存储供给设备和用于操作该存储供给设备的方法

专利名称：存储供给设备和用于操作该存储供给设备的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将产品传送并且供给至根据权利要求1通称的存储供给设 备。
背景技术：
该产品例如可能是被从生产设备转运至至少一个包装设备的巧克力棒。然而，代 替巧克力棒，该物品可以是由其他糖果或者非糖果食品块组成的，例如，糕点或罐头或者具 有各类填料或用于机械制造的各类部件的其他容器，例如，被输送至包装设备或者其他加 工设备的滚珠轴承。在用于生产和包装巧克力棒的已知设备中，由生产设备所生产出的巧克力棒借助 于由传送带构成的供给板被输送至链盒，随后通过这些链盒输送至包装设备。各链盒例如 可能大致是根据DE 9012074U所设计的并且在巧克力棒的供进速度或者包装设备的包装 速度以及生产设备或者包装设备的完全的、瞬时中断的运行中起到平衡功能的平衡设备的 作用。该链盒具有几个料舱(gondola)或者搁板，该料舱或者搁板附接至两个连续链条分 别用于存放和/或接受一系列棒。各链条被安装在框架上的若干链轮和安装在竖直可调的 滑架上的若干链轮再导向，并且形成多个环。在现有技术中，还已知中间存储设备具有设置在各自的顶部上的若干长带。因此， 利用可反转的连接带来装载和卸空彼此上下设置的带。产品沿一较长的存放距离彼此前后 存储成行。该设备的一个重大缺点是需要很大的空间，因为带可能达到几十米的展开长度。此外，用于将产品装载到料舱或者搁板上的设备在现有技术中是已知的。例如， 从US 19019 中已知了一种用于按相互间以常规距离将碗从水平传送机转送至竖直传送 机的设备，由此，在水平传送机和垂直传送机之间，围绕其上游的偏转带轮安装一可旋转的 传送带，并且由此该带具有以规则距离间隔开的承载器。由于下游传送带的竖直运动和竖 直传送机的运动之间的刚性的机械耦合，竖直传送机的搁板之间的恒定距离是暂时的，这 在许多穿过和/或中间存储设备中是不满意的。另外，在现有技术中已知了一种根据EP 053492的用于供给产品的单元，其中进一步发展了以上所述的设备，因此，可旋转的传送带 的运动可能和竖直传送机的运动无关，从而当竖直传送机空闲以及还当其运行时可能转送 产品。然而，考虑到由于可旋转的传送机的转动，已知的存储供给设备已经显示出缺陷，其 上游的带卡扣或者传送带端部围绕旋转轴线径向地移动，并且由此处于离搁板不同的距离 处，该隔板彼此上下安装。文献US 3520396A涉及一种用于将块状货物装载到例如可能是船舶的转运装置 上的装载站。借助于可逆式带传送机，将货物供应至竖直传送机处。该可逆式传送机被设 计成可旋转的并且可纵向地调整的，并且将块状物品转送至借助于竖直传送机向下引导的 搁板。该系统的缺点是，对于该可逆式传送机，虽然其是可旋转的并且可纵向地调整，但是 根据竖直传送机在很小的区段中的转送速度的一个搁板，该转动是受到限制的。已知的存 储设备根据“先进-先出”的原理工作，并且具有存储产品的输入站和传送产品的输出站。输出站在存储设备中与输入站相反地设置。该设备已经显示出以下缺点，所存储的产品因 此必须穿过存储设备。其中，这产生了该存储设备要求最小的系列产品装载量的后果。另 外，当生产完成或结束时，存储设备必须空置比较长的时间，这在其他机器上产生了非生产 占用时间的后果。由于该功能上的限制，根据“先进-先出”原理工作的存储设备还可能仅 使用一些料舱用于存储产品。

发明内容
