专利名称：一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机构，特别是一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输
送机构，主要用于对机加工设备进行上下料的输送。
背景技术：
与数控机床相配有物料传送装置，即工件加工完毕后由传送装置带动托盘将工件 取回，再由另一托盘将待加工工件送到加工区域，实现已加工的工件与待加工的工件交换。 目前的传送装置有机器人搬运式，其结构是有多个托盘一般呈圆形分布在四周，托盘位置 固定不动，统一由中间的运动小车或机器人手臂按系统指令集中搬运。这种结构对空间要 求比较大，并且托盘数量扩展困难，整体结构复杂，不便于生产、装配、调试、维护，生产成本 高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种占用空间小、托盘数量多、结构简单、便于拆装、生 产成本低的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，克服现有技术的不足。 本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其特征在于包 括机架l，在机架1上方固定有环形轨道，底板8下方设有行走轮6并坐落在所述环形轨道 上，底板8与环形轨道之间设有侧面导向轮；底板8的上方沿环形轨道横向排列有滚轮9， 移动板13的下方设有滑道10并坐落在滚轮9上；移动板13上方配有托盘座11 ;在机架1 上安装有与驱动机构相连的环形链条19，在环形链条19上间隔设有连接柱18，连接柱18 的端头设有拨动轮17，拨动轮17位于底板8底面上的拨动槽16内。 本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其中所述的环形 轨道由位于内侧的内轨道4和位于外侧的外轨道15组成，其中间部分呈平行的直线形，两 端为弧形；所述的环形链条19位于内轨道4和外轨道15之间，在两端弧形处设有支撑弯板 20用于支撑环形链条19，支撑弯板20与机架1之间固定连接；在机架1上位于环形链条19 的直线段处内侧固定有限位板26，外侧设有限位轮25。 本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其中所述的驱动 机构是安装在机架1上的电机23、与电机23通过减速器相连的主动链轮22。 本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，与现有技术相 比具有如下优点链条环形驱动，可以节约占地空间；便于系列化多工位扩展；整体结构简 单，便于生产、装配、调试、维护；生产成本低。
图1是本实用新型具体实施方式
的使用状态俯视示意图； 图2是图1所示的A-A断面示意图； 图3是本实用新型中环形轨道及环形链条的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示1为机架，在机架1的上方通过螺栓固定连接有环形轨道，环形 轨道由位于内侧的内轨道4和位于外侧的外轨道15组成，各轨道的中间部分呈直线状平行 设置，两端呈圆弧状。 8为底板，在底板8的下面通过螺栓及连接座安装有行走轮6，行走轮6坐落在上 述轨道上使底板8可在轨道上移动。 为了防止脱轨，在底板8的底面上固定有外连接柱3和内连接柱7，在外连接柱3 的下端头安装有外导向轮2，在内连接柱7的下端头安装有内导向轮5，内导向轮5和外导 向轮2位于内轨道4的两侧。 在底板8的上方沿环形轨道横向排列有滚轮9，滚轮9可通过轴承及转轴安装在底 板8上。 13为移动板共八个，在每个移动板13的底面上固定有滑道IO，滑道10坐落在滚 轮9上，使移动板13可相对于轨道横向移动。在移动板13的上方设有定位凸台12，通过定 位凸台12相配有托盘座11。托盘座11上方设有托盘14。 19为环形链条，环形链条19位于内轨道和外轨道15之间，在两端位于轨道圆弧处 的机架1上通过螺栓及支撑台21固定有支撑弯板20，支撑弯板20的外侧周边刚好与环形 链条19相顶靠，起到支撑作用，在环形链条19的直线段处内侧机架1上固定有限位板，在 外侧通过转轴安装有限位轮25，用于对环形链条19的限位。 在环形链条19上间隔固定有连接柱18共八个，每个连接柱18的上端安装有拨动 轮17，拨动轮17位于底板8底面中间处的拨动槽16内，链条的动作可带动连接柱18、拨动 轮17移动，同时拨动底板8移动。 在机架1上位于轨道的端头弧形处固定有电机23，电机23通过减速器连接主动链 轮22，主动链轮22通过转轴及轴承安装在机架1上，主动链轮22与环形链条19相啮合。 安装时，在加工机床24与机架1上方的轨道之间设有第一上下料装置27，在对面 机架1上设有第二上下料装置28。电机工作时可带动主动链轮22及环形链条19动作，同 时带动了底板8、托盘座13、托盘14及上方的工件移动，当某一托盘座移动到第一上下料装 置27处时，通过电控机构控制停止动作，加工机床24加工完毕的工件经第一上下料装置27 移送到该托盘座上，此时，第二上下料装置28处的托盘座上的已加工工件可通过第二上下 料装置28卸下并更换上待加工工件，以此类推完成工件的传送。各上下料装置可选用链条 式或齿轮式或其他方式的上下料装置。
权利要求一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其特征在于包括机架(1)，在机架(1)上方固定有环形轨道，底板(8)下方设有行走轮(6)并坐落在所述环形轨道上，底板(8)与环形轨道之间设有侧面导向轮；底板(8)的上方沿环形轨道横向排列有滚轮(9)，移动板(13)的下方设有滑道(10)并坐落在滚轮(9)上；移动板(13)上方配有托盘座(11)；在机架(1)上安装有与驱动机构相连的环形链条(19)，在环形链条(19)上间隔设有连接柱(18)，连接柱(18)的端头设有拨动轮(17)，拨动轮(17)位于底板(8)底面上的拨动槽(16)内。
2. 根据权利要求1所述的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其特征在 于所述的环形轨道由位于内侧的内轨道(4)和位于外侧的外轨道(15)组成，其中间部分 呈平行的直线形，两端为弧形；所述的环形链条(19)位于内轨道(4)和外轨道(15)之间， 在两端弧形处设有支撑弯板(20)用于支撑环形链条(19)，支撑弯板(20)与机架(1)之间 固定连接；在机架(1)上位于环形链条(19)的直线段处内侧固定有限位板(26)，外侧设有 限位轮(25)。
3. 根据权利要求1所述的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其特征在 于所述的驱动机构是安装在机架(1)上的电机(23)、与电机(23)通过减速器相连的主动 链轮(22)。
专利摘要一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，包括机架，在机架上方固定有环形轨道，底板下方设有行走轮并坐落在所述环形轨道上，底板与环形轨道之间设有侧面导向轮；底板的上方沿环形轨道横向排列有滚轮，移动板的下方设有滑道并坐落在滚轮上；移动板上方配有托盘座；在机架上安装有与驱动机构相连的环形链条，在环形链条上间隔设有连接柱，连接柱的端头设有拨动轮，拨动轮位于底板底面上的拨动槽内。与现有技术相比具有如下优点链条环形驱动，可以节约占地空间；便于系列化多工位扩展；整体结构简单，便于生产、装配、调试、维护；生产成本低。
文档编号B65G23/24GK201472995SQ200920203238
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者乔万斗, 姜美娜, 文怀栋, 祝敏, 高永强 申请人:大连华凯机床有限公司