专利名称：条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种广泛应用于熟食制品行业中的软性制品、硬性制品的成品分检整理灌装生产线过程中集条形物料分检处理工作、条形物料整理输送处理工作、条形物料定量自动排列灌装处理工作的多功能的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线。
背景技术：
现代，大豆、小麦等是人类的主要农作物，以大豆、小麦作为开发食品原料的各类熟食制品走进了千家万户的餐桌上和成为日常生活中的美味副食食品，因此，各种熟食制品的开发，它既培肓了大豆、小麦等种植业的发展也形成了熟食制品产业的发展。在熟食制品的成品的分检、定量、灌装生产过程中，人们是利用人工作业方法，由于各种熟食制品的生产成成形产品后装入容器中都是杂乱无章的，需要使用大量的人工劳力来实现成品的分检、定量、灌装的工作程序，它存在生产效率低，食品加工生产中的食品卫生安全标准保障不健全，产品的定量标准不统一，产品成本高等各种缺点。
发明内容
本发明的目的是根据熟食制品行业中采用人力手工分检处理工作、定量排列灌装处理工作的分检定量灌装生产所存在的缺点，研究开发一种具有减少劳动力强度、有效保障产品质量、控制精确、操作方便、控制灵活的整个分检、定量、灌装生产工艺配套化完成，生产效率高，生产中能耗低，使产品成本降低的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线。本发明的技术方案是，该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线采用偏心轮搅动式低频高幅振控分检原理、梯式整理定量输送原理、排列灌装原理，其技术特点是，条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架，机架内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接装置条形物料自动排列灌装机组合构成。本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线技术发明了采用由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接装置条形物料自动排列灌装机组合构成，就实现了熟食制品行业中的软性制品、硬性制品的成品分检定量灌装生产线过程中集条形物料分检处理工作、条形物料整理定量输送处理工作、条形物料自动排列灌装处理工作的多功能性、实用性、高效节能性。
附图1为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线结构图。附图2为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的侧视正面结构图。附图3为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的侧视反面结构图。附图4为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的物料斗与偏心轴轮组结构图。附图5为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的偏心轴轮组结构图。附图6为条形物料梯式整理电子定量输送机的结构图。附图7为条形物料梯式整理电子定量输送机的输送槽的正面结构图。附图8为条形物料自动排列灌装机的正面结构图。附图9为条形物料自动排列灌装机的反面结构图。附图10为条形物料自动排列灌装机的整理器进料门、水平推动气缸、水平器、开
关气缸结构图。附图11为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气控制柜的正面结构图。附图12为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气控制柜的内部结构图。附图13为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路结构图。附图13中Ul是型号为S-50-24开关电源，U2、U3是型号为型号为JET-301N称重仪表，U4、U5是型号为型号为LC-7102的称重传感器，U6是PLC的CPU模块型号为型号为 CPU224, U7是型号为EM222的PLC开关量模块，U8、U9是型号为E3F_5Dm的料位光电检测开关，UlO是型号为TD400C人机界面，Sl是启动开关，S2是停止开关，S3、S4是推料到位开关，S5是推料开关，J1-J16是中间继电器，F1是电源开关，ZD1是电源指示灯，ZD2是运行指示灯，ZD3是调试指示灯，ZD4是故障指示灯，ZD5是推料指示灯，M1是偏心轴轮传动电动机， M2是振动器电动机，M3是输送电动机，M4-M5是清理器微型电动机，M6是摆料偏心轮电动机， L1-L2是储料器开关气缸，L3-L4是称重器开关气缸，L5是误差处理器开关气缸，L6是整理器进料门开关气缸，L7是水平推动开关气缸，L8是冲装开关气缸。