这就是为什么本发明是基于按这样的方式进一步发展在开始时指出的该类型的 存储供给设备或者装载设备的目的的，其尽可能避免了现有技术的缺点，特别是可以优化 产品的存储生产能力。其中另一目的包括，除了该存储设备之外，至少一个附加的存放架可装载由生产 所提供的产品。其中本发明的又一目的包括，高效地设计产品的包装，特别是确保产品的连续包装。根据本发明通过具有权利要求1的特征的存储供给设备以及通过相应的方法来 解决这些问题。由从属权利要求给出根据本发明的存储供给设备的有益的进一步发展。特别是，通过一种存储供给设备来实现本发明的目标，该存储供给设备具有供给 传送机，该供给传送机用于在输入端和输出端之间沿主传送方向传送产品，该输入端用于 接收该产品，该输出端用于将该产品传输并且供给至存储单元，由此该存储单元具有几个 用于产品的中间存储的产品存放架，由此设置该存储设备的至少两个连续的存储环路，借 助于该存储环路，该产品存放架可以被在用于接收所供给的该产品的输入站和用于传输中 间存储的产品的输出站之间传送，由此该产品存放架在该输入站的区段中关于彼此有一定 竖直距离，并且产品可以借助于可旋转的该供给传送机被供给至几个产品存放架，该产品 存放架彼此上下隔开设置，由此该供给传送机被设计成可沿主传送方向纵向地调整，由此 纵向可调整且可旋转的该供给传送机的该输出端可以在几个产品存放架和起临时产品存 放架作用的至少一个附加的传送机之间自由地水平和/或竖直定位。为了存储供给设备的操作，传送机的输出端借助于偏转设备沿水平和/或竖直方 向可无级变化地定位，该偏转设备可以通过基于控制器的控制和/或数据信号的电动机来 驱动，以便有选择地转送和/或存放在水平传送机上、存储设备的产品存放架或者在抛弃 传送机上。同样，为了存储供给设备的操作，传送机的输出端可借助于偏转装置沿水平方向 和/或竖直方向可无级变化地定位，该偏转装置可以通过基于控制器的控制和/或数据信 号的电动机来驱动，以便将产品存放到传送机上。另外，为了存储供给设备的操作，传送机的输出端可借助于偏转装置沿水平方向 和/或竖直方向可无级变化地定位，该偏转装置可通过基于控制器的控制和/或数据信号 的电动机来驱动，以便将产品存放到存储单元中的料舱的至少一个搁板上。根据本发明的设备的优点之一在于其中，包装机的加载可能来自于产品流以及还 直接来自于存储设备。带卡扣和/或供给传送机的输出端的自由定位的能力意味着，带卡 扣不仅可以沿围绕旋转轴线的指定圆弧水平地和/或竖直地定位，而且可以按要求可无级变化地排列并且在某一区段内排列。该某一区段可按这样的方式设计，即，可以将彼此上下 设置的几个产品存放架装载到存储设备的输入站处，例如，多达六个产品存放架。又一优点在于其中，在标准情况下，系列产品可以通过最短路径被转送到包装机 中，且另外不必按惯例首先被引导通过存储设备。该系列产品仅在包装站停止和/或中断 的情况下被输入到存储设备中。根据本发明的设备的另一优点还包括，存在用于将产品从存储设备重新供给到行 进的产品流中的高效的可能性。因此，存储设备还可以被清空进入行进的产品流。其又一优点包括，存储供给设备和邻近的存储设备可以保持在较小的表面积上并 且仍然产生高度的可存储能力。结果是，与已知的设备和系统相比，可以节省生产成本和场地费。在本发明的实施例的变型中，用于传送产品的传送机沿供给传送机的主转送方向 水平地安装，以便将产品供给至加工机处，例如，在传送机下游的包装机。本发明的优点之 一是，可以通过供给传送机以及通过基于水平传送机的存储设备来接收产品，其表示了包 装系统装载的高度适应性。当包装产品时，提供稳定的和连续的产品流以用于包装，其可能 具有根据本发明的存储供给设备。在本发明的实施例的不同变型中，存储供给设备包括附加的传送机，其位于供给 传送机和存储设备之间，以便从供给传送机处接收产品或者在存储设备的输出站处接收产 品，以便将该产品供应至加工机处，例如，位于该传送机下游的加工站。本发明的优点之一 是，可以借助于该附加的传送机将有缺陷的系列产品从生产过程和/或产品流中分开。分 开有缺陷的产品的该可能性表示了存储供给设备的重要组成部分。在本发明的实施例的又一变型中，存储设备包括至少一个铰接地安装在该存储环 路处的料舱，由此各料舱设有几个设计成搁板的产品存放架，该存储环路被围绕该偏转带 轮连续地引导，由此各存储环路的至少一个偏转带轮可以由电动机来驱动，该存储设备的 输出站包括至少一个用于将产品输送至至少一个传送机的滑动件，由此该滑动件被按这样 的方式安装，即，该产品可以被从待卸空的搁板上几乎水平地推到各传送机上。其中，本发 明的优点之一包括，自生产站转送来的产品可以被保存在存储设备中，特别是在包装站中 断的情况下。