带轮40通过轴设于水平面板1下部前侧，水平主动带轮41和水平从动带轮40上跨设有水平同步带14;
所述垂直传动机构包括垂直电机4和垂直带传动副，垂直电机4设于垂直面板2上部后侧，其输出轴伸至垂直面板2前侧，且与前U型支架26相对，其输出轴的外伸端上设有垂直主动带轮24，垂直从动带轮25通过轴设于垂直面板2前侧下部；垂直主动带轮24和垂直从动带轮25上跨设有垂直同步带13;所述垂直同步带13上均布设有两个夹块底板5;所述左推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的左侧，前U型支架26和后U 型支架27的左侧分别设有左垂直导轨8，两侧左垂直导轨8上分别配合设有左垂直滑块 38，两块左垂直滑块38分别连接着左水平连接板28的两端，左水平连接板28外侧连接 着左水平导轨6;左水平导轨6上配合设有左水平滑块32，左水平滑块32连接着左连接 座12，左连接座12的另一端连接着左臂夹块34，左臂夹块34连接着左推手臂导轨11， 左推手臂导轨11的下端通过左下夹块10连接着左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端 连接着左推手30，左推手30的另一端连接着垂直向下伸的左推杆7;左推手臂导轨ll上 配合设有左推手臂滑块36，左推手臂滑块36连接着左推手臂连接板15,左推手臂连接板 15的另一端固定连接着水平同步带14的一侧；
所述右推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的右侧，前U型支架26和后U 型支架27的右侧分别设有右垂直导轨21，两侧右垂直导轨21上分别配合设有右垂直滑块 39，两块右垂直滑块39分别连接着右水平连接板29的两端，右水平连接板29外侧连接 着右水平导轨20;右水平导轨20上配合设有右水平滑块33，右水平滑块33连接着右连 接座19，右连接座19的另一端连接着右臂夹块35，右臂夹块35连接着右推手臂导轨18, 右推手臂导轨18的下端通过右下夹块22连接着右推手臂23的一端，右推手臂23的另一 端连接着右推手31,右推手31的另一端连接着垂直向下伸的右推杆16;右推手臂导轨18 上配合设有右推手臂滑块37，右推手臂滑块37连接着右推手臂连接板17，右推手臂连接 板17的另一端固定连接着水平同步带14的另一侧；
左推杆7和右推杆16的下端分别对应位于排片输送机构的输入端；
所述封口机构包括机架67、封口机构框架46、封口机构、牙板机构、进料机构和出 料机构；
所述机架为方桌状，包括四条支腿和面板66;面板66中部设有封口机构框架窗； 所述封口机构框架46为矩形框架，位于机架中部的封口机构框架窗处，其上部向上 伸至面板66外，其底部的底板固定于机架67的底部；封口机构框架46下部设有平行于 面板66的固定板119;
固定板119上两侧分别设有主传动轴座120，两侧主传动轴座120的外侧分别设有导 向杆下座121，主传动轴91通过两侧的主传动轴座120设于固定板119上，且主传动轴 91的两端分别伸至导向杆下座121外侧，两侧导向杆下座121外侧的主传动轴91上分别 设有主动带轮118，两个从动带轮117分别设于封口机构框架46的顶板109的内侧面；两 侧的主动带轮118和从动带轮117上分别跨设有左同步带47和右同步带63; —侧主传动 轴91的外伸端上设有封口电机从动轮123,封口电机主动轮124设于封口电机58的输出轴上，封口电机主动轮124和封口电机从动轮123上跨设有封口主传动带68,封口电机 58设于机架67底部；两侧导向杆下座121分别连接着左导向杆48和右导向杆62，左导 向杆48和右导向杆62的上端分别通过导向杆上座131设于封口机构框架46的顶板109 的内侧面；上横梁55的两端分别通过轴承连接着左导向杆48和右导向杆62的上部，其 两端分别通过上左连接块54和上右连接块84分别固定连接着左同步带47和右同步带63; 下横梁89的两端分别通过轴承连接着左导向杆48和右导向杆62的下部，其两端分别通 过下左连接块69和下右连接块79分别固定连接着左同步带47和右同步带63;
所述上横梁55中部设有板条状切刀底板94，切刀底板94下部连接着切刀50;切刀 底板94两侧的上横梁55上分别设有固定杆96，两根固定杆96的下端分别连接着板状上 热封件74的两端，两根固定杆96的上端伸至上横梁55上部，固定杆96外伸端的上横梁 55上设有弹簧套61，弹簧套61内设有弹簧95;所述上热封件74中部设有腰槽97，腰槽 97周边的上热封件74上均布设有小吸附孔，上负压口 57设于上热封件74上；所述切刀 50的刀口位于上热封件74中部的腰槽97内；
所述下横梁89中部设有通孔；与通孔对应下横梁89下部设有下负压口90，其上部设 有切刀枕56和下封口加热丝固定件53，与通孔对应切刀枕56上均布设有下负压孔75， 下负压口 90的一侧平行设有吸废口 72;
