专利名称：一种滚轮式送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械装置，尤其涉及一种LED直插式固晶机使用的滚轮式送料装置。
技术背景
在LED直插式支架固晶生产过程中，首先必须从一叠LED支架中取出一片，将其移至固晶位置进行固晶。
为实现上述功能，需设计一套装置，在实现送料的同时，能够满足单片支架的拾取。现有技术的自动化装置，一般都存在结构复杂、对支架的材质有限制、过程中有夹料动作而导致效率低下等问题，因此，现有技术有待改进。发明内容
本发明的目的在于提供一种不需夹料，对支架材质也没有限制，结构简单的滚轮式送料装置。
本发明的技术方案如下一种滚轮式送料装置，包括用于输送LED支架的料槽，所述的LED 支架设置包括支架横杆，其中，所述料槽两内侧各倾斜设置有一支架滑轨；以及一旋杆，设置在料槽上，并位于支架滑轨低端； 用于转动旋杆的电动装置；所述旋杆上设置有至少一个与旋杆同轴转动的滚轮，所述滚轮设置有至少一个能容纳支架横杆的凹槽，所述滚轮与所述支架滑轨之间配合设置，以使所述凹槽将LED支架从所述支架滑轨上取下。
所述的滚轮式送料装置，其中，还包括设置有轴承的固定座，所述固定座设置在料槽后侧，所述的旋杆设置在固定座上。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述的电动装置包括电机、电机安装座、同步带、主动轮、从动轮，所述电机安装座设置在料槽的一外侧，所述电机设置在电机安装座上，所述主动轮与电机直接连接，所述从动轮通过同轴带与主动轮连接，所述从动轮固定设置在旋杆一端。
所述的滚轮式送料装置，其中，还包括角度控制装置，所述的角度控制装置包括具有开口槽的旗杆，以及感应旗杆实体部分所跨角度的感应器，所述的旗杆设置在旋杆上，所述的感应器适配旗杆设置在料槽外侧。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述的滚轮数量为偶数，所述的滚轮对称设置在旋杆的两侧，所述滚轮的凹槽设置在同一水平线上。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述的旋杆还设置了至少一个轮径比所述滚轮大的辅助滚轮，所述的辅助滚轮在滚轮的凹槽对应部位设置一有用于辅助LED支架平滑落入凹槽的平滑凹面。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述的料槽底部设置了一用于LED支架掉落所需3的缺口。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述的料槽还包括一用于防止LED支架摆动的后侧板，所述的后侧板设置在旋杆的下方，所述的后侧板与料槽的后侧固定连接。
所述的滚轮式送料装置，其中，所述料槽的二侧顶面比支架滑轨顶面高。
本发明利用倾斜设置的支架滑轨，在重力的作用下，支架沿着支架滑轨自动滑到料糟的后侧，通过旋杆上不断旋转的滚轮，以及滚轮上能容纳支架横杆横杆的凹糟，当支架横杆落入凹糟时，滚轮继续逆时针旋转，从而使支架有规律地掉下，使支架落入固晶位置。
由于在设置时，滚轮与LED支架滑轨之间的距离小于支架的宽度，优先方式为滚轮与支架滑轨恰好相碰，当LED支架滑到支架滑轨最低端时，在滚轮的阻挡下，不会直接掉落，滚轮的规律旋转，使LED支架依次滑入滚轮的凹槽，继续旋转即可使LED支架有规律地从料糟的后侧取下，从而实现规律地将LED支架送到固晶位置。
此技术可以解决现有自动装置的结构复杂、对LED支架的材质有严格限制、过程中有夹料动作而导致效率低下等问题。
图1为滚轮式送料装置的立体图。
图2为滚轮式送料装置立体结构的爆炸图。
图3为滚轮送料时的平面示意图。
图4为滚轮送料时的立体图。