因此，可以连续地进行产品的生产。因此，成批地传送的产品中途被存储在料 舱的搁板上。在实施例的本变型中，料舱借助于存储环路在存储设备中循环。在本发明的实施例的一个变型中，输入站和输出站设置在存储设备的相同侧上。 本发明的一个优点是，产品可以及时在最佳点处借助于供给机被从存储设备中滑到通往包 装站的传送机上，和/或当生产刚被中断时。结果是，可以连续地为包装机供料。其中，一 个补充的优点包括，可以提高包装速度，因此，可以借助于通往包装机的联合传送机将来自 存储设备以及来自分配式传送机的产品供给至包装机。在本发明的实施例的不同变型中，存储设备的输入站以及输出站设置在存储设备 面向供给传送机的一侧上。本发明的优点中的一个包括，其中之一是，可以借助于供给传送 机将产品直接地从生产流转出到水平传送带上，并且其中之二是，可以借助于存储设备的 滑动件将中途保存在存储设备中的产品转送到相同的水平传送的带上。因此，水平传送带 可以从几个来源装载产品，这增加了包装机的供给的可靠性，该带优选地定位成水平于传 送的主方向。另外，在存储设备已经向上运动一个循环之后，所存储的产品可以再次在输入站处滑出是有益的。因此，不需要使所存储的产品首先转送通过存储设备，以便随后被推出。在本发明的实施例的又一变型中，存储供给设备包括用于控制和/或调节偏转装 置的控制器，该偏转装置可以通过电动机基于可由传感器装置所产生的传感器信号来驱 动。本发明的优点之一是，可以根据与生产过程相关的各种传感器信号来控制和/或调节 存储供给设备。取决于这些信号，带卡扣可以被无级变化地水平和/或竖直定位。因此，产 品或者可以被供应给包装站或者可以被供应给存储设备，由此设有可无级变化地定位的双 轴带卡扣的传送机起到分配传送机的作用。同样可以改变该传送机的条或者带的速度。如 果有必要，可以将有缺陷的产品从生产中分离出来并且将其供应至辅助的传送机以用于处 理。例如，使用灯幕或者感应式接近传感器来作为传感器装置，借助于该传感器装置，可以 产生相应的传感器信号并且可以将其提供给控制器。在本发明的实施例的一个变型中，设置由电动机驱动的偏转装置来用于围绕旋转 轴线转动该供给传送机，并且还同样设置可以由电动机驱动的偏转装置来用于伸长或者缩 短纵向可调整的该供给传送机。其中，本发明的优点之一包括，可以借助于例如电力驱动 器、液压驱动器等来获得供给传送机的输出端的自由定位的能力。优选是，设置具有传动部 的可控制的电力驱动器，借助于该电力驱动器，可以驱动杠杆臂来提升带卡扣。并且，设置 具有传动部的驱动器，借助于该驱动器，获得了用于延伸或者缩短可伸缩的供给传送机的 滑动臂。在本发明的实施例的一个方案中，供给传送机被设计成整体的连续传送机。其中， 本发明的优点之一包括，供给传送机在几个带区段之间没有任何过渡部。因此，成批地传送 的产品的排列保持完整，并且也未被转动或者供给传送机的长度上的变化所损害。在本发明的变型的一个实例中，存储单元的输入站与存储单元的输出站有一定距 离，该距离至少是两个竖直相邻的产品存放架之间的距离。其中，本发明的优点之一包括， 用于将带卡扣重新定位在装载产品的存储设备的第一自由搁板和用于将产品存放到水平 传送机上的位置之间，供给传送机行进最短的可能路径。在将存储设备的存储环路处的料 舱向下转送搁板的距离之后，已经可借助于供给传送机来使用装有产品的自由的搁板。因 此，高效地设计和优化了供给传送机、存储设备和水平输送机之间的合作。下列术语具有以下的意思供给传送机传送装置，特别是具有传送带和/或带输送机。所使用的其他术语包 括装载传送机、供给传送机和分配传送机。传送机通常具有可以借助于电动机驱动来正向 和反向运行的带。水平传送机传送机，其优选是相对于产品转送的主方向按几乎是直角来设置，以 便通常将产品供给至包装机。另外使用的术语是水平输送带、水平输送机、输送机或者水平 安装的输送机。存储设备所使用的另外术语是存储单元、中间存储设备、块状物品存储设备或者 链盒，并且特别是，至少成批地设置的块状物品的暂时存储器，由此，当观察生产流时，该存 储设备位于制造机和包装机之间。料舱中间存储设备的存储单元，其具有几个上下布置的隔板，产品可以临时存储 在搁板上，由此各料舱可拆卸地悬挂在存储环路或者存储设备的链条的几个悬挂点处。