所述牙板机构包括设于封口机构框架46 —侧下部的牙板电机固定板108，牙板电机固 定板108的一侧下部设有牙板电机51，牙板电机51的输出轴上设有牙板主动轮59,牙板 主动轮59和二级传动轮126分别位于牙板电机固定板108另一侧下部，牙板电机固定板 108上部设有牙板从动轮轴，牙板从动轮轴的两端分别位于牙板电机固定板108的两侧面， 牙板从动轮轴的两端分别设有牙板从动轮127;牙板主动轮59和二级传动轮126之间跨设 有牙板主传动带87, 二级传动轮126与该侧牙板从动轮127之间跨设有牙板二级传动带 88;牙板电机固定板108另一侧上部设有牙板从动轮127，另一侧牙板从动轮127与牙板 从动轮127之间跨设有牙板同步带128，牙板同步带128平行于机架面板66;牙板同步带 128上通过左牙板固定夹块130连接着直立的左牙板固定块82,直立的左牙板固定块82 上端连接着左牙板76，通过右牙板固定夹块129连接着直立的右牙板固定块110，直立的 右牙板固定块110上端连接着右牙板77，左牙板76和右牙板77的另一端相对应；左牙板 固定块82和右牙板固定块110外侧面分别连接着外伸的L形左插板固定架111和L形右 插板固定架114，左插板固定架111顶部连接着左插板113，右插板固定架114顶部连接 着右插板116，左插板113和右插板116的另一端相对应；
所述进口机构设于机架面板66上，且对应位于封口机构一侧；进口机构的条状左进压板64和条状右进压板65平行直立设于机架面板66上，左进压板64和右进压板65相 对应面的上部分别设有水平的左垂直压板100和右垂直压板101;与封口机构相邻处的左 进压板64和右进压板65端部分别设有左入负压口 60和右入负压口 83;进口机构与交替 推手机构134的输出端对应连接；
所述出口机构设于机架面板66上，且对应位于封口机构的另一侧；出口机构的条状 左出压板106和条状右出压板107平行直立设于机架面板66上，左出压板106和右出压 板107相对应面的上部分别设有水平的左出垂直压板80和右出垂直压板81;
牙板机构的左牙板76和右牙板77位于出口机构的左出压板106和右出压板107的入 口处。
所述水平电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。
所述左推手臂连接板15中部设有左推手臂滑块44，与左推手臂滑块44配合的左推手 臂水平导轨42设于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14左侧；所述右推手臂连接 板17中部设有右推手臂滑块45，与右推手臂滑块45配合的右推手臂水平导轨43设于水 平面板1底面，且平行位于水平同步带14右侧。
所述左牙板76和右牙板77相对应端分别为三角状，且三角状的尖角部相对应。
所述左入负压口 60和右入负压口 83的出口处为蜂窝口状。
所述左进压板64和右进压板65外侧中部的机架面板66上分别设有左进压板调节座 102和右进压板调节座103，左进压板调节座102和右进压板调节座103的水平方向上分 别设有左进压板调节螺杆70和右进压板调节螺杆71,且左进压板调节螺杆70和右进压板 调节螺杆71的内侧杆端分别与左进压板64和右进压板65的外侧面相接触。
所述左进压板64和右进压板65的顶部分别通过加强板设有左垂直压板调节座104和 右垂直压板调节座105，左垂直压板调节座104和右垂直压板调节座105的垂直方向上分 别设有左垂直压板调节螺杆98和右垂直压板调节螺杆99，且左垂直压板调节螺杆98和右 垂直压板调节螺杆99下端分别与左垂直压板100和右垂直压板101的顶面相接触。
所述左出压板106和右出压板107外侧中部的机架面板66上分别设有左出压板调节 座和右出压板调节座，左出压板调节座和右出压板调节座的水平方向上分别设有左出压板 调节螺杆86和右出压板调节螺杆93，且左出压板调节螺杆86和右出压板调节螺杆93的 内侧杆端分别与左出压板106和右出压板107外侧面接触。
所述左出压板106和右出压板107的顶部分别通过加强板设有左出垂直压板调节座和 右出垂直压板调节座，左出垂直压板调节座和右出垂直压板调节座的垂直方向上分别设有 左出垂直压板调节螺杆85和右出垂直压板调节螺杆92,且左出垂直压板调节螺杆85和右出垂直压板调节螺杆92下端分别与左出垂直压板80和右出垂直压板81的顶面相接触。 本发明的有益技术效果体现在下述几个方面
1、 本发明包装机是一次性卫生用品生产线上的一种设备，通过该设备，可以把一次 性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，制作成小包。
2、 该装置结构简单紧凑，设计合理，实现了全自动包装操作。
3、 本发明采用全伺服控制系统，全自动在线包装，克服了以前的手动包装带来的生 产效率低下，生产成本高的弊端；实现了高速在线包装，生产能力最高能达到80包/分， 大大提高了生产效率，降低了生产成本。
图l为本发明轴测图，
图2为本发明俯视图，
图3为本发明主视图，
图4为本发明侧视图，
图5为排片推手机构示意图，
图6为图5的主视图，
图7为图6的A-A剖视图，
图8为封口机构示意图，
图9为被加工件出口方向立体图，
图10为图8中被加工件进口方向正视图，
图11为图8的右视图，
图12为图9中被加工件出口方向正视图，
图13为封口机构的上下热封组件剖视图，
图14为封口机构的牙板总成示意图，
图15为封口机构的牙板总成后部示意图，
图16为封口总成正向局部视图。
图17为封口总成反向局部视图。
具体实施例方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例
参见图l、图2、图3和图4， 一次性卫生用品包装机包括排片机构132、排片输送机构 133、交替推手机构134、制袋机构135、包装袋输送机构136;排片输送机构133的输入端连接着排片机构132的输出端，其输出端位于交替推手机构134的输入端；包装袋输送机构 136的输入端连接着制袋机构135的输出端，其输出端位于交替推手机构134的输出端；还 包括排片推手机构和封口机构。
