专利名称：具有抽屉自动弹出功能的密集存储柜的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能货物存储领域，具体涉及到一种具有抽屉自动弹出功能的密集存储柜。
背景技术：
随着自动化程度的提高，智能货物密集存储柜在公共场所的应用越来越广泛。传统货物存储柜不具有智能因素，在存储和取出货物时操作都比较繁琐，取出货物比较费时费力。申请号为03242597的中国实用新型披露了一种密集柜管理和文件抽屉自动弹出装置，如图1所示，抽屉弹出装置包括装电磁铁3、弹簧4、行程开关5和支架9，其中，支架9 固定在密集柜操体架上，行程开关5固定在支架9上，静磁铁3. 2也固定在支架9上，动磁铁3. 1和弹簧4固定在抽屉的后板上；在抽屉的后板上，弹簧4的中心固定有一推杆8 ；当电磁铁线圈通电时，启动电磁铁，电磁铁排斥，此时弹簧将抽屉弹开。在上述方案中，一套弹出装置只能控制一个抽屉的弹出，虽然本方案的控制比较简单，但是这种一对一的抽屉弹出控制方式大大增加了存储柜的制造成本。另外存在因电磁铁故障而不能弹开抽屉的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有抽屉自动弹出功能的密集存储柜，以简化密集存储柜的控制机构、降低密集存储柜的制造成本。为此，本发明提供了一种密集存储柜，包括柜架，支撑在柜架上的一列抽屉和驱使抽屉弹出的抽屉弹出机构；还包括自锁机构，包括与各抽屉后部活动连接的锁轴、在抽屉闭合时与锁轴自锁配合的锁板和使锁轴从与锁板脱离的解锁状态向与锁板配合的自锁状态复位的弹性辅助元件；以及控制机构，包括沿抽屉的排列方向延伸的驱动轴及设置在驱动轴上的与多个抽屉一一对应的多个拨动件，其中，各拨动件用于驱动锁轴在解锁状态和自锁状态之间转换。进一步地，上述锁轴沿抽屉的排列方向延伸并且沿抽屉的宽度方向可平移地设置在抽屉的后部。进一步地，上述锁板上设有导引锁轴至卡槽中的导向斜面。进一步地，上述抽屉弹出机构包括在柜架和抽屉的后部之间设置的压缩弹簧。进一步地，上述拨动件为套设在驱动轴上的拨轮，各拨轮上设置有在拨轮正向转动时驱动锁轴脱离锁板并且在拨轮反向转动时避让锁轴的拨块。进一步地，上述拨轮的轮体上开设有定位凹座，拨块枢接在轮体上并且可回缩至定位凹座中，定位凹座上具有限定拨块工作位置的止挡面，轮体还设有使拨块保持在工作位置的弹性元件。进一步地，上述多个拨轮上的各拨块沿拨轮的圆周方向均布排列。
进一步地，上述一列抽屉沿竖直方向排列。进一步地，上述控制机构还包括驱动电机和在所述驱动电机和驱动轴之间设置的传动机构。进一步地，上述多个拨轮上的各拨块沿拨轮的圆周方向均布排列。在本发明的密集存储柜中，一列抽屉共用一套控制机构，这样可大幅节省整机成本，并且提高了抽屉自动弹出控制的可靠性。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中图1是传统密集存储柜的抽屉弹出控制装置的示意图；图2是根据本发明的密集存储柜的整体示意图；图3是图2所示密集存储柜的顶端抽屉所在位置的结构示意图；图4是图3所示的顶端抽屉的自锁机构的结构示意图；图5是图2所示密集存储柜的控制机构的结构示意图；图6是图5所示的控制机构的拨轮的结构示意图；以及图7用俯视图示出了图5所示的控制机构和自锁机构之间的配合关系。附图标记说明1 (a-g)抽屉3自锁机构31 锁板33 拉簧311 卡槽11固定块111腰形孔21 电机23从动齿轮251 轮体253 (a-f)拨块255定位凹座2531 导向面
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2是根据本发明的密集存储柜的整体示意图。图3是图2所示密集存储柜的顶端抽屉Ia所在位置的结构示意图，图4是抽屉自锁机构的结构示意图。结合参照图2至图
2控制机构 4柜架 32铆接柱 34锁轴 312导向斜面 12弹簧 24驱动轴 22主动齿轮 25 (a-f)拨轮 252转轴 254弹簧 255a止挡面 2532端面。