产品存放架搁板、叠堆、存储设备的存放高度，以便临时接受产品以用于中间存 储。


在下文中，结合附图中示出的实施例的实例来更详细地说明本发明。因此，另外的 重要特征和优点通过附图及其说明给出。图1显示了根据本发明的装载设备的示意性侧视图，带有设置在其后的存储设 备；图2显示了存储供给设备的示意性俯视图；图3以示意性侧视图显示了处于初始位置的存储供给设备的详图；图4按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此产品按这样的方式定位， 即，其可以被存放到通向包装站的传送机上；图5按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此产品已经被存放到通向包 装站的传送机上；图6按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此产品被带入到这样的位置 处，即，其可以被存放在通向加工站的传送机上。图7按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此产品已经被存放到存储设 备中的料舱的搁板上；图8按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此附加的产品已经被存放到 存储设备中的料舱的下一个空的搁板上；图9按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此存储设备中的料舱被向上 传送，以便借助于滑动件将附加产品从存储设备中推出到水平输送机上；图10按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此滑动件已经将产品推出 到通向包装站的传送机上；图11按示意性侧视图显示了存储供给设备的详图，由此滑动件已经越过通向包 装站的传送机将产品从存储设备推出到通向加工站的传送机上。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的存储供给设备，其利用附图标记1来标出。其具有传送 带或者装载传送机10，该传送带或者装载传送机10包括传送带区段12。该传送带区段12 具有传送带端或者输出端或者带卡扣120，其借助于驱动和偏转装置被可旋转地竖直驱动。 该转动通过具有附图标记199的双箭头来示出。驱动和偏转装置包括电动机124、传动部 123和杠杆臂系统121、122。杠杆臂系统优选是借助于推杆121以及杆122来实现。输出端 位于传送机10的输出区段中。装载传送机10具有另外的传送带区段11，其通常与机架和 /或框架结构16刚性地连接。该传送带区段具有位于传送机10的输入区段的输入端110。 传送带的电动机驱动的驱动器通常包括伺服电动机，该伺服电动机可以控制和/或调节。因此，可以无级变化地控制装载传送机10的传送速度。供给传送机或者供应传送 机10还以这样的方式设计，S卩，借助于驱动器113、114和杠杆臂系统111、112，使得在装载 传送机的面对存储设备2的端部处或者带卡扣120处被几乎可水平移动地驱动，如具有附图标记198的箭头所示出的。甚至该驱动器包括电动机(例如，电动机114)或者具有相应 的杠杆臂系统111、112的液压传动设备，由此朝着存储设备指向的传送带12的区段被套叠 状地推入到传送机区段11中，其进一步被从传送带区段11移除。该杠杆臂系统优选由杆 111和杠杆112构成。传送带区段11可以被稍微倾斜地安装。从图1中，可以看出，可以围 绕轴线或者转动部1111转动可移动的传送带区段12，其被安装在滑架上，该滑架被在可转 动角度α 1的刚性的传送带区段11中引导。