具体实施例方式下面结合附图及实施例做出进一步的说明。由图1可知，本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其技术特点是，该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接装置条形物料自动排列灌装机的组合构成。参见图1，本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线其工作过程是，将熟食制品的软性制品或硬性制品的条形物料装入条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机物料斗内，闭合电源开关F1,电源指示灯ZD1发光显示，按动推料开关S5后控制系统PLC得电进入工作状态，偏心轴轮传动电动机M1得电运转驱动偏心轴轮组；33运转进行条形物料搅动工作，振动器M2得电运转与助振弹力片\对输料器％进行低频高幅振控工作，使输料器％上的条形物料实现分检整理输出装入条形物料梯式整理电子定量输送机的输送槽42下端的接料器47内，输送电动机M1得电运转驱动使梯级式传输带45作勻速循环运动，接料器47 内的条形物料均勻性载入梯级式传动带45梯级上，输送槽内上部、中部、下部的三级物料清理器48、49、41(|进行上部、中部、下部的三次输送槽内杂乱物料清理，使整理有序的条形物料完成整理输送装入条形物料电子定量的储料器412，储料器412以1. 5秒完成一次储料工作， 储料器412自动将条形物料投放置称重器413内进行电子定量称重，称重器413按照预先设置定量值完成一次电子定量称重工作，称重器413电子定量称重后将条形物料投放误差处理器414内，然后再投放到摆料器54，当称重器413产生投放和定量误差时、控制系统PLC识别误差处理器414自动将条形物料投放误差物料回收通道内，摆料电动机M6得电运转驱动摆料器54进行条形物料通过1. 5秒完成自动排列摆料整理，控制系统PLC输出开门信号控制进料门57打开将条形物料投放置水平器％上，PLC再控制水平器％下降，等水平器％下降后再关闭进料门57，等进料门57关闭后再控制水平器％上升，通过上述动作在1. 5秒内完成物料的压装整理，此时推料指示灯ZD5发光，将包装袋放置于灌装器％输出口，再按动推料开关S5后冲装气缸L8工作推动条形物料灌装入包装袋内完成一次灌装工作，同时系统自动循环周而复始完成以上工作。由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13可知， 本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的工作原理和电气工作原理，图1、图2、图 3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图1指出了条形物料光电控制自动分
检整理灌装生产线条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由采用不锈钢材料的骨架构成机架 1，机架1内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜2，操作柜2的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路，机架1 内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机4、条形物料梯式整理电子定量输送机4连接装置条形物料自动排列灌装机5组合构成。