参见图5、图6和图7，排片推手机构位于排片机构上方，包括机架、水平传动机构、 垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；
机架包括水平面板1和垂直面板2，垂直面板2固定设于水平面板1中部，垂直面板 2前侧和后侧的水平面板1上分别设有前U型支架26和后U型支架27;
水平传动机构包括水平电机3和水平带传动副，水平电机3设于后U型支架27后部 的水平面板1上，其输出轴伸至水平面板1下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮 41,水平从动带轮40通过轴设于水平面板1下部前侧，水平主动带轮41和水平从动带轮 40上跨设有水平同步带14;
垂直传动机构包括垂直电机4和垂直带传动副，垂直电机4设于垂直面板2上部后侧， 其输出轴伸至垂直面板2前侧，且与前U型支架26相对，其输出轴的外伸端上设有垂直 主动带轮24，垂直从动带轮25通过轴设于垂直面板2前侧下部；垂直主动带轮24和垂直 从动带轮25上跨设有垂直同步带13;所述垂直同步带13上均布设有两个夹块底板5;
左推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的左侧，前U型支架26和后U型支 架27的左侧分别设有左垂直导轨8，两侧左垂直导轨8上分别配合设有左垂直滑块38， 两块左垂直滑块38分别连接着左水平连接板28的两端，左水平连接板28外侧连接着左 水平导轨6;左水平导轨6上配合安装有左水平滑块32，左水平滑块32连接着左连接座 12，左连接座12的另一端连接着左臂夹块34，左臂夹块34连接着左推手臂导轨11，左 推手臂导轨11的下端通过左下夹块10连接着左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端连 接着左推手30，左推手30的另一端连接着垂直向下伸的左推杆7;左推手臂导轨ll上配 合设有左推手臂滑块36，左推手臂滑块36连接着左推手臂连接板15，左推手臂连接板15 的另一端固定连接着水平同步带14的一侧；
右推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的右侧，前U型支架26和后U型支 架27的右侧分别设有右垂直导轨21，两侧右垂直导轨21上分别配合设有右垂直滑块39， 两块右垂直滑块39分别连接着右水平连接板29的两端，右水平连接板29外侧连接着右 水平导轨20;右水平导轨20上配合设有右水平滑块33，右水平滑块33连接着右连接座 19，右连接座19的另一端连接着右臂夹块35,右臂夹块35连接着右推手臂导轨18，右 推手臂导轨18的下端通过右下夹块22连接着右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端 连接着右推手31，右推手31的另一端连接着垂直向下伸的右推杆16;右推手臂导轨18上配合设有右推手臂滑块37，右推手臂滑块37连接着右推手臂连接板17，右推手臂连接 板17的另一端固定连接着水平同步带14的另一侧。
左推手臂连接板15中部安装有左推手臂滑块44，与左推手臂滑块44配合的左推手臂 水平导轨42安装于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14左侧；右推手臂连接板17 中部安装有右推手臂滑块45，与右推手臂滑块45配合的右推手臂水平导轨43安装于水平 面板1底面，且平行位于水平同步带14右侧。这一机构的设计，保证了水平往复运动更 平稳可靠。
水平电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。 排片推手机构的工作原理如下
1、 左推手机构
左水平导轨6通过左水平连接板28与左垂直滑块38连接，左垂直滑块38在左垂直导轨8 上作垂直方向滑动；夹块底板5将垂直同步带13和左水平连接板28连接在一起，随着垂直 电机4转动，垂直同步带13通过夹块底板5带动左水平导轨6在左垂直导轨8上作垂直方向直 线运动。
左水平导轨6上装有可以前后滑动的左水平滑块32，左连接座12固定在左水平滑块32 上，左推手臂导轨11通过左臂夹块34固定在左连接座12上，同时左推手臂导轨ll装有左推 手臂滑块36，当左水平导轨6垂直运动时，左推手臂导轨ll也就跟着作垂直运动。
左推手臂滑块36通过左推手臂连接板15固定在水平同步带14上，同时左推手臂连接板 15通过左推手臂滑块44与左推手臂水平导轨42连接，并且能在水平方向滑动。随着水平电 机3运动，带动水平主动带轮41和水平从动带轮40上的水平同步带14运动，左推手臂连接 板15就会带动左推手臂导轨11在左水平导轨6和左推手臂水平导轨42上作水平方向运动。
左推手臂9通过左下夹块10固定在左推手臂导轨11上，左推杆7固定在左推手30上，左 推手30和左推手臂9通过螺丝连接，当左推手臂导轨ll作水平垂直运动时，左推杆7也随之 作水平垂直运动。
2、 右推手机构
右水平导轨20通过右水平连接板29与右垂直滑块39连接，右垂直滑块39在右垂直导轨 21上作垂直方向滑动。夹块底板5将垂直同步带13和右水平连接板29连接在一起，随着垂 直电机4转动，垂直同步带13通过夹块底板5带动右水平导轨20在右垂直导轨21上作垂直方 向直线运动。
右水平导轨20上装有可以前后滑动的右水平滑块33，右连接座19固定在右水平滑块33 上，右水平导轨20通过右臂夹块35固定在右连接座19上，同时右推手臂导轨18上装有右推
13手臂滑块37，当右水平导轨20垂直运动时，右推手臂导轨18也就跟着作垂直运动。