然而，在又一实施例中，转动部1111的轴线还 可以被设置在从存储设备移除的供应传送机10的端部110处，从而装载传送机10被安装 成以其整体可围绕转动部1111的轴线转动或者枢转，该装载传送机10可以被可伸缩地延 伸和/或缩短。因此，装载传送机10并且特别是朝存储设备2对准的带卡扣120被在水平 方向以及竖直方向铰接地安装，可以使用类似于X和Y坐标系的二维区段。在该区段中，带 卡扣120几乎可以按任何方式来定位。结果是，可以通过同时下降并缩回带卡扣120来将位 于带卡扣20上的一系列产品13存放到传送带31上，该传送带31优选位于生产线的下面 并且水平于生产线。该系列产品13然后被图2中所示的传送带32输送到包装机V(其未 示出)中。在包装机V中断的情况下，可以装填存储设备2中的料舱25的空搁板251。存 储设备2具有机架或者框架结构21。在该框架结构21中，在至少一个轴220(参见图2)上 和至少两个自由地运行的短截轴230上设置相应的偏转带轮对22、23。优选是，至少一个轴 220通常被安装在存储设备2的下面区段中，并且借助于传动部231来驱动，该传动部231 被可以控制或调节的电动机驱动。存储环路M被设置成相应地围绕第一和至少一第二偏 转带轮22、23，该偏转带轮22、23被对准地安装。存储环路M优选被设计成连续的带或者 链条。存储环路还可以在几个偏转带轮上被弓I导，从而存储设备2可以接受附加的料舱25。 根据图2，至少两个存储环路M彼此之间处于距离K。在存储环路M上，优选是，几个料舱 25被安装成可拆卸的。如可以在图3中看到的，一个料舱25被分别引导经过存储设备的输 入站E或者输出站A。在输出站A处，借助于至少一个滑动件33将至少一排产品13传送到 存放架上。存储设备2的输出站A的存放架通常被设计成传送机。在存储设备2的输入站 E处，至少一个存放架装载有产品13。存储环路对的驱动器通常具有带传动部231的电动 机232，其优选地与轴231连接，该轴231位于存储环路M下面并且驱动在偏转带轮23上 的存储环路对。可以按周期地驱动，以便可以如图3所示经过距离a、距离b或者任何其他 种类的距离或者路径，例如或为距离c。存储环路M可以在两个方向上被驱动，如具有附图 标记四9的双箭头所示。因此，链条或者存储环路M可以保持正反向转动。从图1中，因 此变得明显的是，一方面，可以借助于具有系列产品13的装载传送机10来通过传送带31、 32装载包装站，另一方面，可以借助于滑动件33将产品13从靠近供给传送机10的存储设 备2推到传送机31上。借助于传送机31、32，产品在两个情况下被供应给包装站V。
图2按俯视图示出了存储供给设备1。借助于传送机31、32，将一系列产品13传送 至包装站V。附图标记399示出了具有长度L的传送机10的传送方向，由此包装站V例如 还可以设置在相反侧上。传送机31、32的传送方向可以相应地变化。对于传送方向499和 传送机41朝着加工站T的位置，情况是类似的。本存储供给设备1装有存储设备2，其根据 “先进——后出”的原理工作。各存储环路M的偏转带轮22、23彼此之间处于距离K。存 储环路M或者被向下移动用于在输入站E处装入产品或者被向上移动用于在输出站A处 卸载产品，该存储环路M在转动的基底上设置有产品承载料舱、容器或者多个料舱25。各
9存储环路M具有承载器M1，该承载器241永久地与其连接并且彼此之间有均勻距离。各 料舱25依次在其两个小侧面处与存储环路M的这些承载器241中相应的一个可拆卸地连 接。从而，存储设备相对于已知的存储设施更高效地运转。大约an长和大约5m高的存储 设备2可以接受由重量为IOOg的巧克力棒构成的大约300个系列产品13。为此，具有类似 性能的带存储设备将具有大约70m的长度。所提出的设备已经被证明是高度节省了空间、 高效和经济的。图3示出了处于初始位置的存储供给设备的详图。在该位置中，例如，可以在装载 设备的区段中执行维修或者清理工作。此外，图3显示了与存储供给设备1邻接的存储设 备2的三个料舱25。其具有用于将产品装入到存储设备中的输入站E以及用于卸载产品的 输出站A。输入站E和输出站A位于存储设备的相同侧上。