专利名称：一种由小包装袋封装的物料取放装置及其应用自动配给系统的制作方法
技术领域：
一种由小包装袋封装的物料取放装置及其应用自动配给系统技术领域[0001]本实用新型涉及由小包装袋封装的物料取放装置及其应用自动配给系统。
技术背景[0002]现有由小包装袋封装的食品脱氧保鲜剂配给方式，均是使用人工操作，需要工 作人员亲手将一包一包的保鲜剂放入盛装有食品的包装盒底，如月饼内包装内放置脱氧 剂，这种方法就厂商而言生产效率低，成本高，就工作人员而言，劳动单调繁复、易产 生疲劳感和失误。且由于脱氧保鲜是由人手放入食品包装中，此过程难免将细菌、灰尘 带入到食品包装中，食品的卫生安全也得不到保障。发明内容[0003]本实用新型的一个目的是提供了一种结构简单、干净卫生、成本低、效率高的 由小包装袋封装的物料取放装置。[0004]本实用新型所述的一种食品内包装袋取放装置的技术方案是这样实现的[0005]一种由小包装袋封装的物料取放装置，它包括一机械臂与一抓取装置，其特征 在于所述抓取装置为一吸盘组件，吸盘组件包括一吸盘和一吸风管，吸盘由机械臂驱 动，吸风管的一端连接吸盘，另一端外接一负压源，吸盘安装在机械臂上。[0006]上述所述的机械臂包括手臂体、转轴、底座、驱动转轴升高或者降低的升降机 构和驱动转轴旋转的旋转驱动机构。[0007]本实用新型所述的由小包装袋封装的物料取放装置与现有技术相比具有如下优点[0008]1、使用机械代替人手工对小包装袋封装的物料进行取放，提高了生产效率，降 低了厂商的生产成本。[0009]2、工作人员可以从繁复的劳动中解脱出来，优化了人力资源配置，同时机械代 替人手降低了失误率。[0010]3、由机械对小包装袋封装的物料进行取放，避免了由人手触碰而带来的食品卫生安全隐患。[0011]4、本产品结构简单，操作方便，易于推广和普及。[0012]本实用新型的另一个目的是提供了一种结构简单、干净卫生、成本低、效率高 的自动配给系统。[0013]本实用新型所述的自动配给系统的技术方案是这样实现的[0014]应用由小包装袋封装的物料取放装置的自动配给系统，它包括一放置若干包由 小包装袋封装的物料的料斗、一传送带、一位于传动带侧边的位置感应探头和一控制模 块，控制模块包括一控制输入端口和一控制输出端口，控制输入端口与位置感应探头电 连接，控制输出端口与机械臂、负压源连接和传送带电连接。[0015]上述所述的料斗倾斜设置，且其两侧端面由上而下倾斜且收缩形成取料口。[0016]上述所述的传送带上间距排列着带有包装盒的月饼，位置感应探头探测检测包 装盒的位置并将信号传递给控制模块，控制模块向机械臂和负压源发出信号，由机械臂 带动吸盘吸取料斗的小包装袋封装的物料，并且放置在包装机输送带上面。[0017]上述所述的小包装袋封装的物料是脱氧剂。[0018]本实用新型所述的配给系统与现有技术相比具有如下优点[0019]1、使用机械代替人手工对小包装袋封装的物料进行取放，提高了生产效率，降 低了厂商的生产成本。[0020]2、工作人员可以从繁复的劳动中解脱出来，优化了人力资源配置，同时机械代 替人手降低了失误率。[0021]3、由机械对小包装袋封装的物料进行取放，避免了由人手触碰而带来的食品卫生安全隐患。[0022]4、本产品结构简单，操作方便，易于推广和普及。[0023]5、整个小包装袋封装的物料配给过程均由控制模块控制完成，不需要人员看 守，提高了食品内包装袋配给过程的自动化程度，进一步节省了人力成本。[0024]6、料斗倾斜设置，且其两侧端面由上而下倾斜且收缩形成取料口，结构简单实 用，成本低。
[0025]
以下结合附图对本实用新型作详细的说明[0026]图1是本实用新型由小包装袋封装的物料取放装置的示意图；[0027]图2是本实用新型的自动配给系统抓取由小包装袋封装的物料的一种状态示意 图；[0028]图3是本实用新型的自动配给系统抓取由小包装袋封装的物料的另一种状态示 意图。
具体实施方式