右推手臂滑块37通过右推手臂连接板17固定在水平同步带14上，同时右推手臂连接板 17通过右推手臂滑块45与右推手臂水平导轨43连接，并且能在水平方向滑动。随着水平电 机3运动，带动水平主动带轮41和水平从动带轮40上的水平同步带14运动，右推手臂连接 板17就会带动右推手臂导轨18在右水平导轨20和右推手臂水平导轨43上作水平方向运动。 右推手臂23通过右下夹块22固定在右推手臂导轨18上，右推杆16固定在右推手31上， 右推手31和右推手臂23通过螺丝连接，当右推手臂导轨18作水平垂直运动时，右推杆16也 随之作水平垂直运动。
左右两个推手机构通过水平垂直对称安装，实现往复运动。具体动作过程如下。 如图1所示，左推杆7和右推杆16都处在其自身的原点位置，那么当有被推物料满 足生产条件要推出去时，水平电机3首先向前运动，被推物料在左推杆7的推动下向前运 动，同时固定在水平同步带14的右推杆16就向后运动，当左推杆7水平运动到右推杆16 的初始水平位置时，右推杆16也就运动到了左推杆7的原点水平位置。之后垂直电机4 带动左推杆7向上运动到右推杆16的原点垂直位置，同时固定在垂直同步带13另一侧的 右推杆16就会向下运动到左推杆7的原点垂直位置。即右推杆16运动到左推杆7的原点 位置。左推杆7运动到右推杆16的原点位置。
当下一次有被推物料满足生产条件要推出去时，首先水平电机3向后运动，被推物料 在右推杆16的推动下向前运动，同时固定在水平同步带14上的左推杆7就向后运动，右 推杆16水平运动到右推杆16的原点水平位置时，左推杆7也就运动到了左推杆7的原点 水平位置。之后垂直电机4带动右推杆16向上运动到右推杆16的原点垂直位置，同时固 定在垂直同步带13上左推杆7就会向下运动到左推杆7的原点垂直位置。即左推杆7回 到自己的原点位置。右推杆16运动到自己的原点位置，如此往复运动。
参见图8、图9、图IO、图11和图12，封口机构包括机架67、封口机构框架46、封 口机构、牙板机构、进料机构和出料机构；
机架为方桌状，包括四条支腿和面板66;面板66中部设有封口机构框架窗； 参见图16和图17，封口机构框架46为矩形框架，位于机架中部的封口机构框架窗处， 其上部向上伸至面板66夕卜，其底部的底板固定于机架67的底部；封口机构框架46下部 设有平行于面板66的固定板119;
固定板119上两侧分别设有主传动轴座120，两侧主传动轴座120的外侧分别设有导 向杆下座121，主传动轴91通过两侧的主传动轴座120设于固定板119上，且主传动轴 91的两端分别伸至导向杆下座121外侧，两侧导向杆下座121外侧的主传动轴91上分别设有主动带轮118，两个从动带轮117分别设于封口机构框架46的顶板109的内侧面；两 侧的主动带轮118和从动带轮117上分别跨设有左同步带47和右同步带63; —侧主传动 轴91的外伸端上设有封口电机从动轮123，封口电机主动轮124设于封口电机58的输出 轴上，封口电机主动轮124和封口电机从动轮123上跨设有封口主传动带68，封口电机 58设于机架67底部；两侧导向杆下座121分别连接着左导向杆48和右导向杆62，左导 向杆48和右导向杆62的上端分别通过导向杆上座131设于封口机构框架46的顶板109 的内侧面；上横梁55的两端分别通过轴承连接着左导向杆48和右导向杆62的上部，其 两端分别通过上左连接块54和上右连接块84分别固定连接着左同步带47和右同步带63; 下横梁89的两端分别通过轴承连接着左导向杆48和右导向杆62的下部，其两端分别通 过下左连接块69和下右连接块79分别固定连接着左同步带47和右同步带63;左导向杆 48和右导向杆62在同一平面且保持平行，上横梁55和下横梁89两端通过滚珠轴承能够 在左导向杆48和右导向杆62上滑动。左同步带47和右同步带63在同一平面且保持平行。 随着封口电机58转动通过封口主传动带68带动封口电机从动轮123转动，上下横梁同步 主传动轴91也就跟着转动，左同步带47和右同步带63随着主动带轮118转动而同步转 动。由于左导向杆48和右导向杆62相对平行而且处在同一水平面，也就保证了上横梁55 和下横梁89平行且在同一个平面，上横梁55和下横梁89之间保持一定距离，即产品包 装高度，可以根据不同产品高度要求进行调整，随着左同步带47和右同步带63同步运动， 带动上横梁55和下横梁89同步运动。
参见图13上横梁55中部设有板条状切刀底板94，切刀底板94下部通过压板49固定 连接着切刀50;切刀底板94两侧的上横梁55上分别设有固定杆96，两根固定杆96的下 端通过固定块73分别连接着板状上热封件74的两端，两根固定杆96的上端伸至上横梁 55上部，固定杆96外伸端的上横梁55上设有弹簧套61，弹簧套61内设有弹簧95;所述 上热封件74中部设有腰槽97,腰槽97周边的上热封件74上均布设有小吸附孔，上负压 口 57设于上热封件74上；所述切刀50的刀口位于上热封件74中部的腰槽97内；上负 压口 57产生的负压通过小吸附孔，用来吸住被加工塑料袋口上边缘。
下横梁89中部设有通孔；与通孔对应下横梁89下部设有下负压口 90,其上部设有切 刀枕56和下封口加热丝固定件53，与通孔对应切刀枕56上均布设有下负压孔75，下负 压口 90的一侧平行设有吸废口 72;吸附管道通过下负压口 90对下负压孔75进行吸附， 用来吸住被加工塑料袋口下边缘；被切刀切断后的塑料袋废料通过吸废口 72进入到废料 箱。
