专利名称：小包装中药饮片自动化药房的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。
背景技术：
小包装中药饮片，是将中草药按照几种常用的剂量分成小包装，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数包，降低了抓药的损耗，提高了抓药剂量的准确性。基于以上原因，国家中医药管理局近几年开始在全国推广小包装中药饮片。但是小包装中药饮片目前仍然需要用手工抓取，没有解决抓药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题，因此推广效果不佳。目前仍然没有全自动的小包装中药饮片抓药调剂设备。因此，针对医院小包装中药饮片装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、减少人工耗用的自动化的中药房设备。
发明内容
本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种小包装中药饮片自动化药房，其大大提高了小包装中药饮片的抓药调剂效率和准确率，降低了大量人工的耗用，减少了患者等候时间。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:其包括储药单元、分拣装置、出药传送带、控制管理系统，小包装中药饮片设置在储药单元内，储药单元的末端设有分拣装置，分拣装置的下方设有出药传送带，分拣装置将储药单元内的小包装中药饮片分拣到出药传送带上；分拣装置、出药传送带分别与控制管理系统电气连接。储药单元含有信息存储装置，信息存储可以采用条形码、IC卡、射频卡，或者是记载信息的卡片，详细记载小包装中药饮片的生产日期、用药禁忌等信息。药房包括至少一个储药单元,每个储药单元包括至少一个储药架。储药单元包括储药架,储药架包括柱体、扣件、挂杆,挂杆通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片悬挂在挂杆上并通过分拣装置送到出药传送带上。柱体可以是圆柱形或者长方体，也可以是多面体的柱体；柱体的一侧或者多个侧面从上到下含有多个限位孔，圆柱限位孔内插有扣件。扣件一端为螺栓形，一端为梯形。扣件的螺栓端与柱体的限位孔丝扣连接，扣件一端插入到限位孔后，扣件可沿限位孔转动并限位。挂杆的一端设有卡套，卡套与扣件插接，卡套上设有推动按钮；挂杆的另一端设有档杆，档杆与推动按钮连接，档杆相对于挂杆翻转。挂杆为细长型中空圆柱杆，档杆可以分别向上和向下翻动与挂杆的横截面垂直，两个档杆连接于推动按钮，通过外力向前或者向后拨动推动按钮，使档杆缩入挂杆的内部或者伸出并与挂杆横截面垂直。档杆可将悬挂在挂杆上的小包装中药饮片限位，防止挂杆倾斜时小包装中药饮片滑落。储药单元也可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括柱体、扣件、储药盒，储药盒通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片设置在储药盒内并通过分拣装置分拣到出药传送带上。该方式的储药架结构简单，成本低。储药单元还可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括柱体、扣件、储药盒，储药盒通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片设置在储药盒内并通过分拣装置送到出药传送带上。储药盒包括盒体，盒体的侧面设有连接套，连接套与扣件插接，与连接套相对的盒体的另一个侧面设有药袋出口，小包装中药饮片通过药袋出口取出；盒体侧面沿小包装中药饮片排列方向设有凹槽。药袋出口有档杆，档杆可以翻动与药袋出口的横截面平行，两个档杆连接于推动按钮，通过外力向前或者向后拨动推动按钮，使档杆伸出挡住盒内的药袋或者伸直与小包装排列方向一致。储药单元还可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括间隔设置的药盒，药盒倾斜设置，开口向下朝向出药传送带，开口处设有限位凸台，小包装中药饮片设置在药盒内并通过分拣装置分拣到出药传送带上。与之对应的分拣装置包括移动支架、吸附装置，移动支架包括导向块、导轨，导向块的侧面设有移动滑槽，移动滑槽置于导轨上，导向块沿导轨滑动；吸附装置正对开口。该方式的储药架结构简单，由于倾斜设置且开口向下，与之对应的分拣装置只需要设置移动支架、吸附装置即可，不需要设置拨动装置，大大节省了成本。备药时，把不同规格但是同一品名的小包装中药饮片看作是不同的货号，装药时，将同一药名且剂量相同的小包装中药饮片与同一药名但是剂量不同的小包装中药饮片作为不同的货号分开存放。