[0029]如图1所示，本实用新型的一种由小包装袋封装的物料取放装置，它包括一机 械臂与一抓取装置，所述抓取装置为一吸盘组件，吸盘组件包括一吸盘1和一吸风管5， 吸盘1由机械臂驱动，吸风管4的一端连接吸盘1，另一端外接一负压源6，吸盘1安装 在机械臂上，所述机械臂包括手臂体2、转轴3、底座4、驱动转轴升高或者降低的升降 机构和驱动转轴旋转的旋转驱动机构，升降机构和旋转驱动机构安装在底座4上，由于 机械臂或者叫机械手都是现有技术，广泛应用到各行业中，在此不再叙述机械臂的内在 结构。如图2和图3所示，本实用新型一种由小包装袋封装的物料的自动配给系统，它 包括一放置若干包由小包装袋封装的物料7的料斗8、料斗7倾斜设置，且其两侧端面由 上而下倾斜且收缩形成取料口 9，一传送带10、一位于传动带10侧边的位置感应探头11 和一控制模块12，控制模块12包括一控制输入端口和一控制输出端口，控制输入端口与 位置感应探头11电连接，控制输出端口与机械臂、负压源6连接和传送带10电连接。传 送带10上间距排列着带有包装盒的月饼，位置感应探头11探测检测包装盒的位置并将信号传递给控制模块12，控制模块12发出信号停止传送带10的移动，控制模块12向机械 臂和负压源6发出信号，由机械臂带动吸盘吸取料斗的小包装袋封装的物料7，并且放置 在包装机输送带上面，所述的小包装袋封装的物料7是脱氧剂。[0030]本实用新型的自动配给系统的工作原理是传送带10带动月饼包装盒运动，当 位置感应探头11检测到包装盒传送到目标位置时，位置感应探头11将信号输出发送到 控制模块12，控制模块12发出信号停止传送带10的移动，控制模块12向机械臂和负压 源6发出信号，由机械臂带动吸盘吸取料斗的小包装袋封装的物料7，并且放置在传送带 10，将料斗8底端的已经分离出的单个小包装袋封装的物料7通过吸盘1抓取，同时机械 臂的升高，吸盘1带动小包装袋封装的物料7上升，到达一定高度时，机械臂旋转驱动机 构带动吸盘1及小包装袋封装的物料7旋转至待配给的传送带10的上方，吸风管5 —端 的负压源6停止工作，小包装袋封装的物料7在重力的作用下掉落到传送带10中，小包 装袋封装的物料7取放装置复位，整个系统进入下一个工作循环。[0031]需要说明的是，本实用新型的创新点在于通过机械臂驱动抓取装置，使其代替 人手工对小包装袋封装的物料7进行配给，以达到保障食品卫生安全、降低生产成本、 提高生产效率、优化人力资源组合的目的。因此本实用新型对抓取装置的具体结构及其 驱动方式不做限定。[0032]如上所述是结合具体内容提供的若干种实施方式，并不能认定本实用新型的具 体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型结构、装置等近似、雷同，或是对于本实用 新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种由小包装袋封装的物料取放装置，它包括一机械臂与一抓取装置，其特征在 于所述抓取装置为一吸盘组件，吸盘组件包括一吸盘和一吸风管，吸盘由机械臂驱 动，吸风管的一端连接吸盘，另一端外接一负压源，吸盘安装在机械臂上。
2.根据权利要求1所述的一种由小包装袋封装的物料取放装置，其特征在于所述 机械臂包括手臂体、转轴、底座、驱动转轴升高或者降低的升降机构和驱动转轴旋转的 旋转驱动机构。
3.一种应用权利要求1所述的由小包装袋封装的物料取放装置的自动配给系统，其特 征在于它包括一放置若干包由小包装袋封装的物料的料斗、一传送带、一位于传动带 侧边的位置感应探头和一控制模块，控制模块包括一控制输入端口和一控制输出端口， 控制输入端口与位置感应探头电连接，控制输出端口与机械臂、负压源连接和传送带电 连接。
4.根据权利要求3所述的自动配给系统，其特征在于料斗倾斜设置，且其两侧端 面由上而下倾斜且收缩形成取料口。
5.根据权利要求3或4所述的自动配给系统，其特征在于传送带上间距排列着带有 包装盒的月饼，位置感应探头探测检测包装盒的位置并将信号传递给控制模块，控制模 块向机械臂和负压源发出信号，由机械臂带动吸盘吸取料斗的小包装袋封装的物料，并 且放置在包装机输送带上面。
6.根据权利要求5所述的自动配给系统，其特征在于所述的小包装袋封装的物料 是脱氧保鲜剂。
专利摘要本实用新型涉及一种由小包装袋封装的物料自动配给系统，包括一放置若干包由小包装袋封装的物料的料斗、一传送带、一位于传动带侧边的位置感应探头和一控制模块，控制模块包括一控制输入端口和一控制输出端口，控制输入端口与位置感应探头电连接，控制输出端口与机械臂、负压源连接和传送带电连接，小包装袋封装的物料取放装置包括一机械臂与一抓取装置，其特征在于所述抓取装置为一吸盘组件，吸盘组件包括一吸盘和一吸风管，吸盘由机械臂驱动，吸风管的一端连接吸盘，另一端外接一负压源，吸盘安装在机械臂上。它结构简单、干净卫生、成本低、效率高。
文档编号B65G47/91GK201800990SQ20102050292
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者陈丽珠 申请人:中山火炬开发区奥斯塑料包装厂