存储设备2在循环中向下被装 填或者装载，并且相反，通过周期地移动存储环路M，向上倒空或者卸载。在前部位置利用 带卡扣120进行存储设备2的装载，但是至少在传送机31的传送高度上方距离a的一个搁 板处。按这样的方式来确定带卡扣120的厚度尺寸，即，其与产品13的高度一起总计小于 两个搁板之间的距离a。结果是，确保当待装载的搁板251被供给传送机装载时，被从存储 设备2推出到水平传送机31上的产品不会与带卡扣120接触。可以水平地和/或竖直地 定位的带卡扣120的竖直距离是足够的，以便向上装载几个平板或者搁板251。当存储环路 24静止不动时，当其暂时被滑动件33阻挡时，这是特别需要的。当要获得更高的包装性能 时，其也可能是要求的，然后由此，带卡扣120与持续向下移动的存储环路M同步。因此， 距离a描绘了相继的产品存放架251之间的距离。此外，用于产品存放架的另外的术语是 搁板或者平板。距离b依次描绘了第一料舱25的最后搁板251和跟着它的料舱25的第一 个搁板251之间的距离。距离c描绘了例如存储环路M的竖直线或者分支中的两个相邻 的料舱25的相应的最上面的搁板251之间的距离，料舱在承载器241处可移除地连接到其 上。此外，所提出的存储供给设备对质量上有缺陷的系列产品13具有抛弃能力。有缺陷的 系列产品例如太长或者太高，或者相互间具有太小的距离，该距离在检查单元141中识别。 相应的控制信号和/或数据被检查单元141传送至控制器14。金属——污染的产品13的 排也可以是有缺陷的。这由金属探测器142来识别。相应的控制信号和/或数据信号被金 属探测器142传送至控制器14。有缺陷的系列在所谓的带卡扣120的缩进位置上被拒绝。 为此，带卡扣120被反转，并且因此装载传送机10被缩短，从而系列产品13向下落到抛弃 站4的传送机41上，如可以在图1中看到的，并且优选可以被水平地传送至朝向加工站T 的生产流。抛弃站4的传送机41还被描述为抛弃传送机。图4和5示出了存储供给设备1的详图，由此产品13被按这样的方式定位，即，其 可以被存放到通向包装站的传送机上。为此，装载传送机10的带卡扣120被根据需要接近 地引导至料舱15的搁板251处。例如，通过产品13的尺寸或者通过装载传送机10的前进 速度来确定带卡扣120和待装载的搁板251的边缘之间的距离。由于传送带的前进，产品 排13被推到料舱25的搁板251上。可以在图1中看到的止动件19防止产品滑动到搁板 外或者甚至从搁板251掉落。图6示出了存储供给设备1的详图，由此按这样的方式将产品13设置到合适位置 上，即，其可以被存放在通向加工站T的传送机41上。图7和8示出了存储供给设备1的详图，由此借助于设置在存储设备2的上游的装载传送机10来使系列产品13进入合适的位置，以便存放在空的搁板251上。在图7中， 第一搁板251在待装载的料舱25中被装载。图8示出了如何给其上方的搁板251装载另 外随后的系列产品13。即使存储环路M停止或者静止不动，也可以借助于装载传送机10 为几个搁板251装载产品13。传送带端部120的最低的装载高度或者最低的位置至少相当 于两个搁板251之间的距离。最低的装载高度至少在离传送机31的表面距离a处。滑动 件33优选按这样的方式来安装，即，一个系列产品可以从搁板251滑到传送机31上，该搁 板251与传送机31对准并且处于传送机31的高度处。图9示出了存储供给设备的详图，由此存储设备2中的料舱25被向上传送，从而 可以通过滑动件33将附加产品13从存储设备2中推出到通向包装站V的传送机31上。同 时，可以将附加的系列产品13传送到邻近的空搁板251上，该附加的系列产品13在供给传 送机10上被沿主方向传送。图10示出了存储供给设备1的详图，由此滑动件33将产品13推出到通向包装站 V的传送机31上。当来自生产站P，生产流不能形成系列产品13并且产生了间隙时，则优 选发生该情况。在该间隙中，然后可以借助于滑动件33配合精确地将系列产品13从存储 设备2中推到传送机31上。结果是，在包装站V处不会出现产品13供给不足。