条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3由采用不锈钢材料的骨架构成机架S1，机架S1上安装不锈钢材料的漏斗构成物料斗；32，物料斗\偏底部安装不锈钢材料的轮轴和塑料偏心轮构成偏心轴轮组；33，偏心轴轮组\ 一端安装钢质材料的齿轮组构成动力齿轮组34，机架S1上安装分检机的偏心轴轮驱动电动机构成传动电动机M1,传动电动机M1 与动力齿轮组34上安装减速箱构成传动减速器；35，完成熟食制品的软性制品或硬性制品的条形物料装入偏心轮搅动式低频高幅振控条形物料分检机物料斗内的搅动工作；物料斗底开口部安装不锈钢材料的输料槽构成输料器；36，输料器％内部出口处安装不锈钢材料的物料触动板构成物料触动器37，机架S1中间横杆中与输料器％底部中安装弹力片构成助振弹力片；38和低频高幅振动电机构成振动器M2等组成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品经搅动后在输料器％内的低频高幅振动分检输出工作。条形物料梯式整理电子定量输送机4由采用不锈钢材料的斜坡式骨架构成斜坡式机架t，斜坡式机架41上安装不锈钢材料的斜坡式槽构成斜坡式输送槽42，斜坡式机架 I底下的上部位安装电动机M构成输送电动机M3,输送槽42的两端安装动力轮构成传动力轮43，输送槽42上端的传动轮43上安装减速箱构成传动减速器44，输送槽42的两端传动轮43上安装梯级式传动带构成梯级式传输带45，输送槽42内的下端安装物料光电感应器构成传感器46，输送槽42内的下端部安装不锈钢材料的接料合构成接料器47，输送槽42内的下部安装微型电机M4驱动的叶轮构成一级物料清理器48，输送槽42内的中部安装微型电机M5 驱动的叶轮构成二级物料清理器49，输送槽42内的上部安装不锈钢材料的物料清理装置构成三级物料清理器41(|，斜坡式机架1顶端下安装不锈钢材料的长方形体的骨架构成固定架 4n，固定架4n的上部安装不锈钢材料的储料斗构成储料器412和储料器开关气缸L1、L2，固定架4n的中部安装两只不锈钢材料的称重斗构成称重器413，称重器413的两边安装开关气缸驱动称重器413的卸料门打开和关闭构成驱动气缸L3、L4，固定架的下部安装不锈钢材料的误差处理斗构成误差处理器14和误差处理器开关气缸L5，固定架4n的架框内设置可供安装另一条输送槽槽道卡构成槽卡415等组成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品经整理有序的电子定量输送工作。条形物料自动排列灌装机5由采用钢质材料的正方形桌体构成桌台S1，桌台5工右边安装钢质材料的机台构成固定台52，固定台\上安装摆料偏心轮电动机M6，桌台S1左边安装钢质材料的固定架构成固定支架\，固定支架\上安装不锈钢材料的摆动箱构成摆料器54，摆料电动机M6与摆料器54之间安装钢质材料的动力杆构成摆动连杆\，摆料器54下面安装不锈钢材料的整理箱构成整理器％，整理器％上面安装不锈钢材料的水平门构成整理器进料门57，固定支架\上和整理器进料门57外边缘上安装气缸构成整理器进料门57 的开关气缸L6，整理器％下面安装不锈钢材料的灌装槽构成灌装器％，灌装器％与桌台S1 的下面安装不锈钢材料的灌装升降板构成水平器％，水平器％下面安装气缸构成水平推动气缸L7，灌装器％的一端安装气缸构成冲装气缸L8等构成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品的排列、整理、灌装入包装袋工作程序。条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的操作柜2由不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜2，操作柜2的操作面板&的顶上部并列安装指示灯ZDp ZD2, ZD3、ZD4，操作柜2的操作面板&的上部并列安装称重仪表U2、U3，操作柜2的操作面板&的下部安装人机界面U8，操作柜2的操作面板&的顶下部安装启动开关Si、停止开关S2，操作柜2的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路组成板22构成，条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路组成板4由；一、电源供电系统电气电路由开关电源的1脚、2脚为开关电源Ul的交流电源AC 的输入端。