图5为滚轮不送料时的平面示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种滚轮式送料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，为本发明一种滚轮式送料装置的立体图及其爆炸图。本发明所述的一种滚轮式送料装置，包括用于输送LED支架14的料槽15，所述的LED支架14设置包括支架横杆141 (如图4所示)，支架横杆141连接多个LED灯怀，从而起固定LED支架的作用，例如连接多个LED灯怀，从而固定在一起。所述料槽15两内侧各倾斜设置有一支架滑轨12，其中支架滑轨12的高端在料槽15前侧，低端设置在料槽15的后侧，所述的LED支架，进入料槽15后支架横杆141横架在二侧的支架滑轨12上。
本发明还包括一旋杆30，所述旋杆30设置在料槽15上，并位于支架滑轨12低端， 以及用于转动旋杆30的电动装置A，所述电动装置A与旋杆30连接，所述旋杆30上设置有至少一个与旋杆30同轴转动的滚轮31，所述滚轮31设置有至少一个能容纳支架横杆141 的凹槽32 (如图4所示)，所述滚轮31与所述支架滑轨12之间配合设置，以使所述凹槽32 将LED支架从所述支架滑轨上取下。
由于所述支架滑轨12在料槽15两内侧倾斜设置，其中支架滑轨12的高端在料槽 15前侧，支架滑轨12的低端在料槽15后侧，当LED支架14不断从支架滑轨12高端进入料槽15时，在重力的作用下，LED支架14会向支架滑轨12的低端滑去。
本发明中所述滚轮31与支架滑轨12之间的距离小于LED支架横杆141的宽度， 优先方式滚轮31与支架滑轨12恰好相碰，当所述LED支架14到达支架滑轨12的最低端后，所以LED支架14在滚轮31的阻挡下不会自动掉落；在滚轮31上设置了能容纳LED支架 14的支架横杆141的凹糟32 (如图4所示)，优先方式凹糟32宽度小于两倍支架横杆141 的高度；优先方式凹糟32深度小于两倍支架横杆141的宽度。更优选的方式为，凹糟32深度等于支架横杆141的宽度。这样就可以保证每次只有一根LED支架14滑入凹糟32。滚轮31的规律旋转，也使LED支架14规律地从使料糟15的后侧取下，从而实现规律地落到固晶位置。
所述的滚轮31数量优先为偶数，所述的滚轮31对称设置在旋杆30的两侧，所述滚轮31的凹槽32设置在同一水平线上。这样一根LED支架14是由多个凹槽32来卡住， 从而使得整个取架过程更加平稳，不会产生任何的紊乱。当然，不对称设置在旋杆30也是可以的，只是对称设置受力会更加均衡。
更优先的方式是所述的旋杆30还设置了至少一个轮径比所述滚轮31大的辅助滚轮312，所述的辅助滚轮312在滚轮31的凹槽32对应部位设置有一用于辅助LED支架14 平滑落入凹槽32的平滑凹面313(如图5所示)。所述的平滑凹面313还能够使得当LED 支架横杆141进入凹槽32时，辅助滚轮312由于轮径较大，继续逆时针转动时会将下一个 LED支架14再往高处推出一点。从而使待取的LED支架14完全不接触滚轮31，保证滚轮 31的转动不受干扰，更加平稳。为了保证所述的平滑凹面313不会阻碍LED支架14完全滑入滚轮31的凹槽32，所述的平滑凹面313最凹的部位应低于或等于滚轮31的凹槽32的深度，而且滚轮31凹槽32的开口宽度应大于或等于辅助滚轮312平滑凹面313对应位置上的开口宽度。优先的方式为在所述平滑凹面313最凹的部位同样设置了恰好能适配支架横杆141的第二凹槽(与滚轮31的凹槽32相同)。当然，也可以不设所述的第二凹槽，设置滚轮31凹槽32的开口宽度以及深度小于辅助滚轮312平滑凹面313对应位置上的开口宽度及深度即可，也能实现相同的效果，本实施例优先方式为在旋杆30两侧各设置一个滚轮31 以及一个辅助滚轮312。
为了更好地固定旋杆30，还包括设置有轴承27的固定座40，如图2所示，所述固定座40设置在料槽后侧，所述的旋杆30通过螺母沈设置在固定座40。所述固定座40的位置根据旋杆30所需的位置设置。
