专利名称：自动注油机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动注油机，尤其是一种减振器生产和维修用的注油装置，属于 机车车辆减振器生产技术领域。
背景技术：
机车车辆液压减振器是机车车辆上的一个重要部件，其性能好坏直接影响到机车 车辆在线路上运行状态的好坏。据申请人了解，目前大部分机车车辆减振器生产商和维修 商使用的注油装置是手动操作形式的注油机，手动注油机效率低下，更保证不了注油点的 准确位置和注油量，严重影响了工厂的生产效率和减振器的品质，对机车车辆的安全运行 带了较大风险。检索发现，申请号为200920089836. 8,200920082831. 2的中国专利分别公开了注
油装置，但由于不具有减振器到位判断功能，因此并不适合用于机车车辆的减振器。此外， 申请号为200910167737. 1的中国专利申请公开了一种减振器用注油机，该装置由注油机 主体、油箱、油缸、油泵、出油管、减振器定位装置与电器设备控制箱组成，注油机主体分为 上、下两部分，下半部分内部为油箱，主体上部内的油泵安装在油箱上方，油缸固定在注油 机主体顶部，出油管安装在油缸上并与其连通，同时注油机工作时左油缸与右油缸同时运 转，并可相互对换注油，减少了注油作业的时间间隙，提高工作效率。这种注油机虽然可以 在判断减振器安装到位后自动注油，但仍存在以下主要缺点1)加油位置固定，不能根据 需要灵活就位，无法适应不同规格减振器；2)出油管残油防漏采取在出油管加装油路开关 控制器的措施，结构复杂，维护不便。此外，3)依靠油缸之间的油量调节块调控油量，精度不 够高；4)完全依靠机器自身的检测判断，存在注油机误动作造成伤害的可能。
发明内容
本发明的首要目的在于针对上述现有技术存在的主要缺点之一，提出一种可以 满足不同规格减振器加油需要的自动注油机。本发明进一步的目的在于针对上述现有技术存在的主要缺点之二，提出一种防 漏油结构简单、维护方便的自动注油机。为了达到以上首要目的，本发明的自动注油机包括用于固定减速器的定位工装， 所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述 三维注油臂装有终端注油管(构成三轴机器手)；所述各伺服电机的受控端分别与控制电 路的控制输出端连接；所述油箱的出油口通过受控于控制电路的电磁阀接终端注油管。本发明进一步的完善是，所述电磁阀为具有可切换第一和第二阀位置的三通电磁 阀，其出口之一接终端注油管，另一接计量油泵；当处于第一阀位时，所述油箱与计量泵连 通；当处于第二阀位时，所述油箱与终端注油管连通。这样，加油前，先将所需量的油液输 出到计量泵，再控制转换阀位，由计量泵通过终端注油管加入减振器，从而保证准确的注油 量。此外，控制电路的输入端接触摸屏(人机界面显示器)。
这样，与现有技术相比，本发明可以通过人机界面输入指令，三维注油臂协调动 作，供油系统相互配合，使注油机按需准确定位，将液压油精确注入不同规格的减振器中， 免去了修改程序、更换定位底座、调整注油位置等一系列麻烦，真正实现了自动化控制，节 约了人力资源，提高了工作效率，保证了注油品质。为了达到进一步的目的，本发明自动注油机的终端注油管出口段填充有滤油棉， 出口端装有蜂窝状珊管。工作时，滤油棉不仅可以过滤液压油，同时起注油缓冲作用，防止 液压油在注油过程中飞溅；而蜂窝状珊管利用油液毛细作用设计，其截面上的空隙大小使 得形成的油膜张力可以克服油滴的重力，从而有效防止液压油的滴落。其结构简单，维护十 分方便。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明实施例一的结构简。图2为图1的侧视图。图3为图1实施例的结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为图1实施例的终端注油管剖面图。图6为图5的侧视图。以上图中1油箱；2电气控制箱；3三维注油臂；4终端注油管；5油箱架；6三通电 磁阀；7计量油泵；8伺服电机；9系统用电气接口周转箱；10触摸屏；11接近开关；12输油 泵；13油桶；14减速器；15蜂窝状珊管；16滤油棉；17定位工装；18工件架构。图7为图1实施例的电路模块插接图。图8为图1实施例的控制电路原理图。图9为图8各模块与中央处理器的连接关系图。
具体实施例方式实施例一本实施例的自动注油机基本结构如图1至图4所示，定位工装17用于固定减速器 14，该定位工装17上方的油箱架5上安置油箱1以及由相应的伺服电机8分别通过传动机 构驱动的三维注油臂3，三维注油臂3装有终端注油管4，从而构成与三坐标测量仪等常见 三维运动机构类似的三轴的机器手。油箱1的出油口通过受控于控制电路的三通电磁阀6 接终端注油管4。该三通电磁阀的出口之一接终端注油管4，另一接计量油泵7。各伺服电 机8的受控端分别与电气控制箱2内的中央处理器控制电路箱的控制输出端连接，控制电 路的输入端接触摸屏10 (人机界面显示器)。控制电路的具体结构参见图7、8、9，主要由插装在中央处理器(欧姆龙 CS1G-CPU43H)基板(欧姆龙CS1W-BC083)上的基本指令输入、输出模块ID212、0D212，检 测信号输入、输出模块ID231、0D231,以及定位信息运算模块NC113构成。