专利名称：暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明与自动地暂时储存矩形光生伏打模块的玻璃板有关，所述矩形光生伏打模块包括利用连接玻璃板的中间层而设置于彼此顶部的二个相同尺寸的玻璃板。
背景技术：
模块玻璃外观通常不仅是建筑物的功能组件，也越来越多地作为太阳能产生器， 定制化的太阳能模块使其可以精准的整合于建筑物结构以及外型轮廓中，不仅是半透明的太阳能电池，具有透明区域的不透明太阳能电池也同样可以让光生伏打镶嵌玻璃显现出充满光线，太阳能电池提供所需的太阳效果以及防眩目装置，制造此类光生伏打装置需要如半导体以及集成电路制造时使用的已知工作条件，这些条件称为无尘室条件。
由外部观点来看，光生伏打模块的组成为由玻璃制成的基板、光生伏打组件、作为顶部玻璃的玻璃板、以及将这些组件在热效应下结合在一起的黏合膜。
在制造过程中，组件(特别是基板以及顶部玻璃)，或是完成的光生伏打模块会在输送带上运送并移动至广大的制造工厂中各自的目的地，这可以同时在数个生产线中进行。
若是在此类生产工厂中存在不可预期的中断，接着要进行处理的组件就必须暂时地储存在一个地方，暂时储存这些组件的过程必须以快速且安全的方式进行，如此一来，才不会出现更多不必要的生产过程的中断。
现有技术参考文件DE 197 12 368 Al公开了将物体由第一地点移动至第二地点的过程，其中，所述物体在移动的同时会被连接至维持机构，问题可以通过在任何环境下安全地移动物体的过程而获得解决。可移动的物体可以是玻璃板。问题可通过在维持机构为了到达待移动至第一或第二地点的物体被升高时考虑所述物体的实际位置及/或方位的事实而获得解决，所述维持机构可通过利用环绕一个或多个轴的自由转动及/或枢轴转动进行调整。
在另一个装置中，权利要求7更详细地公开了待移动的物体是玻璃板，所述第一地点是装载机，所述第二地点是滚筒式输送带，以及所述维持机构为吸气框架，再者，所述维持机构也与信号发送装置、分离装置、检测装置以及控制装置有关，然而，所述参考文件并未揭示用于实时且安全检测的装置，以及对于较大量玻璃板的快速接收。
DE 10 2005 060 452 Al公开用于操作第一个权利要求前序部分中的平整的材料的装置，所述装置包括具有至少一个吸气框架的支撑框架，其具有配置在一个支撑框架中的可抽真空的吸气头，以捡起待吸住的平整的材料。
问题可通过还可以替代地处理不同格式(例如，已涂层及未涂层的平坦材料)的操作平整的材料的装置而获得解决，同时，所述装置具有简单的设计。
此发明，或更确切地说，此问题的解决方案所提供的事实是，所述支撑框架可在实质上垂直的位置和实质上水平的位置之间转动，其中，所述支撑框架替代地包括具有向上吸气头的水平位置、或是具有向下吸气头的垂直位置，此参考文件并未建议用于快速且安全检测的装置以及用于迅速接收较大量玻璃板的装置。
US 5 980 197 A显示一种在预层压玻璃板之间铺设保持间隔的肋状物的方法，在此参考文件中叙述的现有技术显示肋状物是以手动方式插入，因此，其目的在于自动地提供此过程，在考虑到此点的情形下，通过吸气组件移动玻璃板，以及通过夹持器移动肋状物并将肋状物释放在各自的地点，但特别的速度以及精度对此过程而言似乎并不是必须的。
发明内容
本发明的装置，或更确切地说，各自的方法的目的为在生产线的过渡储存装置中检测、接收以及安全地储存抵达的玻璃板。
所述目的是通过具有如权利要求1所述的特征的装置或通过如权利要求5所述的方法而达成。
图1整个装置的剖面图； 图2储存装置的剖面图； 图3主抬起柱的详细图式； 图4主抬起柱的剖面图； 图5抬起耙的透视图； 图6抬起耙的二个剖面图； 图7抬起装置的透视图； 图8装载过程的透视图；以及 图9抬起耙的实施方式。
具体实施例方式图1显示整个系统的剖面图。储存壳体⑴设置在储存壳体基座⑵上，以及滚筒式输送带C3)横向位于其下方，图中仅显示部分的滚筒式输送带，与所述储存壳体(1)的长轴侧平行地设置主抬起柱( 的轨道G)，所述主抬起柱( 维持抬起耙(7)的水平跨越单元(6)。
图1显示在最上部位置的所述抬起耙(7)与所述储存壳体(1)中的最上部堆栈耙 (8)高度相同，所述储存壳体(1)包括在其背部的数个储存入口(21)，这些储存入口可被用来手动地移除碎玻璃，本发明自动移除碎玻璃的另一种可能方式将会参考图5进行叙述。
图2显示所述储存壳体(1)以及其储存壳体基座O)的剖面图，图2示例性显示相应于生产线的总共5条滚筒式输送带(3)，在图1中，仅显示部分的生产线，在图2的下部中公开的是所述主抬起柱(5)的轨道G)，其中，所述主抬起柱(5)位于所述轨道(4)和所述储存壳体(1)最左边的位置处，在图2中，所述抬起耙(7)垂直于所述主抬起柱(5)延伸，且被显示为在其最上部位置，也显示了所述抬起耙(7)的所述水平跨越单元(6)的后视图，类似地，在前视图中可以看见所述储存壳体(1)具有储存入口的后壁(19)。