例如将黄芪常用数量定位3克、5克，货号为A、B ;最小剂量为I克，货号为C ;将党参的常用剂量定位10克和8克，货号为D、E，最小剂量定位I克，货号为F0确定好同一剂量同一品名的小包装中药饮片所对应的货号后，进行储药编排，SP编制储药规划。在编制储药规划时，将不同品种的小包装中药饮片根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药架的储药单元的储药架中，每个储药架的挂杆中盛放同一品名且剂量相同，即同一货号的小包装中药饮片；同一品名但剂量不同小包装中药饮片属于不同货号，放置于另外的储药单元储药架的挂杆中。同一货号可以用多个储 药单元的挂杆存储以加大存储量。将每个储药单元储药架挂杆
中对应的储药单元、储药单元所对应的小包装中药饮片的货号、数量--对应,这种对应关
系事先输入控制管理系统。进药批次、包装日期、药品过期日期、保存要求等信息也一并存入到控制管理系统。药房还包括集药传送带，集药传送带与控制管理系统电气连接，出药传送带上的小包装中药饮片通过集药传送带收集。出药传送带、集药传送带上皆均匀间隔设有隔板。分拣装置包括移动支架、吸附装置、拨动装置，移动支架包括导向块、竖杆、横杆，导向块的底端设有移动滑槽，竖杆顶端置于移动滑槽内并沿移动滑槽横向滑动，横杆沿竖杆纵向滑动；吸附装置、拨动装置分别设置在横杆上，拨动装置与挂杆平行设置。拨动装置也可以设置在挂杆上，挂杆上设置滑动凹槽，拨动装置沿滑动凹槽拨动小包装中药饮片。吸附装置可伸缩动作，便于更好地吸附小包装中药饮片。吸附装置采用吸盘方式，吸盘与空气管连接，吸盘采用现在市面流行的。分拣装置还可以采用夹取式机械手。拨动装置含有电磁伸缩钮，电磁伸缩钮可以在沿着横杆方向滑动，电磁伸缩钮的钮通过电磁铁推动和吸引，可以实现钮的伸缩。储药单元和分拣装置可以有多种运动对应关系:可以是一个储药单元只对应一个分拣装置；也可以一个储药单元对应多个分拣装置；也可以是每个挂杆或者每个盒体设置一个分拣装置，这样吸附装置不需要移动，虽然提高了设备的成本，但是可大大提高发药速度。同样，也可以是分拣装置不动，储药单元安装在移动支架上，可以上下左右移动或者转动，与分拣装置对应。控制管理系统包括中央微处理器、储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端和PLC模块，中央微处理器分别与储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端、PLC模块电气连接，储药单元控制终端通过PLC模块与储药单元连接，分拣装置控制终端通过PLC模块与分拣装置连接，出药传送带控制终端通过PLC模块与出药传送带连接，集药传送带控制终端通过PLC模块与集药传送带连接。本发明的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。
图1为本发明的实施例1结构示意图；图2为本发明的实施例1储药单元示意图；图3为本发明的柱体和扣件示意图；图4为本发明的实施例1挂杆示意图；图5为本发明分拣装置示意图；图6为本发明吸附装置示意图；图7为本发明控制管理系统模块图；图8为本发明的实施例2结构示意图；图9为本发明的实施例3结构示意图；图10本发明的实施例4结构示意图；图11本发明的实施例5结构示意图；图12本发明的实施例6结构示意图；图13为图12中储药盒结构示意图；图14为本发明实施例7的结构示意图；图15为本发明实施例8的结构示意图；图16为本发明实施例9的结构示意图；图17为本发明实施例10的结构示意图。图中:1.储药单元；2.分拣装置；3.出药传送带；4.集药传送带；5.小包装中药饮片；6.隔板；10.储药架；101.柱体；102.扣件；103.挂杆；104.储药盒；1031.卡套；1032.推动按钮；1033.档杆；1041.盒体；1042.凹槽；1043.连接套；1044.药袋出口 ；105.药盒；1051.开口 ；1052.限位凸台；21.移动支架；22.吸附装置；23.拨动装置；211.导向块；212.竖杆；213.横杆；214.移动滑槽；221.电磁阀；222.吸盘；223.吸气管道；224.通 气孔；225.透气管道。
具体实施方式