参见图14和图15牙板机构包括设于封口机构框架46—侧下部的牙板电机固定板108,牙板电机固定板108通过固定垫板122安装在封口机构框架46 —侧下部，见图11,牙板 电机固定板108的一侧下部设有牙板电机51，牙板电机51的输出轴上设有牙板主动轮59， 牙板主动轮59和二级传动轮126分别位于牙板电机固定板108另一侧下部，牙板电机固 定板108上部设有牙板从动轮轴，牙板从动轮轴的两端分别位于牙板电机固定板108的两 侧面，牙板从动轮轴的两端分别设有牙板从动轮127;牙板主动轮59和二级传动轮126之 间跨设有牙板主传动带87， 二级传动轮126与该侧牙板从动轮127之间跨设有牙板二级传 动带88;牙板电机固定板108另一侧上部设有牙板从动轮127，另一侧牙板从动轮127与 牙板从动轮127之间跨设有牙板同步带128，牙板同步带128平行于机架的面板66;牙板 同步带128上通过左牙板固定夹块130连接着直立的左牙板固定块82，直立的左牙板固定 块82上端连接着左牙板76，通过右牙板固定夹块129连接着直立的右牙板固定块110， 直立的右牙板固定块110上端连接着右牙板77，左牙板76和右牙板77的另一端相对应， 左牙板76和右牙板77相对应端分别为三角状，且三角状的尖角部相对应。左牙板固定块 82和右牙板固定块110外侧面分别连接着外伸的L形左插板固定架111和L形右插板固定 架114，左插板固定架111顶部通过左插座112连接着左插板113，右插板固定架114顶 部通过右插座115连接着右插板116,左插板113和右插板116的另一端相对应；
进口机构设于机架面板66上，且对应位于封口机构一侧；进口机构的条状左进压板 64和条状右进压板65平行直立设于机架面板66上，左进压板64和右进压板65相对应面 的上部分别设有水平的左垂直压板100和右垂直压板101;左进压板64和右进压板65外 侧中部的机架面板66上分别设有左进压板调节座102和右进压板调节座103,左进压板调 节座102和右进压板调节座103的水平方向上分别设有左进压板调节螺杆70和右进压板 调节螺杆71，且左进压板调节螺杆70和右进压板调节螺杆71的内侧杆端分别与左进压板 64和右进压板65的外侧面相接触。左进压板64和右进压板65的顶部分别通过加强板设 有左垂直压板调节座104和右垂直压板调节座105，左垂直压板调节座104和右垂直压板 调节座105的垂直方向上分别设有左垂直压板调节螺杆98和右垂直压板调节螺杆99,且 左垂直压板调节螺杆98和右垂直压板调节螺杆99下端分别与左垂直压板100和右垂直压 板101的顶面相接触。与封口机构相邻处的左进压板64和右进压板65端部分别设有左入 负压口 60和右入负压口 83,且左入负压口 60和右入负压口 83的出口处为蜂窝口状。通 过调节左进压板调节螺杆70使左进压板64左右移动；通过调节右进压板调节螺杆71使 右进压板65左右移动；通过调节左进压板64和右进压板65使入包口的宽度以满足不同 被加工件的宽度要求。通过左垂直压板调节螺杆98可以调节左垂直压板100的高度，通 过右垂直压板调节螺杆99可以调节右垂直压板101的高度；通过调节左垂直压板100和
16右垂直压板101的高度以满足不同被加工件的高度要求。进口机构与交替推手机构134的 输出端对应连接；出口机构设于机架面板66上，且对应位于封口机构的另一侧；出口机构的条状左出 压板106和条状右出压板107平行直立设于机架面板66上，左出压板106和右出压板107 相对应面的上部分别设有水平的左出垂直压板80和右出垂直压板81。被加工件进入封口机构后，左入负压口 60和右入负压口 83通过负压吸附将被加工件 塑料袋左右吸附住，同时上热封件74下端面小吸附孔吸住被加工件塑料袋口上边缘，下 横梁89上端面小吸附孔吸住被加工件塑料袋口下边缘，这样就保证被加工件塑料袋口上 下左右都吸附固定住成矩形状态，即为封口初始状态。工作开始时，封口电机58开始顺 时针转动带动上横梁55和下横梁89相对运动，上横梁55和下横梁89开始合拢。同时牙 板电机51逆时针转动带动左牙板76和右牙板77相对运动，叉起包装物的边沿，完成包 装封口形状。牙板机构的左牙板76和右牙板77位于出口机构的左出压板106和右出压板107的入 口处。左出压板106和右出压板107外侧中部的机架面板66上分别设有左出压板调节座 和右出压板调节座，左出压板调节座和右出压板调节座的水平方向上分别设有左出压板调 节螺杆86和右出压板调节螺杆93，且左出压板调节螺杆86和右出压板调节螺杆93的内 侧杆端分别与左出压板106和右出压板107外侧面接触。左出压板106和右出压板107的 顶部分别通过加强板设有左出垂直压板调节座和右出垂直压板调节座，左出垂直压板调节 座和右出垂直压板调节座的垂直方向上分别设有左出垂直压板调节螺杆85和右出垂直压 板调节螺杆92，且左出垂直压板调节螺杆85和右出垂直压板调节螺杆92下端分别与左出 垂直压板80和右出垂直压板81的顶面相接触。通过调整左出垂直压板调节螺杆85、右出 垂直压板调节螺杆92使出口高度满足被加工件小包的高度要求；通过调节左出压板调节 螺杆86、右出压板调节螺杆93，使出口宽度满足被加工件小包的高度要求。牙板机构工作原理如下,牙板主动轮59通过牙板主传动带87带动牙板二级传动轮126 逆时针转动，牙板从动轮127通过牙板二级传动带88随着牙板二级传动轮126逆时针转 动，牙板从动轮127上安装有牙板同步带128。左牙板固定块82和左插板固定架111通过 左牙板固定夹块130固定在牙板同步带128上；右牙板固定块110和右插板固定架114通 过右牙板固定夹块129固定在牙板同步带128上。