开关电源Ul的3脚为开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的正极Vrc、4脚为开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的负极GND，直流电电源Ul输出分为三路输出，第一路开关电源Ul为PLC系统的CPU模块U6和输出模块U7提供电源，开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的正极Vcc连接PLC系统的CPU模块TO第1、10、17脚和输出模块U7第1、 7脚，开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的负极GND连接PLC系统的CPU模块U6第19、 24,28脚和输出模块U7第2、8脚；第二路开关电源Ul为称重仪表U2、U3提供电源，开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的正极Ncc连接称重仪表U2和U3的第1脚电源正极Ncc’开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的负极GND连接称重仪表U2和U3的第2脚电源负极 GND ；第三路开关电源Ul为人机界面U8提供电源，开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的正极连接人机界面U8的第1脚电源正极V⑵开关电源Ul的直流电电源DC24V输出的负极GND连接人机界面U8的第2脚电源负极GND ；完成供电工作功能处理。
二、称重系统电气电路由开关电源U1、称重仪表U2、U3和称重传感器U4、TO组成， 开关电源Ul为称重仪表U2、U3提供DCMV电源。称重信号由称重传感器U4、TO提供，称重仪表U2和称重传感器U4连接，称重传感器的传感器激励电压为DC10V，称重仪表U2的 3脚供桥电压正极EXC+和称重传感器U4的1脚激励电压正极EXC+连接，称重仪表U2的 4脚供桥电压负极EXC-和称重传感器U4的2脚激励电压负极EXC-连接；输入信号范围为 0-20mV,称重仪表U2的5脚信号输入正极SIG+和称重传感器U4的3脚信号输出正极SIG+ 连接，称重仪表U2的6脚信号输入负极SIG-和称重传感器U4的4脚信号输出负极SIG-连接；称重仪表U3和称重传感器U5连接，称重传感器的传感器激励电压为DC10V，称重仪表 U3的3脚供桥电压正极EXC+和称重传感器U5的1脚激励电压正极EXC+连接，称重仪表 U3的4脚供桥电压负极EXC-和称重传感器U5的2脚激励电压负极EXC-连接；输入信号范围为0-20mV，称重仪表U3的5脚信号输入正极SIG+和称重传感器U5的3脚信号输出正极SIG+连接，称重仪表U3的6脚信号输入负极SIG-和称重传感器U5的4脚信号输出负极SIG-连接，完成称重系统工作功能处理。三、PLC控制系统电气电路由开关电源U1、称重仪表U2-U3、PLC的CPU模块TO、 PLC开关量模块U7、料位光电检测开关U8-U9、人机界面U10、启动开关Si、停止开关S2、推料到位开关S3-S4、推料开关S5、中间继电器J1-J18、电源开关F1、电源指示灯ZD1、运行指示灯ZD2、调试指示灯ZD3、故障指示灯ZD4、推料指示灯ZD5、偏心轴轮传动电动机M1、振动器电动机M2、输送电动机M3、清理器微型电动机M4-M5、摆料偏心轮电动机M6、储料器开关气缸 L1-L2、称重器开关气缸L3-L4、误差处理器开关气缸L5、整理器进料门开关气缸L6、水平推动开关气缸L7、冲装开关气缸L8组成1、PLC开关量输入信号10. 0 称重仪表U2的7脚OUTiw和CPU模块U6的2脚10. 0连接，用于检测称重仪表U2的加料信号；10. 1 称重仪表U2的9脚OUT2w和CPU模块U6的3脚10. 1连接， 用于检测称重仪表U2的超差报警信号；10. 2 称重仪表U2的11脚OUT3w和CPU模块U6 的4脚10. 2连接，用于检测称重仪表U2的卸料信号；10. 3 称重仪表U3的7脚OUTiw和 CPU模块U6的5脚10. 3连接，用于检测称重仪表U3的加料信号；10. 4 称重仪表U3的9 脚OUT2w和CPU模块U6的6脚10. 4连接，用于检测称重仪表U3的超差报警信号；10. 5 称重仪表U3的11脚OUT3w和CPU模块U6的7脚10. 5连接，用于检测称重仪表U3的卸料信号；10. 6 启动开关Sl的2脚和CPU模块U6的8脚10. 6连接，用于检测系统启动信号； 10. 7 停止开关S2的2脚和CPU模块U6的9脚10. 7连接，用于检测系统停止信号；II. 0 推料推出到位开关S3的2脚和CPU模块TO的11脚II. 0连接，用于检测推料推出到位信号；II. 1 推料退回到位开关S4的2脚和CPU模块U6的12脚II. 1连接，用于检测推料退回到位信号；II. 2 推料按钮S5的2脚和CPU模块U6的13脚II. 2连接，用于检测推料信号；II. 3 中间继电器Jl的9脚和CPU模块U6的14脚II. 3连接，用于检测输送槽的料位上限信号，完成PLC开关量输入信号工作功能处理。