:实施例1本发明包括储药单元1、分拣装置2、出药传送带3、集药传送带4、控制管理系统，小包装中药饮片5设置在储药单元I内，储药单元I的末端设有分拣装置2，分拣装置2相对于储药单元I移动；分拣装置2的正下方设有出药传送带3，分拣装置2将储药单元I内的小包装中药饮片5送到出药传送带3上，出药传送带3上的小包装中药饮片5通过集药传送带4收集；储药单元1、分拣装置2、出药传送带3、集药传送带4分别与控制管理系统电气连接。储药单元I包括储药架10，储药架10包括柱体101、扣件102、挂杆103，挂杆103通过扣件102连接在柱体101上，小包装中药饮片5悬挂在挂杆103上并通过分拣装置2送到出药传送带3上。药房包括一个储药单元I,储药单元I包括一个储药架10，储药单元I对应设置一个分拣装置2。挂杆103的一端设有卡套1031，卡套1031与扣件102插接，卡套1031上设有推动按钮1032 ;挂杆103的另一端设有档杆1033，档杆1033与推动按钮1032连接，档杆1033相对于挂杆103翻转。储药时，先将储药单元I的推动按钮1032推到前面的卡槽内，档杆1033伸直，将小包装中药饮片从储药单元的末端挂到储药单元的圆柱杆上，挂满一定的数量后，拨动推动按钮1032，档杆1033伸出，将卡套1031插入扣件102内，连接完成。将连接有储药单元的连接扣件向限位孔内推入，并旋转至出药位，拨动推动按钮1032，档杆1033缩回到挂杆1033 内。药房还包括集药传送带4，集药传送带4与控制管理系统电气连接，出药传送带3上的小包装中药饮片5通过集药传送带4收集。分拣装置2包括移动支架21、吸附装置22、拨动装置23，移动支架21包括导向块211、竖杆212、横杆213，导向块211的底端设有移动滑槽214，竖杆212顶端置于移动滑槽214内并沿移动滑槽横向滑动，横杆213沿竖杆212纵向滑动；吸附装置22、拨动装置23分别设置在横杆213上，拨动装置23与挂杆103平行设置。吸附装置22采用吸盘方式，与移动支架21连接，吸附装置22包括电磁阀221、吸盘222、吸气管道223、透气管道225，吸盘222和电磁阀221、吸气管道223连接，吸气管道223连接抽气或者抽负压装置，电磁阀阀体上设有透气管道225，透气管道225 —端开于吸盘222，另一端开于阀体另一侧。电磁阀的圆柱形动铁芯中有通气孔224。透气管道225与吸盘222、电磁阀221连接，电磁阀动铁芯可以在电磁铁的推动下在吸气管道223和透气管道225中上下移动，控制吸气管道和透气管道的开关。当电磁铁开启，动铁芯被电磁力向上推动，吸气管道223贯通，抽真空装置运行，吸气管道223内形成负压，吸盘开始产生吸引力，吸引其对面的小包装中药饮片；当电磁铁关闭，动铁芯下落，使吸气管道223关闭，同时，动铁芯下落后透气管道225贯通，吸盘中的负压随之消失，吸引力消失，小包装中药饮片下落到出药传送带3上。吸盘222顶端装有光电计数器，光电传感器感应吸盘吸取小包装中药饮片情况，并对异常情况进行自动报警。拨动装置23的电磁伸缩钮在横杆213上运动到相应储药单元最前端的小包装中药饮片的前面，拨动装置23上面的电磁伸缩钮伸出，正好位于储药单元前端第一个小包装中药饮片的前面。在吸盘222吸走末端的小包装中药饮片后，拨动装置23立即向储药单元I末端运动一个小包装的距离，电磁伸缩钮拨动储药单元I上的小包装中药饮片整体向末端移动一个小包装的距离，等待下次被吸取。储药单元上挂同一品名、同一种规格小包装中药饮片，当一个挂杆上的小包装中药饮片被取完后，拨动装置上的电磁伸缩杆缩回，移动支架上移，带动吸盘移动到上面的储药单元相对应的位置，同时拨动装置的电磁伸缩钮也移动到上一个挂杆的第一个小包装中药饮片上前面，伸缩钮伸出到储药单元挂杆第一个小包装中药饮片正前面，准备拨动动作。出药传送带3、集药传送带4上皆均匀间隔设有隔板6。出药传送带3位于储药单元的下方且位于储药单元与吸盘中间部分的下方，做循环往复运动，出药传送带3被隔板6分割成多个集药单元，每个集药单元用来收集一张处方的一副药的一味或者几味药。传送带上的集药单元依次经过每个储药单元，当该集药单元经过相应的储药单元时，发药装置吸取相应数量的小包装中药饮片，落到该集药单元中，当一个集药单元依次经过所有的储药单元后，该集药单元就收集了该副药的全部小包装中药饮片。集药传送带4位于出药传送带3的出药口，集药传送带4将出药传送带3收集的一味或者几味药集中。该集药单元依次经过全部出药口，该处方中的小包装中药饮片收集完毕。将该药格中的小包装中药饮片收集、清空，并打包。控制管理系统包括中央微处理器、储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端和PLC模块，中央微处理器分别与储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端、PLC模块电气连接，储药单元控制终端通过PLC模块与储药单元I连接，分拣装置控制终端通过PLC模块与分拣装置2连接，出药传送带控制终端通过PLC模块与出药传送带3连接，集药传送带控制终端通过PLC模块与集药传送带4连接。