电动装置A包括电机21、电机安装座22、同步带M、主动轮23、从动轮25，如图2 所示，所述电机安装座22设置在料槽15的外侧一侧，所述电机21设置在电机安装座22上， 所述主动轮23与电机21直接连接，所述从动轮25通过同步带24与主动轮23连接，所述从动轮25设置在旋杆30 —端。这样设置的好处在于，电动装置A安装位置可以有较大的选择空间。当然，所述的主动轮23也可以通过齿轮连接旋杆30。
如果空间允许或者想节省材料，也可以将电机21的主动轮23直接设置在设置在旋杆30上，这样的话，电动装置A就只包括电机21、电机安装座22、主动轮23即可。
如图1、图2所示，本发明还包括角度控制装置B，还包括角度控制装置B，所述的角度控制装置B包括具有开口槽53的旗杆52，如图2所示，以及用来感应旗杆52实体部分(即旗杆52上除开口槽53外的部分)所跨角度之感应器51，所述的旗杆52同轴设置在旋杆30上，所述的感应器51适配旗杆52设置在料槽15外侧。
滚轮31、旋杆30旋转的角度控制主要是通过角度控制装置B的旗杆52和传感器 51的配合来实现。此信号旗杆52类似一个不完整的圆饼，具有一个开口槽53，如图3所示， 所述开口槽53的区域为非实体部分，而旗杆52其他的区域则为实体部分，该实体部分能被感应器51的光线感应，故旗杆52的实体部分所跨过的角度即为旗杆所来回旋转的角度，也即是滚轮31、旋杆30旋转的角度。当开口槽53大一些时，旋转角度便会减小，开口槽53小一些时，旋转角度则会变大，根据现实的需要，可调整旗杆52开口槽53的大小，从而调整旋杆30旋转角度；感应器51的工作原理是现有技术，其产品均可在市场上购买到，例如，型号为欧姆龙X671的普通光电传感器等。角度控制装置通过另外的一套电路系统与马达连接实现旋转的角度同步，这是也是公知的技术，在此不再赘述，通过设置角度控制装置B可以提高工作效率，而不需要滚轮31和旋杆30转完整一圈才取下另一根LED支架14，从而提高工作效率。
当然，本发明也可以不设置角度控制装置B，直接靠电动装置A的旋转实现。
如图1、图2所示，所述的料槽底部设置了一用于LED支架掉落所需的缺口，所述的LED支架14经取下后，料槽底部须设置相应的缺口才能落到下一道工序，所述的缺口形状不限，只要能满足LED支架14掉落即可；所述的料槽15包括在两侧设置的侧板10，以及与两侧板连接的底板11，所述的底板11 为方形，宽度小于两侧板10的底边长度。底板11与侧板10的底边长度差为Δ L (如图1 所示)，所述的长度差Δ L使得底板11在料槽15底部与两侧板形成一个缺口，该缺口能满足LED支架14掉落时所需的空间。当然，底板11也可以为不规则的形状(如图2所示)。
如图1、图2所示，更优先的方案，所述的料槽15还包括一用于防止LED支架14摆动的后侧板13，所述的后侧板13设置在旋杆30的下方，所述的后侧板13与料槽15的后侧固定连接，所述的后侧板13与底板11的缺口形成一闭合的出口。在后侧板13的作用下， LED支架14在掉落时也不会发生较大的摆动，从而使掉落的位置更加一致准确。
如图1、图2所示，更优先的方案，所述料槽15的二侧顶面比支架滑轨12顶面高。 这样LED支架14沿着支架滑轨12滑下时，侧板10会在支架滑轨12两侧形成挡板，从而使 LED支架14下滑过程更加整齐，方便滚轮31的操作。
为了更详细地描述本发明的工作原理，请看图3、图4。为滚轮31送料时的平面示意图及其立体图，当LED支架14滑入滚轮31的凹槽32时，滚轮31和辅助滚轮312会同时容纳支架横杆14，滚轮31会继续逆时针旋转，滚轮31此时会将紧接的下一个待取的LED支架14往高处推一点，从而使滑入滚轮31凹槽32的LED支架14单独平稳地继续旋转，当旋转到凹槽32向下时，LED支架14就会自行下落。在角度控制装置的控制下，滚轮31会反向旋转到支架横杆141的位置，继续摄取下一个支架。