2、PLC开关量输出信号Q0. 0 =PLC的CPU模块U6的20脚Q0. 0和中间继电器J2的13脚连接，用于控制偏心轴轮传动电动机M1和振动器电动机M2启动和停止；Q0. 1 =PLC的CPU模块U6的21脚 Q0. 1和中间继电器J3的13脚连接，用于控制输送电动机礼、下部清理器微型电动机M4和中部清理器微型电动机M5启动和停止；Q0. 2 =PLC的CPU模块TO的22脚Q0. 2和中间继电器 J4的13脚连接，用于称重仪表U1、U2的称重启动和停止；Q0. 3 =PLC的CPU模块U6的23脚 Q0. 3和中间继电器J5的13脚连接，用于控制储料器开关气缸Ll打开和关闭，即第一个称重器413的加料门打开和关闭；Q0. 4 =PLC的CPU模块U6的25脚Q0. 4和中间继电器J6的 13脚连接，用于控制储料器开关气缸L2打开和关闭，即第二个称重器413的加料门打开和关闭；Q0. 5 =PLC的CPU模块U6的沈脚Q0. 5和中间继电器J7的13脚连接，用于控制称重器开关气缸L3打开和关闭，即第一个称重器413的卸料门打开和关闭；Q0. 6 =PLC的CPU模块 U6的27脚Q0. 6和中间继电器J8的13脚连接，用于控制称重器开关气缸L4打开和关闭， 即第二个称重器413的卸料门打开和关闭；Q0. 7 =PLC的CPU模块U6的29脚Q0. 7和中间继电器J9的13脚连接，用于控制误差处理器开关气缸L5打开和关闭，即误差处理器门打开和关闭；Ql. 0 =PLC的CPU模块U6的30脚Ql. 0和中间继电器JlO的13脚连接，用于控制摆料电动机启动和停止；Ql. 1 =PLC的CPU模块U6的31脚Ql. 0和中间继电器Jll的13脚连接，用于控制整理器进料门开关气缸L6打开和关闭，即整理器进料门打开和关闭；Q2. 0 PLC开关量模块U7的3脚Q2.0和中间继电器J12的13脚连接，用于控制水平推动开关气缸L7打开和关闭，即灌装升降板上升和下降；Q2. 1 =PLC开关量模块U7的4脚Q2. 1和中间继电器J13的13脚连接，用于控制冲装开关气缸L8打开和关闭，即将熟食制品的软性制品或硬性制品灌装入包装袋；Q2. 2 =PLC开关量模块U7的5脚Q2. 2和中间继电器J15的13 脚连接，用于运行指示灯ZD2的亮和灭；Q2. 3 :PLC开关量模块U7的6脚Q2. 3和中间继电器 J16的13脚连接，用于调试指示灯ZD3的亮和灭；Q2. 3 =PLC开关量模块U7的8脚Q2. 4和中间继电器J17的13脚连接，用于故障指示灯ZD4的亮和灭；Q2. 3 :PLC开关量模块U7的9 脚Q2. 5和中间继电器J18的13脚连接，用于推料指示灯ZD5的亮和灭，完成PLC开关量输出信号工作功能处理。 由上述所知，本发明它采用条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接装置条形物料自动排列灌装机的组合构成，使生产线实现从条形物料分检处理工作、条形物料整理输送处理工作、条形物料定量自动排列灌装处理工作的完成，使生产线实现了多功能性、高效节能性、实用性， 改变了国内外现有熟食制品行业中成品的分检、定量、灌装生产的技术方式，可使熟食制品行业中的成品熟食的分检、定量、灌装生产产业实现优质、高效、低耗的先进产业发展，取代传统的人工作业的分检、定量、灌装的落后产业方式和工艺流程，可广泛应用于各种大、中、 小型的熟食制品的开发生产加工企业的装配使用。
权利要求
1.一种条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是采用机架(1)，机架(1) 内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的操作柜0)，操作柜O)内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路组成板02)，机架(1)内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机C3)连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机(4)连接装置条形物料自动排列灌装机( 组合构成。