图3显示所述主抬起柱(5)从相对于图2的对侧的详细图示，其中所述抬起耙(7)位于和所述储存壳体(1)相比较低的位置处，所述轨道(4)包括所述主抬起柱(5)的水平驱动单元(10)，此驱动单元所必须的供应管道显示为组件(13)，用于所述抬起耙(7)的垂直移动以及所述抬起耙(7)的技术设备的伺服驱动单元(9)是受到所述供应管道(12)的控制。
图4显示通过所述主抬起柱(5)的剖面图，特别着重在所述抬起耙(7)的耙叉 (17)上，由最上面起显示所述主抬起柱(5)的轨道以及水平驱动单元(10)，以及用于所述抬起耙(7)的垂直移动的所述伺服驱动单元(9)，所述抬起耙(7)的水平驱动单元 (11)驱动两个耙叉(17)进出所述储存壳体(1)，为了捡起以及卸载玻璃板，所述抬起耙(7) 利用控制技术被短暂地抬起以及放下。
图5显示所述抬起耙(7)的透视图，并提供有关此过程的更多细节。所述抬起耙 (7)显示特别的结构特征，使得其一方面重量轻，且同时对变形较不敏感，其采用钢板的蜂窝式结构，相对于其它使用铝或芳纶(kevlar)的结构，本结构对预期用途而言较具优势。
在之前公开的是作为箱形联接板的横杆(16)，所述箱形联接板连接至位于左端以及右端的二个耙叉(17)，在所述抬起耙(7)的耙叉(17)的窄端处为传感器(14)，以用于占用所述储存壳体(1)中的储存空间。额外的传感器(14)可以提供在其它的耙叉(17)处。
例如，两个传感器(14)可包括不同的覆盖角度和/或不同的敏感度特征，并且可以彼此补 m
te ο 用于检测所述抬起耙(7)的占用的传感器(15)也是同样的情形，传感器与额外的传感器(1 可一起收集相关的玻璃板是如何置于所述抬起耙上的额外信息，这些传感器的工作可利用超声波和/或光。
传感器00)在耙叉(17)上的不同位置处且以不同角度检查玻璃板，并根据狭缝的散射光来确定玻璃板是否有破裂的风险、或者其是否已破裂，在此情形下，受损的玻璃板会被所述抬起耙(7)移至在生产线的配置位置间的指定位置，为了完成此动作，所述抬起耙(7)可以在来自所述储存壳体(1)下方的玻璃板的帮助下移除受损的玻璃板。
另外的可能性是在两个耙叉(17)之间跨设可于紧急时收集碎片的网子，详细内容显示于图9中，在此情形下，可省略经由储存入口而进行的所述储存壳体(1)的手动清理。
图6显示抬起耙(7)的不同方向剖面图，公开了在所述横杆(16)处的耙叉(17) 的额外固定组件(18)。
图7显示抬起装置单独的透视图例，正如所示，水平跨越单元(6)由利用横向的支柱彼此连接的两个主抬起柱( 来维持，可清楚看见所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)， 其将所述抬起耙移动越过驱动皮带，类似地，也可以看见用于所述抬起耙(7)的垂直移动的所述伺服驱动单元(9)以及用于此垂直移动的链状供应管道(12)，以及传感器(14、15、 20)。
图8显示在图7中已详细公开的本发明装置与滚筒式输送带(3) —起，以便从生产线捡起玻璃板，从而将它们移动至涂层站的情形，如由图中所见，位于两个水平高度、上下相对的横杆(16)显示为位于所述涂层站02)的范围中。
图9显示所述抬起耙(7)的实施方式，所述抬起耙(7)可容易且经济地通过跨设的网子来移除受损的玻璃板或一部份的受损玻璃板。
图9显示所述抬起耙(7)的耙叉(17)的较宽且强化的末端并不是指向内侧，而是朝向外侧，此类结构的目的是让所述跨设的网子形成相等矩形区域，要注意的是，所述网子还有可能是根据在图4以及图7中公开的耙叉(17)的实施方式展开的。然而，在此情形下， 网状导轨08)必须设计成在末端为矩形，另一个可能性是使用弹性网，以便在沿着网状导轨0 的现有轮廓进行引导时，适应两个耙叉(17)之间的距离改变。
如图9中所示，位于两个耙叉(17)之间的所述横杆(16)的区域中配置有网状容器(25)，所述网状容器0 包含受到弹簧应力的卷起网，所述网子可整个展开而到达耙叉 (17)的尖端，这是经由会拉动在所述网状容器0 外的拖绳04)的两个部分而对抗弹簧的力量的绳驱动06)来进行，拖绳的两个部分受到位于耙叉(17)的尖端处的改向滑轮 (27)的引导，所述弹簧位于所述网状容器0 中，在相对的例子中，所述绳驱动06)经由转动方向的逆转而支撑所述网状容器0 中的网子的卷收，位于耙叉(17)内缘两侧的网状导轨08)确保了无误的操作。
所述抬起耙(7)以及所述主抬起柱(5)的组件间依据玻璃板的检测的相互控制、 以及在数条生产线中生产光生伏打组件的背景下利用激光和/或传感器而对玻璃板定位的控制需要特殊的控制程序。
