专利名称：一种智能物料配送的监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于服装加工技术领域，具体涉及一种物料配送的监控系统。
背景技术：
申请人:之前申请了一专利(名称智能物料配送的监控方法及系统、申请号200610011949. 7)，该专利提出的配送系统可对物料配送过程进行高效和智能的管理。该系统由一个椭圆形主轨道和多个工作站组成。工作站分配有不同的角色，也即具有不同的功能，如准备站，加工站和结束站等。将待加工的衣料挂在一个吊架上，由准备站上线，进入主轨道，每个吊架均有一个唯一的标识以识别和定位此吊架。主轨道上等距离分布着诸多豁口，由这些豁口推动吊架在主轨道上运行，要保证系统正常工作，每个豁口只能推动一个吊架。智能物料配送系统上包括一上位机，根据上位机软件中对吊架加工流程的设置，和轨道上于识别吊架标识的装置实时采集到的信号，上位机会跟踪吊架的运行并判定吊架应该进入哪用个工作站进行加工，然后向控制设备发送控制信号，驱动机械设备控制吊架进入相应的工作站。当吊架上的衣料完成了在相应工作站的加工时，需要使吊架回到主轨上继续沿主轨运行，从而完成剩下的加工流程。由于要保证主轨上每个豁口最多只能推动一个吊架，因此在吊架从支轨进入主轨时，需要判断出站口的主轨豁口上是否有吊架。如果有，则支轨上的吊架不能上主轨；否则，支轨上的吊架可以安全的进入主轨，简称并轨。在上述发明中，为实现吊架并轨需要豁口在主轨道上均与分布，这增加了智能物料配送装置的安装与施工难度，如果分布不均匀，有可能造成系统误判，进而使吊架并轨失败；且每个豁口上都要贴一个RFID标签，以便于通过RFID读卡器检测豁口 ，这需要系统能够区分哪些RFID标签标识的是吊架，哪些标识的是豁口，增加了系统负担。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种物料配送的监控系统。[0004] 本实用新型的技术方案是[0005] —种物料配送的监控系统，包括[0006] —个终端设备，与上位机通讯； 两个RFID读卡器，一个RFID读卡器安放在工作站的进口处，另一个RFID读卡器安放在工作站的出站缓冲区处，所述读卡器分别与上述终端设备连接，设置在工作站进站口的读卡器将经过它的吊架信息上传给上位机，设置在工作站出站缓冲区的读卡器将在该工作站中加工完成的吊架信息上传给上位机； 三个金属接近传感器，两个金属接近传感器(Sl和S2)分别安放在工作站的出口处，第三个金属接近传感器(S3)安放在工作站的出站缓冲区的出口处，上述金属接近传感器用于检测吊架与豁口 ，发出脉冲信号给PLC ; — PLC (Programmable Logic Controller,可编程序逻辑控制器)，接收上位机的控制信号，以及接收金属接近传感器的脉冲信号；输出开关量信号，控制工作站的开关闭
3合，使吊架进入工作站或进入主轨道。 所述两个金属接近传感器位于工作站出口之前的主轨道上，其中，一个金属接近传感器位于主轨道的传动链条一侧，用于检测豁口，另一金属接近传感器位于主轨道的滑动轨道一侧，用于检测吊架。 所述位于工作站出口处的两个金属接近传感器之间的距离小于两个豁口之间的距离。 所述检测豁口的金属接近传感器距离出站开关的距离除以豁口速度小于可编程
序逻辑控制器通讯时间再加上出站缓冲区中的吊架滑动到主轨道入口所需的时间。 在每个豁口的上部设置有一个长条形金属片，每个吊架滚轮部分的中心也设置有
