专利名称：用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到桩工机械领域，特指一种用于步履式桩工机械的自适应轨
面行走小车。
背景技术：
在步履式桩工机械中，行走小车是一个重要的组成部分。例如，液压静力压桩机是 通过夹桩机构夹紧桩，利用桩机自身的重量产生强大的作用力将桩沉入地基，它即是一种 高效、节能、环保的桩工机械，其吨位可达到80t-1200t。在这种压桩机中，其重量所产生的 压力主要集中在与四个支腿油缸相连的行走小车上，通过行走油缸驱动行走小车，克服车 轮与导轨间的摩擦力来实现行走。 如图3和图4所示，现有技术中液压静力压桩机的步履式行走机构主要包括箱形 船体101 (或称脚靴)、导轨102、小车箱体105、液压油缸106和油缸铰座等，小车箱体105 上部安装连接支腿油缸或回转机构，因此小车箱体105上作用有压力N。特别是大吨位的 液压静力压桩机压力N可以达到1500-3000KN。行走小车通过液压油缸106的伸縮在导轨 102上做来回运动。这种传统的行走小车结构中，主要在一个小车箱体105的两侧穿上四根 轴104，各轴104上套设有行走轮103。在理想情况下四个行走轮103可以同时与导轨102 接触，但在实际生产制造中由于存在加工、装配误差，因此很难保证四根轴104的轴心线处 在一个水平面内；同时由不在同一直线上的三点决定一个平面的原理，上述误差将会造成 经常只有三个行走轮103与导轨102接触，另一个行走轮103如图中的点B所示，悬空不起 作用。这样使压力N主要作用在与导轨接触的其他三个行走轮103上，造成其磨损加剧，提 前报废。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简单、适用范围广、能够保证行走稳定性、延长车 轮使用寿命的用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车。 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
—种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在于它包括左箱体和
右箱体，所述左箱体和右箱体之间通过连接轴相连，所述左箱体的两侧上同轴心设有两根
车轴，所述右箱体的两侧上同轴心设有两根车轴，所述四根车轴上均套设有车轮。
作为本实用新型的进一步改进 所述左箱体和右箱体之间设有防磨板。 所述连接轴的一端固定于左箱体上，所述连接轴的另一端通过轴套安装于右箱体
上，所述连接轴上设有防止右箱体沿轴向方向滑动的卡盘。 与现有技术相比，本实用新型的优点就在于 本实用新型用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，结构简单紧凑、成本低廉、安装简单、适用范围广，其中两个箱体之间可相互绕连接轴转动，在压力作用下自动调 整使四个车轮都与导轨接触，从而使小车整体受力均匀，压力均匀分布在四个车轮上，提高 了车轮利用率，延长了车轮的使用寿命，有效避免了由于加工精度带来的误差，降低了制造 成本。
图1是本实用新型的俯视结构示意图； 图2是本实用新型的主视结构示意图； 图3是现有技术中行走机构的主视结构示意图； 图4是现有技术中行走机构的断面结构示意图。 图例说明 1、左箱体；2、防磨板；3、车轮；4、车轴；5、右箱体；6、轴套；7、卡盘；8、连接轴； 101、箱形船体；102、导轨；103、行走轮；104、轴；105、小车箱体；106、液压油缸。
具体实施方式以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。 如图1和图2所示，本实用新型用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，它包 括左箱体1和右箱体5，左箱体1和右箱体5之间通过连接轴8相连，左箱体1的两侧上同 轴心设有两根车轴4，右箱体5的两侧上同轴心设有两根车轴4，四根车轴4上均套设有车 轮3。连接轴8的一端固定于左箱体1上，连接轴8的另一端通过轴套6安装于右箱体5 上，连接轴8上设有防止右箱体5沿轴向方向滑动的卡盘7。这样，两个箱体之间可相互绕 连接轴8转动，在压力作用下自动调整使四个车轮3都与导轨接触，从而使小车整体受力均 匀，压力均匀分布在四个车轮3上，提高了车轮3利用率，延长了车轮3的使用寿命。左箱 体1和右箱体5之间设有防磨板2，防止两个箱体间摆动时磨损箱体。 如图所示，假设A、 B、 C三个车轮3先接触导轨，传统结构的小车第四个车轮D就 不会接触导轨。本实用新型中右箱体5在压力F作用下自动调整使C、D两轮都接触导轨来 达到C、 D两点的平衡。同理，当A、 B、 C、 D四个车轮3中任意三个先接触导轨，第四个车轮 3将会在压力作用下也会自动调整接触导轨，达到使四个车轮3都接触导轨的目的。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在于它包括左箱体(1)和右箱体(5)，所述左箱体(1)和右箱体(5)之间通过连接轴(8)相连，所述左箱体(1)的两侧上同轴心设有两根车轴(4)，所述右箱体(5)的两侧上同轴心设有两根车轴(4)，所述四根车轴(4)上均套设有车轮(3)。
2. 根据权利要求1所述的用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在于 所述左箱体(1)和右箱体(5)之间设有防磨板(2)。
3. 根据权利要求1或2所述的用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在 于所述连接轴(8)的一端固定于左箱体(1)上，所述连接轴(8)的另一端通过轴套(6)安 装于右箱体(5)上，所述连接轴(8)上设有防止右箱体(5)沿轴向方向滑动的卡盘(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，它包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体之间通过连接轴相连，所述左箱体的两侧上同轴心设有两根车轴，所述右箱体的两侧上同轴心设有两根车轴，所述四根车轴上均套设有车轮。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简单、适用范围广、能够保证行走稳定性、延长车轮使用寿命的用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车。
文档编号E02D7/20GK201494531SQ20092030907
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月28日 优先权日2009年8月28日
发明者廖志雄, 李余辉, 林辉, 罗晓杜 申请人:长沙天为工程机械制造有限公司