同时左牙板76固定在左牙板固定块82 上，右牙板77固定在右牙板固定块110上；左插板113通过左插座112固定在左插板固 定架111上，右插板116通过右插座115固定在右插板固定架114上。随着牙板电机51 逆时针运动，左牙板76、右牙板77和左插板113、右插板116就会相对合拢运动。随着上横梁55和下横梁89合拢的同时，左牙板76、右牙板77相对运动使被加工件 塑料袋口两侧成X形状，同时下封口加热丝固定件53上的加热丝开始通电加热，由于上 热封件74上的加热丝一直保持恒温加热，所以当上下横梁合拢到一起，既当上热封件74 和下封口加热丝固定件53合拢到一起时，上下加热丝给被加工塑料袋口上下加热，封口 电机58继续顺时针运动，上横梁55和下横梁89继续合拢，由于上热封件74和下封口加 热丝固定件53已经合拢到了一起，此时上热封件74就要克服上热封件弹簧95的阻力向 上运动，被加工塑料袋口在弹簧力和塑料袋口上下加热的作用下，完成了封口工作，上横 梁55和下横梁89继续相对合拢运动，藏在上热封件74中部的腰槽97内的切刀50和下 横梁89上的切刀枕56将塑料袋口废料切断，被切刀切断后的塑料袋废料通过吸废口 72 吸入到废料箱，此时封切动作完成。封切动作完成以后封口电机58逆时针转动，上横梁 55和下横梁89开始张开回到原点；牙板电机51顺时针转动带动左牙板76和右牙板77回 到原点，等待下一次工作。当下一个被加工件小包进入封口机构，前一个已经封装好的被 加工件小包就被推到，由左出压板106、右出压板107、左出垂直压板80和右出垂直压板 81构成的矩形出口里，随着被加工件小包累积，被加工件小包逐个从出口推出去。包装机的工作过程如下被包装产品从包装机入口处进入包装机，随着排片机构132上叶片的运动一起运动，当 产品随叶片运动到左推杆7处时，左推杆7将满足包装规格的产品(如10片/包)按照每10片 推送到排片输送机构133的输入端。排片输送机构133两侧设有两根平行的链条，两条链条上等间距分布有6根链杆且链杆 之间保持平行，链杆两端固定在两条链条上，并且随着链条运动而运动，左推杆7将产品 推入到排片输送机构133输入端后，运动的链杆就将产品送到输送机构133的输出端即交替 推手机构134的输入端，交替推手机构134上设有3个循环推手，产品到达交替推手机构134 的输入端后，交替推手机构134上的3个循环推手将产品推入到由包装袋输送机构136输送 过来的塑料袋里。包装袋由制袋机构135制作完成，包装袋输送机构136的输入端连接着制袋机构135 的输出端，包装袋输送机构136将制成的成品塑料逐个送到包装袋输送机构136的输出端， 即交替推手机构134的输出端。交替推手机构134上的3个循环推手将产品推入到由包装袋输送机构136输送过来的 塑料袋里后，继续向前运动，将其推进入到封口机构，封口机构完成小包的封口封切工作， 完成最终包装。18
权利要求
1、一次性卫生用品包装机，包括排片机构(132)、排片输送机构(133)、交替推手机构(134)、制袋机构(135)、包装袋输送机构(136)；排片输送机构(133)的输入端连接着排片机构(132)的输出端，其输出端位于交替推手机构(134)的输入端；包装袋输送机构(136)的输入端连接着制袋机构(135)的输出端，其输出端位于交替推手机构(134)的输出端；其特征在于还包括排片推手机构和封口机构；所述排片推手机构位于排片机构上方，包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；所述机架包括水平面板(1)和垂直面板(2)，垂直面板(2)固定设于水平面板(1)中部，垂直面板(2)前侧和后侧的水平面板(1)上分别设有前U型支架(26)和后U型支架(27)；所述水平传动机构包括水平电机(3)和水平带传动副，水平电机(3)设于后U型支架(27)后部的水平面板(1)上，其输出轴伸至水平面板(1)下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮(41)，水平从动带轮(40)通过轴设于水平面板(1)下部前侧，水平主动带轮(41)和水平从动带轮(40)上跨设有水平同步带(14)；所述垂直传动机构包括垂直电机(4)和垂直带传动副，垂直电机(4)设于垂直面板(2)上部后侧，其输出轴伸至垂直面板(2)前侧，且与前U型支架(26)相对，其输出轴的外伸端上设有垂直主动带轮(24)，垂直从动带轮(25)通过轴设于垂直面板(2)前侧下部；垂直主动带轮(24)和垂直从动带轮(25)上跨设有垂直同步带(13)；所述垂直同步带(13)上均布设有两个夹块底板(5)；所述左推手机构位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的左侧，前U型支架(26)和后U型支架(27)的左侧分别设有左垂直导轨(8)，两侧左垂直导轨(8)上分别配合设有左垂直滑块(38)，两块左垂直滑块(38)分别连接着左水平连接板(28)的两端，左水平连接板(28)外侧连接着左水平导轨(6)；左水平导轨(6)上配合设有左水平滑块(32)，左水平滑块(32)连接着左连接座(12)，左连接座(12)的另一端连接着左臂夹块(34)，左臂夹块(34)连接着左推手臂导轨(11)，左推手臂导轨(11)的下端通过左下夹块(10)连接着左推手臂(9)的一端，左推手臂(9)的另一端连接着左推手(30)，左推手(30)的另一端连接着垂直向下伸的左推杆(7)；左推手臂导轨(11)上配合设有左推手臂滑块(36)，左推手臂滑块(36)连接着左推手臂连接板(15)，左推手臂连接