专利名称：一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及--种灌装机，尤其涉及-种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构。
背景技术：
无菌包装(As印tic packaging)是一种防止微生物在灌装过程中及灌装后进入产 品包装的加工程序,是指被包装的液体食品在包装前经过短时间的灭菌，然后在无菌条件 下即在包装物、被包装物、包装辅助器材均无菌的条件F，在无菌的环境中进行填充和封合 的一种包装技术。 无菌包装后的产品，不含容易繁殖的病菌、毒素及微生物，不需要防腐剂，且包装 容器能够防止细菌或微生物的二次入侵，其特殊保护性能更有效减缓产品因与空气、其它 气体、异味及光相互作用而产生的不必要的变化。即使在无冷藏的条件F，包装产品仍可能 保存相当长的时间。 上述的包装产品是在无菌灌装机中加工出来的，包装容器封合形状可以是枕形、 砖形。在灌装机中，包装带材从巻盘上解开，输送到消毒装置,通过施加--种化学消毒剂，如 双氧水，包装带材被消毒处理。经消毒后的包装带材被强行蒸发和挤压，表面消毒剂去除。 然后，包装带材在前进方向上先成型为椭圆状，并进一步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合 (纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底 部)后，由另 -开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的流体物质。继而，筒状物的开口端也 相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横 封区域的中部，单个的包装容器形成。作为选择，包装容器可通过相应的折叠和成型装置， 沿着折痕进一步地折叠而形成最终的形状，即砖形、枕形或其他形状的包装容器。 无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为摇臂式、链输送式。摇臂式灌装机因 只有双臂参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。 目前常用的灌装机是链输送式,如枕包、砖包灌装机。在其成型装置中，包括两组 链条，分别装有多个(大于2个，最常见的为8-12个)加热夹爪和加压夹爪(统称为夹爪)， 并限定了夹爪相应的循环路径。 一组链条上的加热夹爪沿着相应路径与另一组链条上的相 应加压夹爪配合，共同切入进给的包装材料筒状物(切入)，将筒材物拉至(拉纸) 一定尺 寸位置后啮合(密封)，使其成为密封的包装容器。 中国实用新型专利2()()72()2()0484. X说明书公开了一种用于灌装机的夹爪轨迹变 位装置，如
图1所示，一组(两支以上)加热夹爪通过连杆4、销轴7安装在竖立、平行的两 副(即一组)链条8上。链条8—端挂在圆形导向轮6上，一端挂在驱动齿轮上。导向轮 6呈圆盘状,径向边缘无齿，光滑，轴向宽度小于链条宽度。导向轮6通过轴承安装在轴5 上，而轴5固定安装于灌装机的机架10上。 一对凸轮1固定安装在轴5上，并关于轴5的 中心截面大致对称布置。加热夹爪的工作部件为导电棒9，安装在夹爪基座2上。导电棒 9通入高频电流时，包装材料中的金属层，如铝箔层产生感应电流，并生成热量，进而熔化包 装材料的热塑层材料。夹爪基座2下面具有滑块3。驱动齿轮带动链条8，链条8进而带动加热夹爪在导向轮6上运动。加热夹爪基座2通过滑块3和凸轮1相对接触和分离，接触 时加热夹爪被顶起，从而引起其运动轨迹发生变位，即不再是原来的圆形轨迹。这种夹爪轨 迹变位装置存在以下缺点由于凸轮固定安装在轴，滑块通过凸轮改变轨迹时两者之间存 在相对滑动摩擦，对凸轮和滑块磨损较大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，结 构简单，夹爪磨损小。 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，包 括两组链条、设置在机架....匕的轴；每组链条包括两条链条；该两组链条....匕分别设有相互对 应的夹爪；该轴上设有引导该链条运动的导向轮；其中所述轴上设有可转动的定位圆盘； 所述夹爪上设有可抵顶在该定位圆盘外缘的滑块。 作为本实用新型的-一种改进，其中，所述定位圆盘设置在所述导向轮的内侧。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述定位圆盘可转动地设置在所述轴上。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述定位圆盘固定在所述导向轮上。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述滑块上设置有滚轮,该滚轮可滑动地抵顶
在所述定位圆盘的外缘。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述滑块设置在所述夹爪底面的位于运动方 向前侧位置。 作为本实用新型的一种改进,其中，所述滑块设置在所述夹爪底面的位于运动方 向后侧位置。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述滑块可拆卸固定在所述夹爪上。 作为本实用新型的一种改进，其中，所述滑块一体成型在所述夹爪上。 本实用新型与现有技术相比，由于夹爪的运动轨迹是由设置在轴上的定位圆盘改