44，密集存储柜包括一列抽屉1、用于支撑一列抽屉1的柜架4、用于在抽屉的闭合位置锁紧抽屉的自锁机构3、用于接触自锁机构3的控制机构2、以及用于在解除抽屉锁定后弹出抽屉的抽屉弹出机构12。本实施例中共用7个独立的抽屉1及对应的自锁机构3，为了利于描述，以下将各抽屉及相应组件从上至下定义为la、lb、lC、ld、le、If、lg，例如第二个抽屉称为抽屉lb，第三个抽屉所对应的锁板称为锁板31c。所有抽屉1上下垂直、等距离排列。自锁机构3包括锁板31、拉簧33、以及锁轴34。每个抽屉个体都对应有一个自锁机构3。抽屉1的后部固定有固定块11，固定块11上下对应开有腰形孔111，锁轴34通过腰形孔111，且可在腰形孔111的长轴方向(即抽屉的宽度方向)做直线运动。铆接柱32 固定在抽屉1的后部，拉簧33的一端与铆接柱32连接，另一端与锁轴34连接。拉簧33始终处于拉紧状态。在本实施例中，抽屉弹出机构12是一根压缩弹簧，如图2所示，该弹簧设置在抽屉 1的后部、始终处于压缩状态。在其它实施例中，抽屉弹出机构12还可以具有为弹簧压缩提供导向的导向杆。在其它实施例中，抽屉弹出机构12还可以是将抽屉向外拉的拉簧。锁板31的左端开有卡槽311，锁板31的左端临近抽屉1的位置设有导向斜面312。 当抽屉1处于闭合状态时，锁轴34在拉簧33的拉力作用下处于腰形孔111的右端，且位于锁板31的卡槽311中。控制机构2包括驱动轴24和拨轮25。驱动轴24位于抽屉1的后部且垂直放置 (即抽屉的排列方向相同)。驱动轴24上固定套设有7个独立的拨轮25，拨轮25之间的间距与抽屉1之间的间距一致，靠近锁轴34设置。驱动轴24优选由电机21驱动，电机21与驱动轴24之间传动连接，例如电机21 固定在柜架4上，电机21的输出轴上固定有主动齿轮22，从动齿轮23固定在驱动轴24的上端，主动齿轮22与从动齿轮23啮合。通过控制电机21来控制驱动轴24转动的角位移。拨轮25包括轮体251、拨块253和弹簧254。轮体251的一面外侧设有定位凹座 255。拨块253通过转轴252与轮体251的定位凹座255连接，拨块253可绕转轴252转动。弹簧254的两端分别连接轮体251与拨块253。弹簧254始终处于拉伸状态。在拨块253上施加逆时针方向的力，拨块253可回缩至轮体251的定位凹座255内。撤销外力，拨块253在弹簧254的拉力作用下复位至打开状态，由定位凹座255的止挡面255a来限定拨块253的打开位置。当驱动轴24带动拨轮25逆时针旋转时，当拨块253接触到锁轴34，拨轮25继续转动，在拨块253的导向面2531的作用下，锁轴34向左移动，直至脱离锁板31的卡槽311。 在弹簧12的弹力作用下，抽屉1将被打开。当驱动轴24带动拨轮25顺时针旋转时，当拨块253的端面2532接触到锁轴34， 拨轮25继续转动，在锁轴34的作用下，拨块253被闭合，直至拨块253转过锁轴34后，在弹簧254的拉力作用下，拨块253又将被打开复位。为了确保对不同抽屉1可分别被操作打开，各拨块253(a f)沿拨轮25 (a f) 圆周方向均勻排列(如图7所示)，本实施例中拨轮25b较拨轮25a逆时针旋转了 51. 4度， 拨轮25c较拨轮25b逆时针旋转了 51. 4度，……拨轮25g较拨轮25f逆时针旋转了 51. 4度。
需要指出的是，拨轮25可以不是一个完整的轮盘状，例如呈扇形，只要足以安装拨块253即可；驱动轴24的驱动方式不局限于电机驱动的方式，还可以有手动驱动方式； 拨块253之间的圆周夹角根据抽屉的个数进行分配，不局限于51. 4度。另外，存储柜上还配置有电控系统，用于对驱动轴的角位移的进行控制和对各抽屉的启闭状态的进行检测。下面以一列抽屉(7个)来描述根据本发明的密集存储柜的开启操作过程。结合参照图2和图7，为各拨轮25的初始位置。在本实施例中，当电控系统接收到打开抽屉Ia的指令后，电机21带动拨轮25逆时针旋转51. 4度，在旋转过程中，拨块253a 向左拨开抽屉Ia的锁轴34，抽屉Ia被弹开；电机21反向旋转，带动拨轮25顺时针旋转了 51. 4度，使拨轮25复位。当电控系统接收到打开抽屉Ib的指令后，电机21带动拨轮25顺时针旋转51. 4 度，在旋转过程中，拨块253b向右运动过程中接触到抽屉Ib的锁轴34，在锁轴34的作用下，拨块253b被闭合并越过锁轴34后再次打开。电机21反向旋转，带动拨轮25逆时针旋转了 51. 4度，拨块253b向左拨开抽屉Ib的锁轴34，抽屉Ib被弹开。此时拨轮25与初始