一个金属圆片，当豁口推动吊架前进时，上述两个金属片上下相错，不重叠。 本实用新型的优点 本实用新型通过使用两个金属接近传感器来检测豁口和吊架，能够准确的判断出站口的主轨道上是否有空豁口，同时使用另一个金属接近传感器检测出站缓冲区中是否有吊架等待进入主轨道，这些信号传送给PLC，最终由PLC决定是否接通支轨道。这种方法不需要主轨道上的豁口完全均匀分布，并且不需要在豁口上粘贴RFID标签，降低了系统的实现难度和适应性，更好的解决了吊架并轨的问题；此外，由于使用金属接近传感器检测出站缓冲区中是否有吊架，无需使用PLC记忆的出站缓冲区大小，使得系统能够精确的判断是否需要闭合出站开关，而不会发生误操作。[0016]
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为实施例中的金属接近传感器S2和S2的安放位置示意图。[0019]具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述[0021] 首先，参考图l，对每个工作站的设置作如下说明[0022] 1. —个终端设备，通过CAN总线与上位机通讯。 2.两个RFID读卡器(即Reader)， 一个安放在进站口之前，另一个安放在出站缓冲区之前。这两个读卡器的信号通过终端设备以定义好的帧格式发送给上位机。其中，读卡器分别与上述终端设备连接，设置在工作站进站口的读卡器将经过它的吊架信息上传给上位机，设置在工作站出站缓冲区的读卡器将在该工作站中加工完成的吊架信息上传给上位机。 3. PLC (Programmable Logic Controller,可编程序逻辑控制器)，通过RS485接口接收上位机的控制信号；接收金属接近传感器的脉冲信号；输出开关量信号，控制工作站的开关闭合，使吊架进入工作站或进入主轨道。 4.三个金属接近传感器，两个金属接近传感器(Sl和S2)安放在出站口之前的主轨道的一定位置(具体的位置参数需要根据现场的设置来决定)， 一个金属接近传感器(S3)安放在出站缓冲区的出口处，检测金属物体(本系统中为吊架与豁口)，当有金属物体进入检测范围时，发出脉冲信号给PLC。[0026] 吊架并轨方法 主轨道包含两层，上层是由电机驱动的传动链条，下层是用于悬挂吊架的滑动轨道。豁口固定在主轨道传动链条上，尽量保证均匀分布，当传动链条运行时会带动豁口同步运行，豁口又进一步推动吊架在轨道上前进。 每个豁口在其上部设置有一个长条形金属片，每个吊架滚轮部分的中心也设置有一个金属圆片。当豁口推动吊架前进时，这两个金属片上下相错，不能重叠。[0029] 在每个站点出站口前端的主轨道设置两个金属接近传感器Sl和金属接近传感器S2，其在轨道上的具体位置与生产线轨道速度、吊架滚轮部分的大小有关。金属接近传感器Sl用于检测豁口上的长条形金属片，进而判断有无豁口经过；金属接近传感器S2用于检测吊架滚轮中心的圆形金属片，从而判断有无吊架经过。 设主轨道运行速度为v，如图2所示，豁口 Bl首先被金属接近传感器Sl检测到，然后经过(d2+d3) /v时间，吊架Hl被金属接近传感器S2检测到，这时，豁口 B2显然不是一个空豁口。由于在实际生产中，吊架H1距离豁口 B2距离大于等于d2+d3的情况可能存在，故仅依靠预设时间难以判断是否有空豁口 。因此，金属接近传感器Sl和金属接近传感器S2的安放位置遵循 原则一 必须先由金属接近传感器S2检测到吊架，然后由S1在预设时间内检测到豁口，才能判断该豁口有吊架。 原则二，金属接近传感器Sl与金属接近传感器S2之间的距离d3小于两个豁口之间的距离dl，否则无法检测某个豁口是否有吊架； 原则三，检测豁口的金属接近传感器Sl距离出站开关K的距离d4/v必须小于PLC通讯和机械设备动作时间再加上出站缓冲区中的吊架滑动到主轨道入口所需的时间；[0034] 原则四，d3可以为零。 在上述原则基础上，预设时间满足约束0 < t < (dl-d2-d3) /v。具体数值根生产线实际状况选取。 