变；定位圆盘随着夹爪的运动而转动，因此，夹爪的滑块与定位圆盘之间基本不存在相对滑
动，滑块的磨损小。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进--步的说明。
图1是现有的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构的立体结构示意图。 图2是本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构的立体结构示意图。 图3是本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构第一实施例的主视结构
示意图。 图4是本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构第二实施例的主视结构 示意图。
具体实施方式请参阅图2和图3，本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，包括两组链 条8、设置在机架10上的轴5 ;每组链条8包括两条链条8 ;该两组链条8上分别设有相互对应的夹爪2 ;该轴5上设有引导该链条8运动的导向轮6 ;轴5上设有可转动的定位圆盘 1，定位圆盘1设置在导向轮6的内侧，定位圆盘1固定在导向轮6 ....匕，该定位圆盘1也可以 通过轴承可转动地设置在轴5上;夹爪2上设有可抵顶在该定位圆盘1外缘的滑块3，滑块 3设置在夹爪2底面的位于运动方向后侧位置,为了减少滑块3刚接触该定位圆盘1时的冲 击力，可以再滑块3上安装滚轮或滚柱，使滚轮或滚柱可滑动地抵顶在定位圆盘1的外缘。 为了便于更换，滑块3可拆卸固定在夹爪2的底面上，当然也可以一夹爪2 —体成型。 工作时，两组链条8带动多组加热夹爪2,和相应数量的加压夹爪2循环运动，其中 一加压夹爪2和一加热夹爪2相对应切入包装材料筒状物2()，把包装材料筒状物2()拉至 预设长度位置后啮合，使得包装材料筒状物形成横向密封的包装容器21。当夹爪2被链条 8牵引进入导向轮6的圆弧段时，滑块3接触并抵顶定位圆盘1，将夹爪2的后端顶起，使夹 爪2的运行轨迹发生变化，根据实际需要选择定位圆盘1的直径大小,定位圆盘1的直径越 大，夹爪被顶起的距离越大，反之就越小。 请参阅图4，本实用新型--种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构的第二种实施例，与 上述实施例不同在于滑块3设置在夹爪2底面的位于运动方向前侧位置，这样，当夹爪2 被链条8牵引进入导向轮6的圆弧段时,滑块3接触并抵顶定位圆盘l，将夹爪2的前端顶 起，使夹爪2的运行轨迹发生变化，根据实际需要选择定位圆盘1的直径大小，定位圆盘1 的直径越大,夹爪被顶起的距离越大，反之就越小。 上述两种实施例可以根据实际需要选择，当然，滑块3设置在夹爪2底面的其它 位置,例如位于运动方向中间位置，只要能适合预定轨迹的需要，均可实现本实用新型的目 的。
权利要求一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，包括两组链条、设置在机架上的轴；每组链条包括两条链条；该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有引导该链条运动的导向轮；其特征在于所述轴上设有可转动的定位圆盘；所述夹爪上设有可抵顶在该定位圆盘外缘的滑块。
2. 如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在于所述定位 圆盘设置在所述导向轮的内侧。
3. 如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在于所述定位 圆盘固定在所述导向轮上。
4. 如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在于所述滑块 上设置有滚轮，该滚轮可滑动地抵顶在所述定位圆盘的外缘。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在 于所述滑块设置在所述夹爪底面的位于运动方向前侧位置。
6. 如权利要求1至4中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在 于所述滑块设置在所述夹爪底面的位于运动方向后侧位置。
7. 如权利要求1至4中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在 于所述滑块可拆卸固定在所述夹爪上。
8. 如权利要求1至4中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，其特征在 于所述滑块一体成型在所述夹爪上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于灌装机的夹爪轨迹变位机构，包括两组链条、设置在机架上的轴；每组链条包括两条链条；该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有引导该链条运动的导向轮；其特征在于所述轴上设有可转动的定位圆盘；所述夹爪上设有可抵顶在该定位圆盘外缘的滑块。采用前述技术方案后，夹爪的滑块与定位圆盘之间基本不存在相对滑动，滑块的磨损小。
文档编号B65B9/10GK201472724SQ20092030845
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者孙小青 申请人:山东泉林包装有限公司