组件符号表 (1) 1诸存壳体 (2) 1诸存壳体基座 (3)滚筒式输送带 (4)轨道 (5)主抬起柱 (6)水平跨越单元 (7)抬起耙 (8)堆栈耙 (9)伺服驱动单元 (10)水平驱动单元 (11)水平驱动单元 (12)供应管道 (13)供应管道 (14)传感器 (15)传感器 (16)横杆 (17)耙叉 (18)固定组件 (19)后壁 (20)传感器 (21)储存入口 (22)涂层站 (23)网子 (24)拖绳 (25)网状容器 (26)绳驱动 (27)改向滑轮 (28)网状导轨
权利要求
1.一种用于接收来自至少一条生产线的玻璃板以便进一步在储存壳体(1)或涂层设备0 中进行输送的装置，所述装置具有下列特征a)可线性移动的、垂直设置的主抬起柱(5)，其具有可垂直地移动的抬起耙(7)；b)所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)；c)附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的至少一个传感器(14)，其用于检测玻璃板的预期储存区域的最大占用；d)附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的至少一个传感器(15)，其用于检测所述抬起耙(7)被玻璃板的占用；以及e)附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的至少一传感器，其用于检测玻璃板的损伤。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器(14、15、20)是根据超声波效应及/或光效应工作的，并且所述传感器的信号利用控制技术进行处理。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，位于所述抬起耙(7)的耙叉(17)之间的横杆(16)附近的容器中的卷起网可经由绳驱动被跨越设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，待接收的所述玻璃板的位置与型态以及可能速度经由传感器获得，并利用控制技术进行处理。
5.一种用于接收来自至少一条生产线的玻璃板以便进一步在储存壳体(1)或涂层设备0 中进行输送的方法，所述方法具有下列特征a)可接收的玻璃板在其位置处由传感器检测，并且被可线性移动的、垂直设置的主抬起柱( 移动至各自的位置；b)设置在所述主抬起柱( 处的、可相对于所述主抬起柱垂直移动的抬起耙(7)被移动至待接收的所述玻璃板的高度；c)所述抬起耙(7)经由水平驱动(10)在待接收的所述玻璃板下方移动、稍微抬起、并接着将所述玻璃板移动至起始位置；d)所述抬起耙(7)在预期的高度上移动，并且所述主抬起柱( 移动至轨道(4)上的预期位置；e)在所述抬起耙(7)处的传感器(14)检测所述预期位置是否可用，如果是，则水平跨越单元(6)将所述玻璃板移动至其位置，如果不是，则控制程序搜寻下一个可用位置；以及f)所述抬起耙(7)下降并移回其起始位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到具有缺陷的玻璃板后，所述有缺陷的玻璃板可经由网子设置到二个耙叉(17)之间，所述网子被构造为跨越设置。
7.根据权利要求4、5或6所述的方法，其特征在于，所述主抬起柱( 不仅可沿着所述轨道(4)移动，也可与其呈直角地移动。
8.一种具有程序代码的计算机程序，用于在计算机中执行程序时，执行根据权利要求 5-7的过程步骤。
9.一种机器可读取装置，具有计算机程序的程序代码，用于在计算机中执行所述程序时，处理根据权利要求5-7的过程步骤。
全文摘要
公开了一种从至少一条生产线捡起玻璃板，以将玻璃板传送至储存壳体(1)或涂层设备(22)的装置以及方法，所述装置及方法具有下列特征a)可线性移动的、垂直设置的主抬起柱(5)，其具有可垂直地沿其移动的抬起耙(7)；b)所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)；c)至少一个传感器(14)，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板的目标储存地点的可用性；d)至少一个传感器(15)，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板是否位于所述抬起耙(7)上；以及e)至少一个传感器，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板的缺陷。
文档编号B65G49/06GK102186753SQ200980141173
公开日2011年9月14日 申请日期2009年8月27日 优先权日2008年9月2日
发明者海尔姆特·威格 申请人:格林策巴赫机械制造有限公司