引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造的制作方法

文档序号:4230698阅读:183来源:国知局
专利名称:引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造的制作方法
技术领域
本发明涉及物品的运动导引构造技术领域,特别是一种引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造。
背景技术
就一般的输送技术而言,利用轨道提供运动导引方向的技术是属被广泛应用于各种不同产业领域中的常见技术,而其中,在エ业产品制造产业领域中,线性滑轨等已知装置即为此等以轨道提供运动导引方向的具体应用,俾以提供直线往复的线性导引方向。就产业的需求而言,直线导引方向的提供技术固有其必要性,却无法完全满足产业需求曲线导引方向的需求,为此,已知技术中遂有揭露了具有结合直线与曲线的复合轨 道构件,并使载件滑设于该复合轨道上,俾以藉由该复合轨道导引该载件沿著预设的路径滑移作动,以符合产业实际所需运动轨迹。只是就得以提供直曲运动导引的已知技术而言,为使载件与所滑接复合轨道间的滑动顺遂,则必需介入适当滚动或滑动的技术,更具体地说,该等介于载件与轨道间的滚动或滑动构造,通常是以轴承或滚珠所构成,其中,以轴承构成的滚动构造的成本固属低廉,只是以其构成的导引装置在导引的位置精度上并不理想,且刚性也差,并无法应用于需求高精度制造条件的产业领域中,而以滚珠所构成的滚动构造,其虽可使所构成的导引装置得以提供较高的位置精度,只是其不佳的刚性以及需对滚珠施以润滑的实际应用状态,则使得此等导弓I装置仍然未臻完善。

发明内容
因此,本发明的主要目的是提供一种引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其可提供较佳的位置精度同时具有较佳的刚性,且无需进行润滑而可降低维护的成本。为实现上述目的,本发明采取以下技术方案
ー种引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,它包括
ー轨件,具有至少一直轨,呈直线延伸,至少一曲轨,为自所述直轨的一端往外延伸呈弧状;
ー载件,滑设于所述轨件上,具有ー呈n形的本体,以开ロ端嵌置于该轨件上,至少ー空气轴承,设于该本体内侧而介于所述本体与轨件间,一滚动部,设于该本体内侧并介于该本体与该轨件间;
藉此,当该载件在所述轨件的直轨上位移时,是以所述空气轴承使所述本体气浮于该直轨上,而当该载件在所述轨件的曲轨上位移时,则使该滚动部与该曲轨滚接。所述载件所具有的空气轴承数量为三,分别设于所述本体内面的三侧面上。所述曲轨更包含有一弧状的曲轨身,ニ弧状的导条彼此平行且相隔开来地分别突设于该曲轨身的一上侧轨面上。所述滚动部更包含有ニ滚轮,彼此是以转轴平行,且分别以转轴一端固接于该本体的n形封闭端内侧端面上,而使各所述滚轮得以轮面滚接于该曲轨的对应导条上。各所述导条是以彼此相背的外侧端面与对应的滚轮滚接。所述直轨具有一直线延伸的直轨身,而该曲轨则具有一弧状延伸的曲轨身,并使该曲轨身的宽度小于该直轨身的宽度。本发明的有益效果是
所述引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造可提供较佳的位置精度同时具有较佳的刚性,且无需进行润滑而可降低维护的成本。


