专利名称：一种瓷砖包装自动上砖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及瓷砖包装领域，尤其是涉及一种瓷砖包装生产线的自动上砖装置。
背景技术：
由于瓷砖属于易碎品，因此瓷砖在生产完成后需要进行包装以便于运输。现有瓷砖的包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，以便于后续的包角、打包带等工序。由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷。
发明内容
本发明为了解决现有技术瓷砖包装时需要人工将瓷砖放好，存在劳动强度大、效率低、成本高的技术问题，提供了一种瓷砖包装自动上砖装置。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计种瓷砖包装自动上砖装置， 所述瓷砖包装自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。所述翻砖机构包括一翻砖板、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子、 与所述勾子连接且驱动所述勾子运动的勾子汽缸、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板、与所述压板连接且驱动所述压板运动的压板汽缸、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸和与所述翻砖板铰接的且与所述第一翻转架汽缸配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上的第二翻转架汽缸。所述瓷砖包装自动上砖装置还包括一与所述翻砖板下端铰接的翻转杆和与所述翻砖杆连接且于所述第二翻转架汽缸铰接的翻砖轴，所述第一翻转架汽缸与所述翻砖板铰接处位于所述翻转杆与翻砖板铰接处的上方；所述第一翻转架、第二翻转架和翻转轴均连接于所述传送机构的前端下部；所述翻砖机构位于所述砖架传送机构的上方。所述压板与所述压板汽缸铰接。所述砖架传送机构包括一砖架传送架、设于所述砖架传送架上的砖架输送带和与所述砖架输送带连接的砖架输送带电机；所述传送机构包括一传送架、设于传送架上的输送带和与所述输送带连接的输送带电机。所述砖架传送架上设置有定位砖架位置的砖架行程开关。所述砖架传送机构、翻砖机构和传送机构均包括两个，所述瓷砖包装自动上砖装置还包括一连接两个传送机构的抓砖机构，所述抓砖机构包括一抓砖架和设于抓砖架上且可在两传送机构之间运动的抓砖装置；所述抓砖装置包括一可升降运动的抓砖板、设于抓砖板两端且可开合运动的抓砖手、与所述抓砖手连接且驱动所述抓砖手开合运动的抓砖手开合汽缸和与所述抓砖板连接且驱动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸。所述抓砖架上设置有定位所述抓砖装置至抓砖位置的抓砖行程开关和定位所述抓砖装置至卸砖位置的接近开关。
本发明瓷砖包装自动上砖装置通过设置砖架传送机构、翻砖机构和传送机构，从而可将瓷砖放在砖架上置于砖架传送机构上，砖架传送机构自动将砖架送至翻砖机构处， 翻砖机构抓取砖架上的瓷砖并翻转至传送机构，从而可自动完成上砖动作，自动将瓷砖送至自动生产线上。相比现有技术人工作业，自动作业的劳动强度小、效率高、成本低。
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中 图1是本发明瓷砖包装自动上砖装置的主视图2是本发明瓷砖包装自动上砖装置的俯视图； 图3是本发明瓷砖包装自动上砖装置的左视图。
具体实施例方式请参见图1、图2和图3。本发明瓷砖包装自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构1、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构2、用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构3和用于抓取传送机构3上的瓷砖至后续生产线上的抓砖机构4。 在本具体实施例中，砖架传送机构1、翻砖机构2和传送机构3均包括两个，以便于两套砖架工作，进一步提高工作效率，当然，也可以只设置一个砖架传送机构、翻砖机构和传送机构。 抓砖机构4连接两个传送机构，以来回从两个传送机构上抓取瓷砖放置到后续生产线上。 其中
砖架传送机构1包括一砖架传送架11、设于所述砖架传送架上的砖架输送带12和与所述砖架输送带连接的砖架输送带电机13。砖架输送带12用于承载并输送装有瓷砖的砖架，砖架输送带电机13用于驱动砖架输送带。为了定位砖架以便于翻砖机构抓取瓷砖，在砖架传送架上设置有定位砖架位置的砖架行程开关14。翻砖机构2包括一翻砖板21、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子 22、与所述勾子连接的勾子汽缸23、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板24、 与所述压板连接的压板汽缸25、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸26、与所述翻砖板下端铰接的翻转杆27、与所述翻砖杆连接的翻砖轴28、与所述翻转轴铰接的第二翻转架汽缸 29。勾子22和压板24配合抓取瓷砖，勾子汽缸23用于驱动勾子运动，压板汽缸25用于驱动压板运动，压板24与压板汽缸25铰接。第二翻转架汽缸29驱动翻转轴28转动带动翻转杆27转动，第一翻转架汽缸26驱动翻转架21转动，从而第二翻转架汽缸29和第一翻转架汽缸26配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上，从而将翻转机构抓取的瓷砖翻转并放置到传送机构上。在本具体实施例中，所述第一翻转架汽缸与所述翻砖板铰接处位于所述翻转杆与翻砖板铰接处的上方；所述第一翻转架、第二翻转架和翻转轴均连接于所述传送机构的前端下部。传送机构3包括一传送架31、设于传送架上的输送带32和与所述输送带连接的输送带电机33。输送带32用于承载并输送翻转后的瓷砖，输送带电机33用于驱动输送带 32。为了定位翻砖板翻转至传送机构上的位置，可在传送机构上设置用于定位的翻砖关电开关34。