当Sl和S2两者之间有任何一个检测到金属信号时，可能存在的检测结果有四种 l.Sl先检测到豁口，之后预设时间内，S2检测到了吊架；无效信号，违反了原则 2. S2先检测到了吊架，之后预设时间内，Sl检测到了豁口 ；豁口有吊架，站点出站缓冲区中的吊架不能进入主轨道。 3. Sl检测到了豁口，但在预设时间内S2没有检测到吊架；主轨道上有空豁口，站点出站缓冲区中的一个吊架可以进入主轨道。 4. S2检测到了吊架，但在预设时间内Sl没有检测到豁口 。无效信号，丢弃。[0041] 如上所述，PLC根据Sl和S2的信号可以准确判断主轨道在出站口位置是否有空豁口。 同时金属接近传感器S3可以检测出站缓冲区是否有吊架等待出站，当有吊架在出站缓冲区时，金属接近传感器S3向PLC发出脉冲信号，当无吊架在出站缓冲区时，金属接近传感器S3不发出信号。PLC根据这三个金属接近传感器的信号即可准确的判断并轨情况，完成并轨操作。 以上通过详细实施例描述了本实用新型所提供的智能物料配送的监测系统，本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型实质的范围内，可以对本实用新型做一定的
5变形或修改；其制备方法也不限于实施例中所公开的内容。
权利要求一种物料配送的监控系统，其特征在于，包括一个终端设备，与上位机通讯；两个RFID读卡器，一个RFID读卡器安放在工作站的进口处，另一个RFID读卡器安放在工作站的出站缓冲区处，所述读卡器分别与上述终端设备连接，设置在工作站进站口的读卡器将经过它的吊架信息上传给上位机，设置在工作站出站缓冲区的读卡器将在该工作站中加工完成的吊架信息上传给上位机；三个金属接近传感器，两个金属接近传感器分别安放在工作站的出口处，第三个金属接近传感器安放在工作站的出站缓冲区的出口处，上述金属接近传感器用于检测吊架与豁口，发出脉冲信号给可编程序逻辑控制器；一可编程序逻辑控制器，接收上位机的控制信号，以及接收金属接近传感器的脉冲信号，控制工作站的开关闭合，使吊架进入工作站或进入主轨道。
2. 如权利要求1所述的物料配送的监控系统，其特征在于，所述两个金属接近传感器位于工作站出口之前的主轨道上，其中，一个金属接近传感器位于主轨道的传动链条一侧，用于检测豁口 ，另一金属接近传感器位于主轨道的滑动轨道一侧，用于检测吊架。
3. 如权利要求2所述的物料配送的监控系统，其特征在于，所述位于工作站出口处的两个金属接近传感器之间的距离小于两个豁口之间的距离。
4. 如权利要求2或3所述的物料配送的监控系统，其特征在于，所述检测豁口的金属接近传感器距离出站开关的距离除以豁口速度小于可编程序逻辑控制器通讯时间再加上出站缓冲区中的吊架滑动到主轨道入口所需的时间。
5. 如权利要求1所述的物料配送的监控系统，其特征在于，在每个豁口的上部设置有一个长条形金属片，每个吊架滚轮部分的中心也设置有一个金属圆片，当豁口推动吊架前进时，上述两个金属片上下相错，不重叠。
专利摘要本实用新型提供了一种智能物料配送的监控系统，属于服装加工技术领域。该监控系统包括一终端设备，与上位机通讯；两RFID读卡器，分别安放在工作站的进口处和工作站的出站缓冲区处，上述读卡器分别与上述终端设备连接；三金属接近传感器，其中，两个金属接近传感器分别安放在工作站的出口处，第三个金属接近传感器安放在工作站的出站缓冲区的出口处，上述金属接近传感器用于检测吊架与豁口，发出脉冲信号给PLC；PLC接收上位机的控制信号，以及接收金属接近传感器的脉冲信号；控制设备的动作。本实用新型降低了实现难度和适应性，更好的解决了吊架并轨。
文档编号B65G43/00GK201497902SQ200920110318
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者俞明, 王宏安, 钟康 申请人:中国科学院软件研究所