专利名称：一种高度自动化的封盖胀筋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制罐机设备技术领域，这里特指一种高度自动化的封盖胀筋机。
背景技术：
传统的制罐设备，各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，生 产效率低、生产成本和人工成本高。且每台机械只能加工一种规格的罐体，当需要加工其他 规格的罐体时，需要重新购买新的设备，这无疑会增加生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种可对加工多种规格罐体的高度自动化的封盖 胀筋机。本发明提供的一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、 分盖装置、推盖装置和压盖装置，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，胀筋装置和压 盖装置安装在上座体的下侧，抱罐装置有两个，安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工作台 上，分盖装置和推盖装置安装在压罐装置的下侧的抱罐装置的旁侧，所述的胀筋装置包括 驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，电机输出轴带动变速箱， 变速箱输出动力到连接轴，在变速箱下端安装有胀筋连接柱，在连接座下端安装有胀筋限 位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧设 有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。所述的胀筋连接柱和胀筋限位座之间设有调节螺杆，在调节螺杆上端安装有调节 手柄。所述的压罐装置，它包括汽缸固定架，固定架内安装有汽缸，在固定架与汽缸之间 设有汽缸调节装置，气缸下端设有压罐头。所述的汽缸调节装置包括调节螺母和调节圈，其中调节螺母安装在导向板上，调 节圈安装汽缸上。所述的抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆， 滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺 服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑 动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块 固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。所述的分盖装置，它包括面板，在面板中心位置设有盖孔，在面板盖孔周侧设有不 少于3个盖体导柱，在面板下侧设有托料装置和推料装置，在面板的左端设有一汽缸，汽缸 的活塞带到U型连杆，在U型连杆的两端位置设有传动杆孔；在U型连杆的两端出分别安装 有分盖板，分盖板上设有一传动杆，在分盖板上端设有导轨板，导轨板上设置有斜导槽，分 盖板的传动导杆穿过斜导槽，插接在U型连杆的传动杆孔内，U型连杆横向运动带动下，分 盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸缩。
所述的推盖装置，它安装在分盖装置下端，推盖装置包括汽缸和推盖机器手，汽缸 采用无杆汽缸。本发明的有益效果在于采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置的调节滑柱的滑条 与胀筋模具的滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具位置和距离，调节好 后，用螺钉将其固定即可；压盖装置的汽上安装的调节螺母和调节圈，能够方便调节压罐头 的高度，可根据待加工的罐体规格，适当调节压罐头的高度；抱罐装置的抱罐手的横向运动 通过外设伺服电机带动齿轮转动，带动齿条，从而带动滑动座横向滑动，伺服电机控制较为 简单，从而简化整个抱罐机械手控制；分盖装置采用一个汽缸，就可进行分盖操作，控制更 加容易，不易出现误操作，且节约设备的成本，工作效率较高；推盖装置采用无杆汽缸，其体 积较小，安装方便。
图1为本发明的立体结构2为本发明的结构分解3为本发明的胀筋装置的立体结构4为本发明的压罐装置的立体结构5为本发明的抱罐装置的立体结构6为本发明的分盖装置和推盖装置的立体结构图
具体实施例方式以下仅为本发明较佳实施例，并不以此来限定本发明的保护范围。见图1-2所示，本发明提供的一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架1、抱罐 装置4、胀筋装置2、分盖装置5、推盖装置6和压盖装置3，机架包1括上座体11、工作台12、 下座体13及支撑杆14，胀筋装置2和压盖装置3安装在上座体11的下侧，抱罐装置4有两 个，安装在胀筋装置2和压盖装置3下侧的工作台12上，分盖装置5和推盖装置6安装在 压罐装置3的下侧的抱罐装置4的旁侧。见图3所示，所述的胀筋装置2包括驱动电机21、变速箱22、连接轴23、胀筋连接 柱24，胀筋限位座25和胀筋模具26，电机21输出轴带动变速箱22，变速箱12输出动力到 连接轴23，在变速箱22下端安装有胀筋连接柱24，在胀筋连接柱24下端安装有胀筋限位 座25，在胀筋连接柱24下端还设有调节滑柱27，在调节滑柱27上设有滑条28，所述的胀筋 模具26内侧设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱24上安装不少于一个胀筋模具26。
所述的胀筋连接柱24和胀筋限位座25之间设有调节螺杆29，在调节螺杆29上端 安装有调节手柄20。见图4所示，所述的压罐装置3，它包括汽缸固定架31，固定架31内安装有汽缸 32，在固定架31与汽缸32之间设有汽缸调节装置33。所述的汽缸调节装置33包括调节螺 母33和调节圈34，其中调节螺母33安装在固定架31上，调节圈34安装汽缸32上。气缸 32下端设有压罐头35。见图5所示，所述的抱罐装置4由两个抱罐手41组成，抱罐手41包括两固定座42， 及固定座42上设有滑杆43，滑杆43上穿设有滑动座44，在固定座42下端设有一齿条45，