如图5所示，为滚轮31不送料时的平面示意图。当滚轮31旋转使凹槽32离开支架滑轨12的位置时，LED支架14在滚轮31的阻挡下，不会自行掉落。当滚轮31停止旋转时，LED支架14也会停止下落。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种滚轮式送料装置，包括用于输送LED支架的料槽，所述的LED支架设置包括支架横杆，其特征在于，所述料槽两内侧各倾斜设置有一支架滑轨；以及一旋杆，设置在料槽上，并位于支架滑轨低端；用于转动旋杆的电动装置；所述旋杆上设置有至少一个与旋杆同轴转动的滚轮，所述滚轮设置有至少一个能容纳支架横杆的凹槽，所述滚轮与所述支架滑轨之间配合设置，以使所述凹槽将LED支架从所述支架滑轨上取下。
2.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，还包括设置有轴承的固定座， 所述固定座设置在料槽后侧，所述的旋杆设置在固定座上。
3.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述的电动装置包括电机、电机安装座、同步带、主动轮、从动轮，所述电机安装座设置在料槽的一外侧，所述电机设置在电机安装座上，所述主动轮与电机直接连接，所述从动轮通过同轴带与主动轮连接，所述从动轮固定设置在旋杆一端。
4.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，还包括角度控制装置，所述的角度控制装置包括具有开口槽的旗杆，以及感应旗杆实体部分所跨角度的感应器，所述的旗杆设置在旋杆上，所述的感应器适配旗杆设置在料槽外侧。
5.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述的滚轮数量为偶数，所述的滚轮对称设置在旋杆的两侧，所述滚轮的凹槽设置在同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述的旋杆还设置了至少一个轮径比所述滚轮大的辅助滚轮，所述的辅助滚轮在滚轮的凹槽对应部位设置一有用于辅助LED支架平滑落入凹槽的平滑凹面。
7.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述的料槽底部设置了一用于LED支架掉落所需的缺口。
8.根据权利要求7所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述的料槽还包括一用于防止LED支架摆动的后侧板，所述的后侧板设置在旋杆的下方，所述的后侧板与料槽的后侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的滚轮式送料装置，其特征在于，所述料槽的二侧顶面比支架滑轨顶面高。
全文摘要
本发明公开了一种滚轮式送料装置，一种滚轮式送料装置，包括用于输送LED支架的料槽，所述的LED支架设置包括支架横杆，所述料槽两内侧各倾斜设置有一支架滑轨；以及一旋杆，设置在料槽上，并位于支架滑轨低端；用于转动旋杆的电动装置；所述旋杆上设置有至少一个与旋杆同轴转动的滚轮，所述滚轮设置有至少一个能容纳支架横杆的凹槽。本发明中LED支架沿着支架滑轨滑到料糟的后侧，因为滚轮上设置有能容纳支架横杆的凹糟，当滚轮不断旋转，支架横杆落入凹糟，滚轮继续逆时针旋转，从而使支架有规律地掉下，使支架落入固晶位置。此技术可以解决现有自动装置的结构复杂、对支架的材质有严格限制、过程中有夹料动作而导致效率低下等问题。
文档编号B65H3/06GK102502290SQ20111037129
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者李蔚然 申请人:深圳翠涛自动化设备股份有限公司