专利名称：装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械设备领域，涉及一种装盒机不合格药盒非称 重方式自动剔除装置，尤其适于完成装盒机不合格药盒的剔除任务。
背景技术：
目前生产药品的自动装盒机，在实际生产过程中，由于设备的机械及 电气控制等诸方面原因，有时偶尔会出现缺板、缺瓶、缺说明书(方单) 或空盒现象，这些药盒称之为不合格药盒。出现这种现象是任何设备也避
免不了的，就是再好的设备也不能保证100%的合格率即不缺板、不缺瓶、
不缺说明书(方单)、没有空盒。因此为避免上述现象的发生，须在装盒 机上安装自动剔除装置。目前解决这一问题的办法是在装盒机输出口安装 一套药盒的自动称重装置--设定一个标准重量，当药盒出现上述现象时， 其重量会减轻，此装置会自动剔除不合格的药盒。但此套装置单台费用为
20余万元。不仅价格昂贵，而更重要的是如果包装材料重量有差异不可控 时，此称重剔除系统的标准重量无法设定，也就无法完成不合格药盒的剔 除任务。 发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种装 盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，在装盒机上实现缺药板或药 瓶、缺说明书或装填的说明书错位的自动剔除功能。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 依据本实用新型提供的一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除 装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、 不合格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带2两端分别连接装盒机1和剔除传送带4，气动剔除执行机构5和不合格药盒接篓3分别安装在剔除传 送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口 6。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现 前述的装盒机内部装有药盒工位定位传感器、检药盒内说明书传感 器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机外部剔除传送带上装有剔除定 位传感器8，这四个传感器分别接于PLC可编程序控制器的输入端，分别 向PLC可编程序控制器提供输入信号，由PLC可编程序控制器按照逻辑编 程程序执行逻辑运算和计数，其控制输出信号由输出端输出并推动接于输 出端的气动剔除执行机构5，完成不合格药盒的自动剔除；PLC可编程序控 制器与触摸屏通过通讯口相连，按照编程程序实时显示剔除原因。 本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果 本实用新型在装盒机上实现了缺药板或药瓶、缺说明书或装填的说明 书错位的不合格药盒自动剔除功能，本实用新型成本低廉，同时在包装材 料重量有差异不可控时，同样可以完成不合格药盒的剔除任务，另外还可 将已推入盒内但说明书有缺陷如说明书扭曲、撕裂、变位等药盒进行剔除。 本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图l为本实用新型的自动控制方框图2为本实用新型的设备布置方框图。其中1、装盒机2、装盒机输出 传送带3、不合格药盒接篓4、剔除传送带5、气动剔除执行机构 6、 药盒出口7、药盒；8、剔除定位传感器具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方 式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1~2所示的一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置， 包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合
4格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带2两端分别连接装盒机1和剔除传 送带4，气动剔除执行机构5和不合格药盒接篓3分别安装在剔除传送带 两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口 6。装盒机内部装有药盒工位定位 传感器、检药盒内说明书传感器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机 外部剔除传送带上装有剔除定位传感器8，这四个传感器分别接于PLC可 编程序控制器的输入端(IN)，分别向PLC可编程序控制器提供输入信号， 由PLC可编程序控制器按照逻辑编程程序执行逻辑运算和计数，其控制输 出信号由输出端(OUT)输出并推动接于输出端的气动剔除执行机构5,完 成不合格药盒的自动剔除；PLC可编程序控制器与触摸屏通过通讯口相连， 按照编程程序实时显示剔除原因，即剔除执行机构动作时，触摸屏显示剔 除是由盒内缺说明书引起还是缺药板(或药瓶)引起。
为详细叙述工作原理、信号传递及各部分的相互连接关系，我们在图 1中将各个传递信号用英文字母表示。
为实现对不合格药盒的剔除，在装盒机内部装设三个传感器。第一个 是药盒工位定位传感器，它的作用是定位，由于药盒7在装盒机中是运动 的且药盒间有间距，这样只有该传感器感测到药盒到达机器内特定工位位 置时，才有输出信号A。第二个是检测药盒内药板(或药瓶)传感器，它 的作用是检测药盒内是否缺板(瓶、空盒)。当药盒到达机器内特定工位 位置其感测到缺板缺瓶或空盒时输出信号B,这两个传感器同时感测到信 号时才有输出信号D。第三个是检测药盒内说明书传感器，它的作用是检 测药盒内是否缺说明书或说明书在盒内是否错位。(有些盒内虽有说明书，
会造成推入盒内的说明书出现扭曲、撕裂、变位等缺陷，这些偶尔出现的 有缺陷的药盒皆视为剔除对象)。同样当药盒到达机器内特定工位位置其 感测到缺说明书时输出信号C，工位定位传感器输出A和这个传感器输出 信号C同时有感测信号输出时才有输出信号E。由于无论是缺板(瓶)还是缺说明书皆被视为剔除对象，所以D和E只要有一个信号出现就输出F 信号。F信号出现时，不是马上执行剔除，马上剔除会把药盒剔于机器内 部不便于及时取出接受检查并补齐药板(瓶)或说明书。F信号出现时启 动PLC计数器进行计数。当计数到一定数目时，拟剔除药盒移出装盒机， 进入装盒机外部与装盒机出口相连的剔除传送带上。在剔除传送带上装有 剔除定位传感器，当计数到一定数目计数器输出信号G且同时剔除定位传 感器感测到拟剔除药盒到来时输出信号H。 G与H信号同时出现时才有I 信号输出，此输出信号使气动剔除执行机构动作，准确地将拟剔除药盒吹 入药盒接篓，完成剔除任务。装盒机不同的装盒速度和剔除传送带的速度 以及剔除执行机构的安装位置决定了计数器的设定数目，此数目须在调试 时确定。
权利要求1、一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，其特征在于所述的装盒机输出传送带(2)两端分别连接装盒机(1)和剔除传送带(4)，气动剔除执行机构(5)和不合格药盒接篓(3)分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口(6)。
2、根据权利要求1所述的装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装 置，其特征在于所述的装盒机内部装有药盒工位定位传感器、检药盒内 说明书传感器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机外部剔除传送带上 装有剔除定位传感器(8),这四个传感器分别接于PLC可编程序控制器 的输入端，分別向PLC可编程序控制器提供输入信号，由PLC可编程序控 制器按照逻辑编程程序执行逻辑运算和计数，其控制输出信号由输出端输 出并推动接于输出端的气动剔除执行机构(5)，完成不合格药盒的自动 剔除；PLC可编程序控制器与触摸屏通过通讯口相连，按照编程程序实时显 示剔除原因。
专利摘要本实用新型涉及一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带两端分别连接装盒机和剔除传送带，气动剔除执行机构和不合格药盒接篓分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口。本实用新型在装盒机上实现了缺药板或药瓶、缺说明书或装填的说明书错位的不合格药盒自动剔除功能，本实用新型成本低廉，同时在包装材料重量有差异不可控时，同样可以完成不合格药盒的剔除任务，另外还可将已推入盒内但说明书有缺陷如说明书扭曲、撕裂、变位等药盒进行剔除。
文档编号B65B57/10GK201343183SQ200920095298
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者史胜利, 解玉福, 邓乃文, 陈富元, 马志清 申请人:天津市中央药业有限公司