位置一致。当电控系统接收到打开抽屉Ic的指令后，电机21带动拨轮25顺时针旋转102. 8 度，在旋转过程中，拨块253b首先越过抽屉Ib的锁轴34，拨块253c随后越过抽屉Ic的锁轴34。电机21反向旋转，带动拨轮25逆时针旋转了 51. 4度，拨块253c向左拨开抽屉Ic 的锁轴34，抽屉Ic被弹开；21再次反向旋转，带动拨轮25顺时针旋转308. 6度，使拨轮25复位。如此反复，当电控系统接收到打开抽屉Ig的指令后，电机21带动拨轮25顺时针旋转308. 6度，在旋转过程中，拨块253b、拨块253c、拨块253d、拨块253e、拨块253f、拨块 253g依次越过相应抽屉1的锁轴34。电机21反向旋转，带动拨轮25逆时针旋转了 51. 4 度，拨块253g向左拨开抽屉Ig的锁轴34，抽屉Ig被弹开；21再次反向旋转，带动拨轮25 顺时针旋转51. 4度，使拨轮25复位。在本发明中，存储柜是由很多抽屉构成的，每列抽屉上下垂直排列间距一致，共用一套控制机构，与现有技术相比，如此可以大幅节省整机成本，并且提高了抽屉自动弹出控制的可靠性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种具有抽屉自动弹出功能的密集存储柜，包括柜架(4)；支撑在所述柜架(4)上的一列抽屉(1)和驱使所述抽屉(1)弹出的抽屉弹出机构(12)，其特征在于，还包括自锁机构(3)，包括与各所述抽屉(1)后部活动连接的锁轴(34)、在所述抽屉(1)闭合时与所述锁轴(34)自锁配合的锁板(31)和使所述锁轴(34)从与所述锁板(31)脱离的解锁状态向与所述锁板(31)配合的自锁状态复位的弹性辅助元件(33)；以及控制机构(2)，包括沿抽屉(1)的排列方向延伸的驱动轴(24)及设置在所述驱动轴 (24)上的与所述多个抽屉(1) 一一对应的多个拨动件，其中，各所述拨动件用于驱动所述锁轴(34)在所述解锁状态和所述自锁状态之间转换。
2.根据权利要求1所述的密集存储柜，其特征在于，所述锁轴(34)沿所述抽屉(1)的排列方向延伸并且沿所述抽屉(1)的宽度方向可平移地设置在所述抽屉(1)的后部。
3.根据权利要求2所述的密集存储柜，其特征在于，所述锁板(31)上设有卡槽(311) 和导引所述锁轴(34)至所述卡槽(311)中的导向斜面(312)。
4.根据权利要求1所述的密集存储柜，其特征在于，所述抽屉弹出机构(12)包括在所述柜架(4)和所述抽屉(1)的后部之间设置的压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的密集存储柜，其特征在于，所述拨动件为套设在所述驱动轴 (24)上的拨轮(25)，各所述拨轮(25)上设置有在所述拨轮(25)正向转动时驱动所述锁轴 (34)脱离锁板(31)并且在所述拨轮(25)反向转动时避让所述锁轴(34)的拨块(253)。
6.根据权利要求5所述的密集存储柜，其特征在于，所述拨轮(25)的轮体(251)上开设有定位凹座(255)，所述拨块(253)枢接在所述轮体(251)上并且可回缩至所述定位凹座 (255)中，所述定位凹座(255)上具有限定所述拨块(253)工作位置的止挡面(255a)，所述轮体(251)还设有使所述拨块(253)保持在所述工作位置的弹性元件(254)。
7.根据权利要求5所述的密集存储柜，其特征在于，所述多个拨轮(25)上的各拨块 (253)沿所述拨轮(25)的圆周方向均布排列。
8.根据权利要求1所述的密集存储柜，其特征在于，所述一列抽屉(1)沿竖直方向排列。
9.根据权利要求1所述的密集存储柜，其特征在于，所述控制机构(2)还包括驱动电机 (21)和设置在所述驱动电机(21)和所述驱动轴(24)之间的传动机构。
全文摘要
本发明公开了一种具有抽屉自动弹出功能的密集存储柜，包括柜架；支撑在柜架上的一列抽屉；抽屉弹出机构；自锁机构，包括与各抽屉后部活动连接的锁轴、在抽屉的闭合时与锁轴自锁配合的锁板和弹性辅助元件；以及控制机构，包括沿抽屉的排列方向延伸的驱动轴及套设在驱动轴上的与多个抽屉一一对应的多个拨轮，其中，各拨轮上设置有在拨轮正向转动时驱动锁轴脱离锁板并且在拨轮反向转动时避让锁轴的拨块。在本发明的密集存储柜中，一列抽屉共用一套控制机构，这样可大幅节省整机成本，并且提高了抽屉自动弹出控制的可靠性。
文档编号B65G1/137GK102363461SQ201110361690
公开日2012年2月29日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者侯月利, 冯国刚, 彭远斌, 曹少君, 王朝义, 陈伟民 申请人:威海新北洋数码科技股份有限公司