图I为本发明一较佳实施例的立体外观图。 图2为本发明一较佳实施例局部的立体分解图。图3为本发明一较佳实施例局部的立体组合图。图4为本发明一较佳实施例中,该载件位于该直轨上的一剖视图。图5为本发明一较佳实施例中,该载件位于该直轨上的另ー剖视图。图6为本发明一较佳实施例中,该载件位于该曲轨上的一剖视图。图7为本发明一较佳实施例中,该载件位于该曲轨上的另ー剖视图。
具体实施例方式请參阅各图所示,在本发明ー较佳实施例中所提供引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造10,其主要包含有ー轨件20与ー载件30,其中
该轨件20呈环状,具有二直轨21,彼此相互平行且各自延伸适当的长度,ニ呈弧状的曲轨22分别以两弧端与各该直轨21长轴的一端相接;
更进ー步来说,各所述直轨21分别具有一断面概呈矩形的直轨身211,而各所述曲轨22则分别具有一弧状延伸的曲轨身221,桥接于各该直轨身211长轴一端间,断面并呈矩形且宽度小于各直轨身211的宽度,ニ弧状导条222相互平行地分别突设于该曲轨身221的上侧轨面上,彼此间且相隔开来。该载件30为滑设于该轨件20上,而可在各该直轨21与曲轨22上滑移,具有ー概呈n形(似门框形)的本体31,以开ロ端嵌置于该轨件20上,ニ第一空气轴承32彼此相向地分别设于该本体31内侧的两侧相向端面311和312上,一第二空气轴承33则设于该本体31封闭端内侧的朝下端面313上,并使该第二空气轴承33的宽度小于各该导条222间的间距,一滚动部34设于该本体31的朝下端面313上;
更进ー步来说,该滚动部34具有ニ滚轮341,彼此并列地固设于该本体31的朝下端面313上,并位于该第二空气轴承33的两侧,而使各该滚轮341转轴彼此平行对应。藉由上述构件的组成,该本体31藉由各空气轴承32和33及该滚动部34而在轨件20上滑移作动,其中
当该载件30在该直轨21上滑移吋,是藉由各该第一空气轴承32与该第二轴承33使该本体31气浮于该直轨身211上,而可受外部所施加的力使该载件20沿著对应直轨身211的长轴方向滑移作动;
当该载件30在该曲轨22上滑移时,则是藉由该第二空气轴承33使该本体31气浮于该曲轨身221上,并以该ニ滚轮341滚接于该ニ导条222彼此相背的端侧上,据以使该载件30得沿该曲轨22所提供的弧状导引路径而滑移。据此,该导引构造10可透过各该空气轴承32和33在各该直轨21上进行高精度的移动,并提供较佳的刚性,且由于空气轴承是藉由高压气体所形成的气隙提供不同元件间的无摩擦性相对位移,而可免除如已知技术般以滚珠轴承或滚珠构造般需进行润滑的维修需求,再者,该导引构造10在进行曲线导引时,其一方面是以无摩擦性的空气轴承,維持该本体31与该轨件20间的间隙 ,使该本体31与该曲轨身221间无摩耗的情形发生,另ー方面则藉由各该滚轮341与各该导条222间的滚接,据以导引该载件30沿著该曲轨22所提供的弧状导引方向而位移,是以,相较于已知技术而言,该导引构造10可达到高精度、高刚性且无润滑保养的需求,显已具有更佳的功效。
权利要求
1.一种引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在于,它包括 ー轨件,具有至少一直轨,呈直线延伸,至少一曲轨,为自所述直轨的一端往外延伸呈弧状; ー载件,滑设于所述轨件上,具有ー呈n形的本体,以开ロ端嵌置于该轨件上,至少ー空气轴承,设于该本体内侧而介于所述本体与轨件间,一滚动部,设于该本体内侧并介于该本体与该轨件间; 藉此,当该载件在所述轨件的直轨上位移时,是以所述空气轴承使所述本体气浮于该直轨上,而当该载件在所述轨件的曲轨上位移时,则使该滚动部与该曲轨滚接。
2.根据权利要求I所述的引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在干,所述载件所具有的空气轴承数量为三,分别设于所述本体内面的三侧面上。
3.根据权利要求I所述的引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在干,所述曲轨更包含有一弧状的曲轨身,ニ弧状的导条彼此平行且相隔开来地分别突设于该曲轨身的一上侧轨面上。
4.根据权利要求3所述的引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在干,所述滚动部更包含有ニ滚轮,彼此是以转轴平行,且分别以转轴一端固接于该本体的n形封闭端内侧端面上,而使各所述滚轮得以轮面滚接于该曲轨的对应导条上。
5.根据权利要求4所述的引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在干,各所述导条是以彼此相背的外侧端面与对应的滚轮滚接。
6.根据权利要求I所述的引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在干,所述直轨具有一直线延伸的直轨身,而该曲轨则具有一弧状延伸的曲轨身,并使该曲轨身的宽度小于该直轨身的宽度。
全文摘要
本发明涉及一种引导载件在直曲复合轨道上移动的导引构造,其特征在于,它包括一轨件,其具有至少一直轨,呈直线延伸,至少一曲轨,为自所述直轨的一端往外延伸呈弧状;一载件,滑设于所述轨件上,具有一呈ㄇ形的本体,以开口端嵌置于该轨件上,至少一空气轴承,设于该本体内侧而介于所述本体与轨件间,一滚动部,设于该本体内侧并介于该本体与该轨件间。藉此,当该载件在所述轨件的直轨上位移时,是以所述空气轴承使所述本体气浮于该直轨上,而当该载件在所述轨件的曲轨上位移时,则使该滚动部与该曲轨滚接,可提供较佳的位置精度同时具有较佳的刚性,且无需进行润滑而可降低维护的成本。
文档编号B65G35/06GK102837942SQ20111017021
公开日2012年12月26日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者萧舜兴, 张维麟, 林皇铭 申请人:大银微系统股份有限公司
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