一种旋转链式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种链式输送机，更具体地涉及一种用于改变输送线转角处货物运输方向的旋转链式输送机。
【背景技术】
[0002]自动化立体仓库因其具有高空间利用率、强出入库能力的优点，并且采用先进的计算机控制管理，逐渐成为了未来仓储发展的趋势，也越来越受到企业的重视。
[0003]输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，是否能够合理布置输送流程，直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。为了满足对输送系统的输送线流程合理布局的需求，并且达到提高物流效率、减少占地空间的效果，各种先进的物流输送设备不断涌现。
[0004]现有技术中，一般的输送机为线性输送机，其结构限制其仅仅能在直线方向运输货物，但是当运输到输送线的拐角处时，需要改变货物的运输方向。现有技术中，通常采用在转角处提升货物，将其输送至另一运输机上，从而完成输送角度的改变，但是这种方式仅仅改变了托盘的运输方向，没有改变托盘自身的方向，因此托盘上插孔的方向也不被改变，从而不方便后期采用堆垛机对其进行移载。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转链式输送机，可以满足输送流程的需要，无高差的对托盘的运输方向及插孔方向均进行改变。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，所述链式输送机水平设置于所述旋转架上，所述旋转架可旋转地设置于所述环形轨道上，所述旋转架旋转时带动所述链式输送机以环形轨道为中心旋转。
[0009]进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括撞块支架和限位块，所述限位块设置于地面，所述撞块支架设置于所述旋转架上，所述限位块与撞块支架配合限制所述旋转架的转动角度。
[0010]进一步的，前述旋转架包括旋转框架、旋转中心轴和轴承支架，所述旋转中心轴竖直设置，所述旋转中心轴一端连接所述旋转框架的中心，另一端与所述轴承支架配合，，所述轴承支架固定于地面上；
[0011]所述限位块的数量为两个，所述限位块分别固定于所述地面上，且两个限位块与所述旋转中心轴的连线相互垂直；所述撞块支架固定于所述旋转框架的底部，且设置于所述两个限位块之间。
[0012]进一步的，前述限位装置还包括接近开关，所述接近开关包括接近单元和检测单元，所述检测单元固定于所述撞块支架上，所述接近单元分别固定于所述限位块上。
[0013]进一步的，前述旋转支架包括水平设置的横梁和竖梁，所述竖梁的数量为两根，所述横梁的数量为三根，所述两根竖梁和三根横梁分别平行设置，所述两根竖梁的底部两端和中点分别与横梁连接，连接所述两根竖梁两端的所述两根横梁两端底部均设有承载轮，其中一个所述承载轮与旋转驱动电机连接，所述承载轮分别设置于所述环形轨道上。
[0014]进一步的，前述链式输送机上设有光电传感器，所述光电传感器设置于所述链式输送机的一端。
[0015]进一步的，前述链式输送机的两端还设有过渡托辊，所述过渡托辊包括辊筒和托辊支架，所述辊筒垂直于所述链式输送机的运输方向设置，所述辊筒设置于所述托辊支架上，所述托辊支架分别竖直的固定于所述旋转架的两端，并使所述辊筒水平设置于所述链式输送机的两端。
[0016]进一步的，前述轴承支架和环形轨道分别通过膨胀螺栓固定于地面上。
[0017]进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元接收所述光电传感器传递的货物位置信号，并根据所述货物位置信号改变所述链式输送机的工作状态，所述旋转控制单元接收所述接近开关传递的开关信号，并根据所述开关信号控制所述旋转驱动电机的工作状态。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:
[0020]本实用新型提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，链式输送机水平设置于旋转架上，旋转架可旋转的设置于环形轨道上，旋转架旋转时带动链式输送机以环形轨道为中心旋转，改变的是链式输送机的运输方向，同时也改变了链式输送机上运输的托盘插孔的方向，有利于后期采用堆垛机对其进行移动。
[0021]本实用新型提供的旋转链式输送机通常安装在输送线转角处，实现托盘货物无高差的向左或向右传输，无高差可以减少将托盘提升的环节，不仅可以实现输送线流程，减少占地空间，也提简化了输送过程，保证了物流效率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型旋转链式输送机的主视图；
[0023]图2为本实用新型旋转链式输送机的俯视图。
[0024]其中，10:链式输送机；20:旋转架；21:旋转中心轴；22:轴承支架；23:旋转框架；24:旋转驱动电机；25:驱动轮；26:辅助轮；27:撞块支架；30:环形轨道；40:过渡托辊；41:辊筒；42:托辊支架；50:限位块；60:光电传感器；70:检测单元。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0026]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]如图1-2所示，本实施例所述的一种旋转链式输送机10，包括链式输送机10、旋转架20和环形轨道30，链式输送机10水平设置于旋转架20上，旋转架20可旋转地设置于环形轨道30上，旋转架20旋转时带动链式输送机10以环形轨道30为中心旋转，在不需要改变所运输的托盘及货物的高度的同时，可以对其运输方向进行改变，并且可以改变托盘插孔的方向。
[0029]旋转架20包括旋转框架23、旋转中心轴21和轴承支架22，旋转中心轴21竖直设置，旋转中心轴21 —端连接旋转框架23的中心，另一端与轴承支架22配合，轴承支架22固定于地面上，轴承支架22及旋转中心轴21对旋转框架23进行支撑，保证其上方的链式输送机10的稳定。
[0030]还包括限位装置，限位装置包括撞块支架27和限位块50，限位块50设置于地面，撞块支架27设置于旋转架20上，限位块50设置于撞块支架27的运动轨迹上，撞块支架27与限位块50配合限制旋转架20的转动角度。
[0031]本实施例中，限位块50的数量为两个，限位块50分别固定于地面上，且两个限位块50与旋转中心轴的连线相互垂直，即两个限位块50相对于旋转中心轴21的圆心角为90° ;撞块支架27固定于旋转框架23的底部，且设置于两个限位块50之间，使旋转架20的旋转角度控制在90°之内，限位块50的高度可以保证与撞块支架27接触，并阻止其继续运动。
[0032]限位装置还包