抓砖机构4主要用于将传送机构上的瓷砖抓取并放置到后续生产线上。其包括一抓砖架41和设于抓砖架上且可在两传送机构之间运动的抓砖装置42。抓砖装置42包括一抓砖板421、设于抓砖板两端的抓砖手422、与所述抓砖手连接的抓砖手开合汽缸423和与所述抓砖板连接且可带动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸424。抓砖架 41上设置有用于驱动抓砖装置42在两传送机构之间运动的抓砖装置驱动电机411、定位所述抓砖装置至抓砖位置的抓砖行程开关412和定位所述抓砖装置至卸砖位置的接近开关413。本发明瓷砖包装自动上砖装置的工作过程如下首先将装载有瓷砖的砖架放置在砖架传送机构上，砖架输送带电机13驱动砖架输送带带动砖架朝翻砖机构运动，在运动至砖架行程开关14处停止。翻砖机构的勾子汽缸和压板汽缸分别带动勾子和压板运动并抓住砖架上的瓷砖，第二翻转架汽缸29驱动翻转轴28转动带动翻转杆27转动，第一翻转架汽缸26驱动翻转架21转动，从而第二翻转架汽缸29和第一翻转架汽缸26配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上。然后，勾子汽缸和压板汽缸分别带动勾子和压板运动松开抓紧的瓷砖，由于输送带电机33带动输送带32运动，翻转后的瓷砖沿输送带32 —起朝抓砖机构运动。同时，抓砖装置驱动电机411驱动抓砖装置42朝瓷砖所在的传送机构运动，抓砖装置在运动至抓砖行程开关412处停止，抓砖板升降汽缸424、抓砖手开合汽缸423分别驱动抓砖板和抓砖手运动，抓砖手抓住瓷砖后，抓砖板升降汽缸424带动抓砖板上升，然后， 抓砖装置驱动电机411驱动抓砖装置42朝砖架中心运动，以将抓砖手抓住的瓷砖卸载至后续生产线上。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述瓷砖包装自动上砖装置包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述翻砖机构包括一翻砖板、设于翻砖板下端前部且可相对翻砖板运动的勾子、与所述勾子连接且驱动所述勾子运动的勾子汽缸、设于翻砖板上端前部且可相对翻砖板运动的压板、与所述压板连接且驱动所述压板运动的压板汽缸、与所述翻砖板铰接的第一翻转架汽缸和与所述翻砖板铰接的且与所述第一翻转架汽缸配合翻转所述翻砖板至所述传送机构上的第二翻转架汽缸。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述瓷砖包装自动上砖装置还包括一与所述翻砖板下端铰接的翻转杆和与所述翻砖杆连接且于所述第二翻转架汽缸铰接的翻砖轴，所述第一翻转架汽缸与所述翻砖板铰接处位于所述翻转杆与翻砖板铰接处的上方；所述第一翻转架、第二翻转架和翻转轴均连接于所述传送机构的前端下部； 所述翻砖机构位于所述砖架传送机构的上方。
4.根据权利要求2所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述压板与所述压板汽缸铰接。
5.根据权利要求1所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述砖架传送机构包括一砖架传送架、设于所述砖架传送架上的砖架输送带和与所述砖架输送带连接的砖架输送带电机；所述传送机构包括一传送架、设于传送架上的输送带和与所述输送带连接的输送带电机。
6.根据权利要求5所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述砖架传送架上设置有定位砖架位置的砖架行程开关。
7.根据权利要求1所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述砖架传送机构、翻砖机构和传送机构均包括两个，所述瓷砖包装自动上砖装置还包括一连接两个传送机构的抓砖机构，所述抓砖机构包括一抓砖架和设于抓砖架上且可在两传送机构之间运动的抓砖装置；所述抓砖装置包括一可升降运动的抓砖板、设于抓砖板两端且可开合运动的抓砖手、 与所述抓砖手连接且驱动所述抓砖手开合运动的抓砖手开合汽缸和与所述抓砖板连接且驱动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸。
8.根据权利要求7所述的瓷砖包装自动上砖装置，其特征在于所述抓砖架上设置有定位所述抓砖装置至抓砖位置的抓砖行程开关和定位所述抓砖装置至卸砖位置的接近开关。
全文摘要
本发明公开了一种瓷砖包装自动上砖装置，旨在提供一种降低劳动强度、效率高、成本低的瓷砖包装自动上砖装置，其包括依次设置的用于运载砖架的砖架传送机构、用于从砖架上取瓷砖并翻转所述瓷砖的翻砖机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。本发明可用于瓷砖包转生产线。
文档编号B65B35/10GK102180287SQ20111013054
公开日2011年9月14日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者刘中奎, 刘学辉, 陈建红 申请人:广东新劲刚超硬材料有限公司