另外，存储 设备2可以被相继地清空。可以按目标方式来利用离开存储设备2或者来自装载传送机10 的传送机31的交替装载。因此，例如，如可以在图1中看到的，利用位于上游的传送机17， 可以按目标方式在随后的系列产品13之间形成间隙。因此，所形成的间隙可以装载来自存 储设备2的系列产品13。在这样的阶段中，以更高的性能水平供给包装机V。另外，实现了 向下清空存储设备。图11与图1、2和3结合显示了存储供给设备1的详图，由此滑动件33经越过通 向包装站V的传送机31将产品13从存储设备2推出到通向加工站T的传送机41上。借 助于存储供给设备1的控制器或者调节器14，例如可以决定在生产期间在存储设备2中保 存某一系列产品13多长时间。如果已经达到存储时间的某一阈值，则然后可以按目标 方式将该系列产品从生产过程中分离出来。为此，料舱25的相应的搁板251被传送至存储 设备2的输出站A。这样确定滑动件33的尺寸，即，其可以将系列产品13滑出到传送机31 上并且越过它，从而系列产品13到达通向加工站T的抛弃站4的传送机41。附图标记
1存储供给设备
10供给传送机、传送机、分配传送机
110传送带端部、带卡扣、输入端、输入端
11111旋转轴线
11传送带区段
111杆、推杆
112杠杆
113传动部
114电动机
12传送带区段
120传送带端部、带卡扣、输出端、输出端
121杆、推杆
122杠杆
123传动部
124电动机
13产品或者系列产品
14控制或者调节
141检查单元
142金属探测器
15带、传送带
16框架结构
17传送带、传送机
19止动装置、止动件
197传送机单元、主传送方向
198向前和向后运动的方向
199向上和向下转动的方向
2存储设备、存储单元、中间存储单元
21框架结构
22偏转带轮
220轴
23偏转带轮
230短截轴(stub shaft)
231传动部
232电动机
24存储环路或者存储链
241承载器
25料舱
251搁板、产品存放架、平板
299传送方向
3卸载站
31传送带、传送机
32传送带、传送机
33滑动件、滑动件
399传送方向
4抛弃站
41传送带、传送机
499传送方向
A输出站
E输入站
F传送方向
V包装站
T加工站
L长度
K长度
a搁板距离
b搁板距离
C距离、料舱高度
α 1角度
权利要求
1.一种存储供给设备(1)，其具有供给传送机(10)，该供给传送机(10)用于在输入端 (110)和输出端(120)之间沿主传送方向(197)传送产品(13)，该输入端(110)用于接收 该产品，该输出端(120)用于将该产品传输并且供给至存储单元O)，由此该存储单元(2) 具有几个用于产品的中间存储的产品存放架051)，由此设置该存储单元O)的至少两个 连续的存储环路(M)，借助于该存储环路(M)，该产品存放架051)可以被在用于接收所 供给的该产品的输入站(E)和用于传输中间存储的产品的输出站(A)之间传送，由此该产 品存放架(251)在该输入站(E)的区段中关于彼此有一定竖直距离，并且产品(13)可以借 助于可旋转的该供给传送机(10)被供给至几个产品存放架051)，该产品存放架(251)彼 此上下隔开设置，其特征在于，该供给传送机(10)被设计成可沿主传送方向(197)纵向地调整，纵向可调整且可旋转的该供给传送机(10)的该输出端(120)可以在几个产品存放架 (251)和起临时产品存放架作用的至少一个附加的传送机(31)之间自由地水平和/或竖直 定位。
2.根据权利要求1所述的存储供给设备，其特征在于，用于输送产品的该传送机(31) 相对于该供给传送机(10)的主传送方向(197)水平地安装，以便将产品(1 供给至加工 机，例如，位于传送机(31)的下游的包装机(V)。
3.根据权利要求1和2中一项所述的存储供给设备，其特征在于，其包括附加的传送机 (41)，该附加的传送机Gl)设置在该供给传送机(10)和该存储单元( 之间，以便接受来 自该供给传送机(10)的产品(13)，或者设置在存储单元O)的该输出站(A)处，以便将该 产品(1 传送至加工机，例如，位于传送机Gl)的下游的加工站(T)。