2.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机C3)采用不锈钢材料的骨架构成机架(3》，机架 (3》上安装不锈钢材料的漏斗构成物料斗(32)，物料斗(32)偏底部安装不锈钢材料的轮轴和塑料偏心轮构成偏心轴轮组(33)，偏心轴轮组(33) —端安装钢质材料的齿轮组构成动力齿轮组(34)，机架(3^上安装分检机的偏心轴轮驱动电动机构成传动电动机(M1),传动电动机(M1)与动力齿轮组(34)上安装减速箱构成传动减速器(35)，物料斗底开口部安装不锈钢材料的输料槽构成输料器(36)，输料器(36)内部出口处安装不锈钢材料的物料触动板构成物料触动器(37)，机架(3J中间横杆中与输料器(36)底部中安装弹力片构成助振弹力片 (38)和低频高幅振动电机构成振动器(M2)组成。
3.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料梯式整理电子定量输送机由采用不锈钢材料的斜坡式骨架构成斜坡式机架 G1),斜坡式机架G1)上安装不锈钢材料的斜坡式槽构成斜坡式输送槽G2),斜坡式机架 G1)底下的上部位安装电动机M构成输送电动机(M3),输送槽G2)的两端安装动力轮构成传动力轮G3),输送槽G2)上端的传动轮G3)上安装减速箱构成传动减速器G4),输送槽 (42)的两端传动轮G3)上安装梯级式传动带构成梯级式传输带G5),输送槽G2)内的下端安装物料光电感应器构成传感器G6)，输送槽G2)内的下端部安装不锈钢材料的接料合构成接料器G7),输送槽G2)的下部安装微型电机(M4)驱动的叶轮构成一级物料清理器 G8),输送槽G2)的中部安装微型电机(M5)驱动的叶轮构成二级物料清理器G9),输送槽 (42)内的上部安装不锈钢材料的物料清理装置构成三级物料清理器Gltl),斜坡式机架G1) 顶端下安装不锈钢材料的长方形体的骨架构成固定架(4n)，固定架G11)的上部安装不锈钢材料的储料斗构成储料器G12)和储料器开关气缸(Li)、(L2)，固定架(4n)的中部安装两只不锈钢材料的称重斗构成称重器G13),称重器G13)的两边安装开关气缸驱动称重器 (413)的卸料门打开和关闭构成驱动气缸(L3)、(L4)，固定架G11)的下部安装不锈钢材料的误差处理斗构成误差处理器G14)和误差处理器开关气缸(L5)，固定架G11)的架框内设置可供安装另一条输送槽槽道卡构成槽卡G15)组成。
4.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料自动排列灌装机(5)由采用钢质材料的正方形桌体构成桌台(5)，桌台(S1)右边安装钢质材料的机台构成固定台(52)，固定台(52)上安装摆料偏心轮电动机(M6)，桌台饭) 左边安装钢质材料的固定架构成固定支架(53)，固定支架(53)上安装不锈钢材料的摆动箱构成摆料器(54)，摆料电动机(M6)与摆料器(54)之间安装钢质材料的动力杆构成摆动连杆 (55)，摆料器(54)下面安装不锈钢材料的整理箱构成整理器(56)，整理器(56)上面安装不锈钢材料的水平门构成整理器进料门(57)，固定支架(53)上和整理器进料门(57)外边缘上安装气缸构成整理器进料门(57)的开关气缸(L6)，整理器(56)下面安装不锈钢材料的灌装槽构成灌装器(58)，灌装器(58)与桌台(5)的下面安装不锈钢材料的灌装升降板构成水平器(59)，水平器(59)下面安装气缸构成水平推动气缸(L7)，灌装器(58)的一端安装气缸构成冲装气缸(L8)构成。
5.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的操作柜O)由不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜⑵，操作柜(2)的操作面板⑴的顶上部并列安装指示灯(ZD1)、(ZD2)、(ZD3)、 (ZD4),操作柜(2)的操作面板⑴的上部并列安装称重仪表(U2)、(U3)，操作柜(2)的操作面板O1)的下部安装人机界面(U8)，操作柜O)的操作面板O1)的顶下部安装启动开关 (S》、停止开关(S2),操作柜O)的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路组成板O2)构成。