板(15)的另一端固定连接着水平同步带(14)的一侧；所述右推手机构位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的右侧，前U型支架(26)和后U型支架(27)的右侧分别设有右垂直导轨(21)，两侧右垂直导轨(21)上分别配合设有右垂直滑块(39)，两块右垂直滑块(39)分别连接着右水平连接板(29)的两端，右水平连接板(29)外侧连接着右水平导轨(20)；右水平导轨(20)上配合设有右水平滑块(33)，右水平滑块(33)连接着右连接座(19)，右连接座(19)的另一端连接着右臂夹块(35)，右臂夹块(35)连接着右推手臂导轨(18)，右推手臂导轨(18)的下端通过右下夹块(22)连接着右推手臂(23)的一端，右推手臂(23)的另一端连接着右推手(31)，右推手(31)的另一端连接着垂直向下伸的右推杆(16)；右推手臂导轨(18)上配合设有右推手臂滑块(37)，右推手臂滑块(37)连接着右推手臂连接板(17)，右推手臂连接板(17)的另一端固定连接着水平同步带(14)的另一侧；左推杆(7)和右推杆(16)的下端分别对应位于排片输送机构的输入端；所述封口机构包括机架(67)、封口机构框架(46)、封口机构、牙板机构、进料机构和出料机构；所述机架为方桌状，包括四条支腿和面板(66)；面板(66)中部设有封口机构框架窗；所述封口机构框架(46)为矩形框架，位于机架中部的封口机构框架窗处，其上部向上伸至面板(66)外，其底部的底板固定于机架(67)的底部；封口机构框架(46)下部设有平行于面板(66)的固定板(119)；固定板(119)上两侧分别设有主传动轴座(120)，两侧主传动轴座(120)的外侧分别设有导向杆下座(121)，主传动轴(91)通过两侧的主传动轴座(120)设于固定板(119)上，且主传动轴(91)的两端分别伸至导向杆下座(121)外侧，两侧导向杆下座(121)外侧的主传动轴(91)上分别设有主动带轮(118)，两个从动带轮(117)分别设于封口机构框架(46)的顶板(109)的内侧面；两侧的主动带轮(118)和从动带轮(117)上分别跨设有左同步带(47)和右同步带(63)；一侧主传动轴(91)的外伸端上设有封口电机从动轮(123)，封口电机主动轮(124)设于封口电机(58)的输出轴上，封口电机主动轮(124)和封口电机从动轮(123)上跨设有封口主传动带(68)，封口电机(58)设于机架(67)底部；两侧导向杆下座(121)分别连接着左导向杆(48)和右导向杆(62)，左导向杆(48)和右导向杆(62)的上端分别通过导向杆上座(131)设于封口机构框架(46)的顶板(109)的内侧面；上横梁(55)的两端分别通过轴承连接着左导向杆(48)和右导向杆(62)的上部，其两端分别通过上左连接块(54)和上右连接块(84)分别固定连接着左同步带(47)和右同步带(63)；下横梁(89)的两端分别通过轴承连接着左导向杆(48)和右导向杆(62)的下部，其两端分别通过下左连接块(69)和下右连接块(79)分别固定连接着左同步带(47)和右同步带(63)；所述上横梁(55)中部设有板条状切刀底板(94)，切刀底板(94)下部连接着切刀(50)；切刀底板(94)两侧的上横梁(55)上分别设有固定杆(96)，两根固定杆(96)的下端分别连接着板状上热封件(74)的两端，两根固定杆(96)的上端伸至上横梁(55)上部，固定杆(96)外伸端的上横梁(55)上设有弹簧套(61)，弹簧套(61)内设有弹簧(95)；所述上热封件(74)中部设有腰槽(97)，腰槽(97)周边的上热封件(74)上均布设有小吸附孔，上负压口(57)设于上热封件(74)上；所述切刀(50)的刀口位于上热封件(74)中部的腰槽(97)内；所述下横梁(89)中部设有通孔；与通孔对应下横梁(89)下部设有下负压口(90)，其上部设有切刀枕(56)和下封口加热丝固定件(53)，与通孔对应切刀枕(56)上均布设有下负压孔(75)，下负压口(90)的一侧平行设有吸废口(72)；所述牙板机构包括设于封口机构框架(46)一侧下部的牙板电机固定板(108)，牙板电机固定板(108)的一侧下部设有牙板电机(51)，牙板电机(51)的输出轴上设有牙板主动轮(59)，牙板主动轮(59)和二级传动轮(126)分别位于牙板电机固定板(108)另一侧下部，牙板电机固定板(108)上部设有牙板从动轮轴，牙板从动轮轴的两端分别位于牙板电机固定板(108)的两侧面，牙板从动轮轴的两端分别设有牙板从动轮(127)；牙板主动轮(59)和二级传动轮(126)之间跨设有牙板主传动带(87)，二级传动轮(126)与该侧牙板从动轮(127)之间跨设有牙板二级传动带(88)；牙板电机固定板(108)另一侧上部设有牙板从动轮(127)，另一侧牙板从动轮(127)与牙板从动轮(127)之间跨设有牙板同步带(128)，牙板同步带(128)平行于机架面板(66)；牙板同步带(128)上通过左牙板固定夹块(130)连接着直立的左牙板固定块(82)，直立的左牙板固定块(82)上端连接着左牙板(76)，通过右牙板固定夹块(129)连接着直立的右牙板固定块(110)，直立的右牙板固定块(110)上端连接着右牙板(77)，左牙板(76)和右牙板(77)的另一端相对应；左牙板固定块(82)和右牙板固定块(110)外侧面分别连接着外伸的L形左插板固定架(111)和L形右插板固定架(114)，左插板固定架(111)顶部连接着左插板(113)，右插板固定架(114)顶部连接着右插板(116)，左插板(113)和右插板(116)的另一