4在制罐机械上与齿条45对应位置设有一伺服电机46，伺服电机46输出轴安装一齿轮47， 齿轮47与齿条45相啮合，带动滑动座44在滑杆43上滑动，在滑动座44上表面设有一汽 缸48，汽缸48的活塞外设有抱罐机械手49，在汽缸48旁侧位置设有一滑块40，滑块40固 定在滑动座44上，在滑块40外设限制在滑块40滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手 49上。见图6所示，所述的分盖装置5，它包括面板50，在面板50中心位置设有盖孔，在 面板50盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱51，在面板50的左端设有一汽缸52，汽缸52的 活塞带到U型连杆53，在U型连杆53的两端位置设有传动杆孔；在U型连杆53的两端出 分别安装有分盖板54，分盖板54上设有一传动杆55，在分盖板54上端设有导轨板56，导轨 板56上设置有斜导槽，分盖板55的传动杆55穿过斜导槽，插接在U型连杆53的传动杆孔 内，U型连杆53横向运动带动下，分盖板55在导轨板56的斜道槽限制下纵向伸缩。推盖装置6，它安装在分盖装置5下端，汽缸62采用无杆汽缸。采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置2的调节滑柱27的滑条28与胀筋模具26的 滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具26位置和距离，调节好后，用螺钉将 其固定即可，胀筋装置2就可方便对不同进行多形状的模具加工；压盖装置3的汽上安装的 调节螺母33和调节圈34，能够方便调节压罐头35的高度，可根据待加工的罐体规格，适当 调节压罐头35的高度；抱罐装置4的抱罐手41的横向运动通过外设伺服电机46带动齿 轮47转动，带动齿条45，从而带动滑动座44横向滑动，伺服电机46控制较为简单，从而简 化整个抱罐机械手49控制；分盖装置5采用一个汽缸52，就可进行分盖操作，控制更加容 易，不易出现误操作，且节约设备的成本，工作效率较高；推盖装置6采用无杆汽缸，其体积 较小，安装方便。
权利要求
一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，胀筋装置和压盖装置安装在上座体的下侧，抱罐装置有两个，安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工作台上，分盖装置和推盖装置安装在压罐装置的下侧的抱罐装置的旁侧，其特征在于，所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，电机输出轴带动变速箱，变速箱输出动力到连接轴，在变速箱下端安装有胀筋连接柱，在连接座下端安装有胀筋限位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。
2.根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的胀筋连接柱和胀筋限位座 之间设有调节螺杆，在调节螺杆上端安装有调节手柄。
3.根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的压罐装置，它包括汽缸固定 架，固定架内安装有汽缸，在固定架与汽缸之间设有汽缸调节装置，气缸下端设有压罐头。
4.根据权利要求3所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的汽缸调节装置包括调节螺 母和调节圈，其中调节螺母安装在导向板上，调节圈安装汽缸上。
5.根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的抱罐装置由两个抱罐手组 成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有 一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮 与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有 抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑 动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。
6.根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的分盖装置，它包括面板，在 面板中心位置设有盖孔，在面板盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱，在面板下侧设有托料 装置和推料装置，在面板的左端设有一汽缸，汽缸的活塞带到U型连杆，在U型连杆的两端 位置设有传动杆孔；在U型连杆的两端出分别安装有分盖板，分盖板上设有一传动杆，在分 盖板上端设有导轨板，导轨板上设置有斜导槽，分盖板的传动导杆穿过斜导槽，插接在U型 连杆的传动杆孔内，U型连杆横向运动带动下，分盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸缩。
7.根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的推盖装置，它安装在分盖装 置下端，推盖装置包括汽缸和推盖机器手，汽缸采用无杆汽缸。
全文摘要
本发明涉及一种高度自动化的封盖胀筋机。它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置，所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，在连接座下端安装有胀筋限位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置的调节滑柱的滑条与胀筋模具的滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具位置和距离，调节好后，用螺钉将其固定即可。
文档编号B65G59/06GK101905270SQ200910146710
公开日2010年12月8日 申请日期2009年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者王冠华 申请人:东莞市正太合赢自动化设备有限公司