其中，基本指令 输入模块ID212的输入端与对应的操作指令控制件连接(包括系统启动、停止、异常报警、 空压不足等)，其输出端通过中央处理器与对应的输出模块0D212的输入端连接，输出模块0D212的输出端分别接对应的基本指令执行器件。检测信号输入模块ID231的输入端分别 接对应的检测信号传感器输出端(包括限位开关信多轴控制器坐标反馈信号、伺服放大器 反馈信号等)，其输出端通过中央处理器与对应的输出模块0D231的输入端连接，输出模块 0D231的运动控制输出端经过作为多轴控制器的微处理模块(XSEL-J-3)分别接三维注油 臂的各伺服电机，从而按需控制三维注油臂的运动，使终端注油管准确到达指定位置；同时 其油量控制输出端经伺服放大模块(SGDW-02AD)接计量油泵伺服电机，从而控制加油量。 此外，基板上的RS232C接口连接触摸屏，提供人机界面。多轴控制器和伺服放大器不在电气控制板上，但参与注油机的电气控制，多轴控 制器分析伺服准备信号和三维坐标信号，输出信号控制三轴注油臂，伺服放大器分析启动 条件，输出信号控制计量油泵用伺服电机。因此，采用本发明后，可以借助计量油泵配套伺服马达，方便地实现由中央处理器 控制进行注油计量，并在人机界面处进行选择设定，通过人机界面对中央处理器编程。工作 时，可以针对特定空间的任意三维坐标进行注油定位，减振器已安装到位作为启动注油机 的必要条件，接着通过人机界面的手动按钮启动注油。终端注油管4如图5和图6所示，出口段填充有滤油棉16，出口端装有蜂窝状珊管 15。前者可以过滤液压油，起注油缓冲作用；后者则利用油液毛细作用，使得形成的油膜张 力可以克服油滴的重力，有效防止液压油的滴落。本实施例的油桶13为标准200L液压油用油桶，油桶口配备油管通往输油泵12的 入口，输油泵12的出口配备油管至油箱1的入口，油箱1内部设有液位感应器，其信号输出 端通过控制电路接油泵的受控端，可将油面信息传递到电气控制箱2的中央处理器，从而 输出信号给输油泵12，控制输油泵12的启动与停止，这样进一步实现了自动控制。油箱1有一个废油出口，用来清洗油箱1。三通电磁阀6内部有单通道实现两点相 通一点关闭。在注油机中，三通电磁阀6保证计量油泵7侧处于常通状态，另一侧暂时管壁 关闭。通过这种方式，三通电磁阀6可以实现先由油箱1向计量油泵7注油，在再由计量油 泵7向终端注油管4注油，从而保证准确的注油量。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
一种自动注油机，其特征是包括用于固定减速器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管；所述各伺服电机的受控端分别与控制电路的控制输出端连接；所述油箱的出油口通过受控于控制电路的电磁阀接终端注油管。
2.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于所述电磁阀为具有可切换第一和 第二阀位置的三通电磁阀，其出口之一接终端注油管，另一接计量油泵；当处于第一阀位 时，所述油箱与计量泵连通；当处于第二阀位时，所述油箱与终端注油管连通。
3.根据权利要求2所述的自动注油机，其特征在于所述终端注油管出口段填充有滤 油棉，出口端装有蜂窝状珊管。
4.根据权利要求3所述的自动注油机，其特征在于所述控制电路主要由插装在中央 处理器基板上的基本指令输入、输出模块，检测信号输入、输出模块，以及定位信息运算模 块构成；所述基本指令输入模块的输入端与对应的操作指令控制件连接，其输出端通过中 央处理器与对应的基本指令输出模块的输入端连接，所述基本指令输出模块的输出端分别 接对应的基本指令执行器件；所述检测信号输入模块的输入端分别接对应的检测信号传感 器输出端，其输出端通过中央处理器与对应的检测信号输出模块的输入端连接，所述检测 信号输出模块的运动控制输出端经过作为多轴控制器的微处理模块分别接三维注油臂的 各伺服电机；所述检测信号输出模块的油量控制输出端经伺服放大模块接计量油泵的伺服 电机。
5.根据权利要求4所述的自动注油机，其特征在于所述基板上的RS232C接口连接触摸屏。
6.根据权利要求5所述的自动注油机，其特征在于所述油箱内部设有液位感应器，所 述液位传感器的信号输出端通过控制电路接输油泵的受控端。
全文摘要
本发明涉及一种自动注油机，属于机车车辆减振器技术领域。该机包括用于固定减速器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管；所述油箱的出油口通过三通电磁阀接注油管。与现有技术相比，本发明可以通过人机界面输入指令，三维注油臂协调动作，供油系统相互配合，使注油机按需准确定位，将液压油精确注入不同规格的减振器中，免去了修改程序、更换定位底座、调整注油位置等一系列麻烦，真正实现了自动化控制，节约了人力资源，提高了工作效率，保证了注油品质。
文档编号B67C3/00GK101935001SQ20101024294
公开日2011年1月5日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者刘晓兵, 姜光华, 陈广 申请人:常州朗锐凯迩必减振技术有限公司;南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司