端相对应；所述进口机构设于机架面板(66)上，且对应位于封口机构一侧；进口机构的条状左进压板(64)和条状右进压板(65)平行直立设于机架面板(66)上，左进压板(64)和右进压板(65)相对应面的上部分别设有水平的左垂直压板(100)和右垂直压板(101)；与封口机构相邻处的左进压板(64)和右进压板(65)端部分别设有左入负压口(60)和右入负压口(83)；进口机构与交替推手机构(134)的输出端对应连接；所述出口机构设于机架面板(66)上，且对应位于封口机构的另一侧；出口机构的条状左出压板(106)和条状右出压板(107)平行直立设于机架面板(66)上，左出压板(106)和右出压板(107)相对应面的上部分别设有水平的左出垂直压板(80)和右出垂直压板(81)；牙板机构的左牙板(76)和右牙板(77)位于出口机构的左出压板(106)和右出压板(107)的入口处。
2、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述水平电机型号 为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。
3、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左推手臂连接 板(15)中部设有左推手臂滑块(44)，与左推手臂滑块(44)配合的左推手臂水平导轨(42) 设于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步带(14)左侧；所述右推手臂连接 板(17)中部设有右推手臂滑块(45)，与右推手臂滑块(45)配合的右推手臂水平导轨(43) 设于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步带(14)右侧。
4、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左牙板(76) 和右牙板(77)相对应端分别为三角状，且三角状的尖角部相对应。
5、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左入负压口 (60) 和右入负压口 (83)的出口处为蜂窝口状。
6、 根据权利要求l所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左进压板(64) 和右进压板(65)外侧中部的机架面板(66)上分别设有左进压板调节座(102)和右进 压板调节座(103)，左进压板调节座(102)和右进压板调节座(103)的水平方向上分别 设有左进压板调节螺杆(70)和右进压板调节螺杆(71)，且左进压板调节螺杆(70)和 右进压板调节螺杆(71)的内侧杆端分别与左进压板(64)和右进压板(65)的外侧面相 接触。
7、 根据权利要求l所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左进压板(64) 和右进压板(65)的顶部分别通过加强板设有左垂直压板调节座(104)和右垂直压板调 节座(105),左垂直压板调节座(104)和右垂直压板调节座(105)的垂直方向上分别设 有左垂直压板调节螺杆(98)和右垂直压板调节螺杆(99)，且左垂直压板调节螺杆(98) 和右垂直压板调节螺杆(99)下端分别与左垂直压板(100)和右垂直压板(101)的顶面 相接触。
8、 根据权利要求l所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左出压板(106) 和右出压板(107)外侧中部的机架面板(66)上分别设有左出压板调节座和右出压板调 节座，左出压板调节座和右出压板调节座的水平方向上分别设有左出压板调节螺杆(86) 和右出压板调节螺杆(93)，且左出压板调节螺杆(86)和右出压板调节螺杆(93)的内 侧杆端分别与左出压板(106)和右出压板(107)外侧面接触。
9、 根据权利要求l所述的一次性卫生用品包装机，其特征在于所述左出压板(106) 和右出压板(107)的顶部分别通过加强板设有左出垂直压板调节座和右出垂直压板调节 座，左出垂直压板调节座和右出垂直压板调节座的垂直方向上分别设有左出垂直压板调节 螺杆(85)和右出垂直压板调节螺杆(92),且左出垂直压板调节螺杆(85)和右出垂直 压板调节螺杆(92)下端分别与左出垂直压板(80)和右出垂直压板(81)的顶面相接触。
全文摘要
本发明涉及一次性卫生用品包装机，其包括排片机构、排片输送机构、交替推手机构、制袋机构、包装袋输送机构；排片输送机构的输入端连接着排片机构的输出端，其输出端位于交替推手机构的输入端；包装袋输送机构的输入端连接着制袋机构的输出端，其输出端位于交替推手机构的输出端；还包括排片推手机构和封口机构；排片推手机构位于排片机构上方。本发明包装机将一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，制作成小包；实现了高速在线包装，生产能力最高能达到80包/分，大大提高了生产效率，降低了生产成本；该装置结构简单紧凑，设计合理，实现了全自动包装操作。
文档编号B65B5/02GK101648603SQ20091014479
公开日2010年2月17日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者刘光富, 吕兆荣, 赵齐羊, 金昌飞, 陈宜敏, 霄 雷 申请人:安庆市恒昌机械制造有限责任公司