4.根据权利要求1到3中一项所述的存储供给设备，其特征在于，该存储单元( 包括 至少一个铰接地安装在该存储环路04)处的料舱(25)，由此各料舱具有几个设计成搁板 (251)的产品存放架，该存储环路04)被围绕该偏转带轮(22、2；3)连续地引导，由此各存 储环路04)的至少一个偏转带轮可以由电动机来驱动，该存储单元( 的输出站(A)包括 至少一个用于将产品(13)排放至至少一个传送机(31)的滑动件(33)，由此该传送机(33) 被按这样的方式安装，即，该产品(13)可以被从待卸空的搁板051)上几乎水平地推到各 传送机(31)上。
5.根据权利要求1到4中一项所述的存储供给设备，其特征在于，该输入站(E)和输出 站(A)位于该存储设备O)的相同侧上。
6.根据权利要求1到5中一项所述的存储供给设备，其特征在于，该存储设备( 的该 输入站(E)以及该输出站(A)位于该存储单元( 面向该供给传送机(10)的一侧上。
7.根据权利要求1到6中一项所述的存储供给设备，其特征在于，其包括用于控制和/ 或调节该偏转带轮(111、112 ； 121、122)的控制器(14)，该偏转带轮(111、112 ； 121、122)可 以由基于传感器产生的传感器信号的电动机来驱动。
8.根据权利要求1到7中一项所述的存储供给设备，其特征在于，设置由电动机驱动的 偏转装置(111、112;113、114)来用于围绕旋转轴线(1111)转动该供给传送机(10)，并且 还同样设置可以由电动机驱动的偏转装置(121、122、123、124)来用于伸长或者缩短纵向 可调整的该供给传送机(10)。
9.根据权利要求1到8中一项所述的存储供给设备，其特征在于，该供给传送机(10) 被设计成整体的连续传送带。
10.根据权利要求1到9中一项所述的存储供给设备，其特征在于，该存储设备O)的 该输入站(E)与该存储单元的该输出站(A)有一定距离(a)，该距离(a)至少是两个竖直相 邻的产品存放架051)之间的距离。
11.一种用于操作根据权利要求1到10中一项所述的存储供给设备的方法，其特征在 于，该传送机(10)的该输出端(120)借助于可由电动机基于控制器(14)的控制和/或数 据信号驱动的该偏转装置(111、112 ；121,122)来沿水平方向和/或竖直方向可无级变化地 定位，以便将产品(1 存放到传送机(31)上。
12.一种用于操作根据权利要求1到10中一项所述的存储供给设备的方法，其特征在 于，该传送机(10)的该输出端(120)借助于可由电动机基于控制器(14)的控制和/或数 据信号驱动的该偏转装置(111、112 ；121,122)来沿水平方向和/或竖直方向可无级变化地 定位，以便将产品(1 存放到传送机Gl)上。
13.一种用于操作根据权利要求1到10中一项所述的存储供给设备的方法，其特征在 于，该传送机(10)的该输出端(120)借助于可由电动机基于控制器(14)的控制和/或数 据信号驱动的该偏转装置(111、112 ；121,122)来沿水平方向和/或竖直方向可无级变化地 定位，以便将产品(13)存放到存储设备O)中的料舱05)的至少一个搁板051)上。
全文摘要
本发明涉及一种存储供给设备，其包括设有带卡扣(120)的供给传送机(10)，该带卡扣(120)能以可无级变化的方式被定位在水平和/或竖直方向上。所述带卡扣(120)可以借助于控制器(14)以这样的方式来控制，即，产品(13)可以借助于传送机(31)从制造站直接传送到包装站。如果包装站(V)被完全使用或者停止，带卡扣(120)可以被定位成产品(13)可以被放置在储存位置。另一个传送机(41)可以装载有抛弃的或错误的系列产品。为此目的，带卡扣(120)可以被缩回或者降下。
文档编号B65G47/57GK102143901SQ200980134901
公开日2011年8月3日 申请日期2009年7月29日 优先权日2008年7月29日
发明者K·菲利普 申请人:罗特青格尔股份公司