6.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路组成板O2)，电源供电系统电气电路由开关电源的⑴脚、⑵脚为开关电源(Ul)的交流电源AC的输入端，开关电源(Ul)的 ⑶脚为开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的正极(Vrc)、(4)脚为开关电源(Ul)的直流电电源DCMV输出的负极(GND)，直流电电源(Ul)输出分为三路输出，第一路开关电源 (Ul)为(PLC)系统的(CPU)模块(U6)和输出模块(U7)提供电源，开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的正极(Vcc)连接(PLC)系统的(CPU)模块(U6)第(1)、(10)、(17)脚和输出模块(U7)第(1)、(7)脚，开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)连接 (PLC)系统的(CPU)模块(U) 6第(19)、(24)、(28)脚和输出模块(U7)第(2)、(8)脚；第二路开关电源(Ul)为称重仪表(似)、(U3)提供电源，开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的正极(VJ连接称重仪表(U2)和(U3)的第⑴脚电源正极(Vrc)，开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)连接称重仪表(似)和(TO)的第( 脚电源负极(GND)； 第三路开关电源(Ul)为人机界面(U8)提供电源，开关电源(Ul)的直流电电源DC24V输出的正极(Vrc)连接人机界面(U8)的第⑴脚电源正极(Vrc)，开关电源(Ul)的直流电电源 DC24V输出的负极(GND)连接人机界面(U8)的第(2)脚电源负极(GND)；称重系统电气电路由开关电源(Ul)、称重仪表(U2)、(U3)和称重传感器(U4)、(U5)组成，开关电源(Ul)为称重仪表(似)、(U3)提供DCMV电源，称重信号由称重传感器(U4)、(U5)提供，称重仪表 (U2)和称重传感器(U4)连接，称重仪表(似)的( 脚供桥电压正极(E)CC+)和称重传感器 (U4)的(1)脚激励电压正极(EXC+)连接，称重仪表(U2)的(4)脚供桥电压负极(EXC-)和称重传感器(U4)的( 脚激励电压负极(E)CC-)连接；称重仪表(似)的( 脚信号输入正极(SIG+)和称重传感器(U4)的(3)脚信号输出正极(SIG+)连接，称重仪表(U2)的(6) 脚信号输入负极(SIG-)和称重传感器(U4)的(4)脚信号输出负极(SIG-)连接；称重仪表 (U3)和称重传感器(U) 5连接，称重仪表(TO)的( 脚供桥电压正极(E)CC+)和称重传感器 (U5)的(1)脚激励电压正极(EXC+)连接，称重仪表(U3)的(4)脚供桥电压负极OEXC-和称重传感器(冊)的( 脚激励电压负极(E)CC-)连接；称重仪表(TO)的( 脚信号输入正极(SIG+)和称重传感器(U5)的(3)脚信号输出正极(SIG+)连接，称重仪表(U3)的(6) 脚信号输入负极(SIG-)和称重传感器(U5)的(4)脚信号输出负极(SIG-)连接；(PLC)控制系统电气电路采用(PLC)开关量输入信号由10.0 称重仪表(U2)的(7)脚(OUTiw)和 (CPU)模块(U6)的(2)脚10. O连接，用于检测称重仪表(U2)的加料信号；10. 1 称重仪表 (U2)的(9)脚(OUT2w)和(CPU)模块(U6)的(3)脚10. 1连接，用于检测称重仪表(U2)的超差报警信号；10. 2 称重仪表(U2)的(11)脚(OUT3w)和(CPU)模块(U6)的(4)脚10. 2 连接，用于检测称重仪表(U2)的卸料信号；10. 3 称重仪表(U3)的(7)脚(OUTiw)和(CPU) 模块(U6)的(5)脚10. 3连接，用于检测称重仪表(U3)的加料信号；10. 4 称重仪表(U3) 的(9)脚(OUT2w)和(CPU)模块(U6)的(6)脚10. 4连接，用于检测称重仪表(U3)的超差报警信号；10. 5 称重仪表(U3)的(11)脚(OUT3w)和(CPU)模块(U6)的(7)脚10. 5连接，用于检测称重仪表(U3)的卸料信号；10. 6 启动开关(Si)的(2)脚和(CPU)模块(U6) 的(8)脚10. 6连接，用于检测系统启动信号；10. 7 停止开关(S2)的(2)脚和(CPU)模块 (U6)的(9)脚10. 7连接，用于检测系统停止信号；II. 0 推料推出到位开关(S3)的(2)脚和(CPU)模块(U6)的(11)脚11.0连接，用于检测推料推出到位信号；II. 1 推料退回到位开关(S4)的(2)脚和(CPU)模块(U6)的(12)脚II. 1连接，用于检测推料退回到位信号；II. 2 推料按钮(S5)的⑵脚和(CPU)模块(U6)的(13)脚II. 2连接，用于检测推料信号；II. 3 中间继电器(Jl)的(9)脚和(CPU)模块(U6)的(14)脚II. 3连接，用于检测输送槽的料位上限信号组成；(PLC)开关量输出信号由QO.O :(PLC)的(CPU)模块(U6)的 (20)脚Q0. 0和中间继电器(J2)的(13)脚连接，用于控制偏心轴轮传动电动机(M1)和振动器电动机(M2)启动和停止；Q0. 1 (PLC)的(CPU)模块(U6)的(21)脚Q0. 1和中间继电器(J3)的(13)脚连接，用于控制输送电动机(M3)、下部清理器微型电动机(M4)和中部清理器微型电动机(M5)启动和停止；Q0. 2 (PLC)的(CPU)模块(U6)的(22)脚Q0. 2和中间继电器(J4)的(13)脚连接，用于称重仪表(Ul)、(U2)的称重启动和停止；Q0. 3 (PLC)的 (CPU)模块(U6)的(23)脚Q0. 3和中间继电器(J5)的(13)脚连接，用于控制储料器开关气缸(Li)打开和关闭，即第一个称重器(413)的加料门打开和关闭；Q0. 4 (PLC)的(CPU) 模块(U6)的05)脚Q0.4和中间继电器(J6)的(13)脚连接，用于控制储料器开关气缸 (L2)打开和关闭，即第二个称重器(413)的加料门打开和关闭；Q0. 5 (PLC)的(CPU)模块 (U6)的(26)脚Q0. 5和中间继电器(J7)的(13)脚连接，用于控制称重器开关气缸(L3)打开和关闭，即第一个称重器(413)的卸料门打开和关闭；Q0. 6 (PLC)的(CPU)模块(U6)的 (27)脚Q0. 6和中间继电器(J8)的(13)脚连接，用于控制称重器开关气缸(L4)打开和关闭，即第二个称重器(413)的卸料门打开和关闭；Q0. 7 (PLC)的(CPU)模块(U6)的(29)脚 Q0. 7和中间继电器(J9)的(13)脚连接，用于控制误差处理器开关气缸(L5)打开和关闭， 即误差处理器门打开和关闭；Ql. 0 (PLC)的(CPU)模块(U6)的(30)脚Q1.0和中间继电器(JlO)的(13)脚连接，用于控制摆料电动机启动和停止；Ql. 1 (PLC)的(CPU)模块(U6) 的(31)脚Q1.0和中间继电器(Jll)的(13)脚连接，用于控制整理器进料门开关气缸(L6) 打开和关闭，即整理器进料门打开和关闭；Q2. 0 (PLC)开关量模块(U7)的(3)脚Q2. 0和中间继电器(J12)的(13)脚连接，用于控制水平推动开关气缸(L7)打开和关闭，即灌装升降板上升和下降；Q2. 1 (PLC)开关量模块(U7)的(4)脚Q2. 1和中间继电器(J13)的(13) 脚连接，用于控制冲装开关气缸(L8)打开和关闭，即将熟食制品的软性制品或硬性制品灌装入包装袋；Q2. 2 (PLC)开关量模块(U7)的(5)脚Q2. 2和中间继电器(J15)的(13)脚连接，用于运行指示灯(ZD2)的亮和灭；Q2. 3 (PLC)开关量模块(U7)的(6)脚Q2. 3和中间继电器(J16)的(13)脚连接，用于调试指示灯(ZD3)的亮和灭；Q2. 3 (PLC)开关量模块 (U7)的(8)脚Q2. 4和中间继电器(J17)的(13)脚连接，用于故障指示灯(ZD4)的亮和灭； Q2. 3 (PLC)开关量模块(U7)的(9)脚Q2. 5和中间继电器(J18)的(13)脚连接，用于推料指示灯(ZD5)的亮和灭组成。
全文摘要
本发明公开了熟食制品行业中的一种条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其技术特点是，由机架内部左边部位安装操作柜，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接装置条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接装置条形物料自动排列灌装机，机箱的显示窗安装电气操作柜组合构成，使生产线具有了多功能性、高效节能性、实用性，改变了国内外现有熟食制品的成品分检、整理、灌装的技术方式，可使熟食制品的成品分检整理灌装实现优质、高效、低耗的先进产业发展，取代传统的人工作业的分检、整理、灌装的落后产业方式和工艺流程，可广泛应用于各种大、中、小型的熟食制品的生产企业的装配使用。
文档编号B65B1/32GK102417055SQ201110371498
公开日2012年4月18日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者孔星, 张林泉, 葛莎 申请人:葛莎