发药时，医生手写处方在划价处被输入终端计算机成为电子处方或者医生开出电子药方由患者将储有电子处方的IC卡交给药房划价处，划价处工作人员刷卡将该电子信息处方输入中央微处理器。中央微处理器收到处方信息后，按照出药小包装中药饮片包装个数最少化的原则，根据处方信息中每味药的剂量计算该味药需要出药的小包装数量，生成需要出药的储药单元位置信息和数量信息，做好出药规划，将指令传给PLC模块。例如:储药单元中的甘草常用数量是5克/包，3克/包，最小剂量是I克/包，处方中甘草剂量是5克，则直接出一包5克的甘草。如果处方甘草剂量是8克，则出一包5克的甘草和I包3克的甘草。如果处方中甘草剂量是2克，则出2包I克的甘草。如果处方中甘草剂量是14克，则出2包5克的甘草，I包3克，I包I克。PLC模块控制相应的移动支架、吸盘、拨动装置和集药装置动作。发药过程中，拨动装置的电磁伸缩杆运动到储药单元的底部，电磁伸缩杆伸出到储药单元推动装置的推动杆前面并与之接触。电磁阀通电，吸气孔打开，吸盘吸引小包装中药饮片，电磁阀断电，吸盘失去吸引力，电磁阀的动铁芯的圆孔与透气孔重合，透气孔贯通，吸盘负压消失，吸引力消失，小包装中药饮片自由下落到位于药架单元下面的出药传送带的集药单元中。当第一个小包装中药饮片被吸走后，拨动装置向吸盘方向移动一个小包装中药饮片的距离，推动储药单元的推动装置移动进而带动剩下的小包装中药饮片向吸盘移动一个小包装中药饮片的距离，等待下一次被吸取。实施例2如图8所示,药房包括两个储药单元I,每个储药单元I包括三个储药架10,每个储药架10对应一条出药传送带3，六条出药传送带对应一条集药传送带4。每个储药单元对应两个吸附装置22。其它同实施例1。实施例3如图9所示,药房包括两个储药单元I，每个储药单元I包括三个储药架10(数量可以不限定，即多于三个)，所有的储药架10对应一条出药传送带3。每个储药单元对应三个分拣装置2。其它同实施例1。实施例4如图10所示,药房包括两个储药单元I,每个储药单元I包括三个储药架10,所有的储药架10对应一条出药传送带3。所有的储药单元对应一个分拣装置2。其它同实施例1。实施例5如图11所示，每个储药单元I包括一个储药架10，每个储药架10上设有三个挂杆103，每个挂杆103对应一个分拣装置2，所有的挂杆103对应一条出药传送带3，出药传送带3上均匀间隔设置隔板6。挂杆103上设有小包装中药饮片5。其它同实施例1。实施例6如图12、13所示，储药单元包括储药架10，储药架10包括柱体101、扣件102、储药盒104，储药盒104通过扣件102连接在柱体101上，小包装中药饮片设置在储药盒104内并通过分拣装置送到出药传送带上。储药盒104包括盒体1041，盒体1041的侧面设有连接套1043，连接套1043与扣件102插接，与连接套1043相对的盒体1041的另一个侧面设有药袋出口 1044，小包装中药饮片5通过药袋出口 1044取出；盒体1041侧面沿小包装中药饮片排列方向设有凹槽1042。其它同实施例1。实施例7如图14所示,药房包括一个储药单元I,每个储药单元I包括一个储药架10,储药架10对应一条出药传送带3。储药单元对应一个分拣装置2。其它同实施例1。实施例8储药单元I包括储药架10，储药架10包括柱体101、挂杆103，挂杆103与柱体101一体，小包装中药饮片悬挂在挂杆103上并通过分拣装置2分拣到出药传送带3上。其它同实施例1。实施例9
如图16所示,储药单元I包括储药架10,储药架10包括间隔设置的12个药盒105 (共两排，每排皆设置12个)，药盒105倾斜设置，开口 1051向下朝向出药传送带3，开口 1051处设有限位凸台1052，小包装中药饮片设置在药盒105内并通过分拣装置2分拣到出药传送带3上。分拣装置2包括移动支架21、吸附装置22，移动支架21包括导向块211、导轨215，导向块211的侧面设有移动滑槽214，移动滑槽214置于导轨215上并沿导轨215滑动；吸附装置22正对开口 1051。每排药盒105共同对应一个吸附装置22。吸附装置22可以前后调节(如采用螺纹连接)，这样可以根据具体情况设置吸附装置与小包装中药饮片之间的距离，更好地进行吸附动作。吸附装置22吸走最前端的一个小包装中药饮片后，下一个小包装中药饮片在重力的作用下向前端滑动，被限位凸台1052挡住，等待被下一次吸附装置22动作。其它同实施例1。实施例10如图17所示,储药单元I包括储药架10,储药架10包括间隔设置的12个药盒105 (共两排，每排皆设置12个)，药盒105倾斜设置，开口 1051向下朝向出药传送带3，开口 1051处设有限位凸台1052，小包装中药饮片设置在药盒105内并通过分拣装置2分拣到出药传送带3上。分拣装置2包括移动支架21、吸附装置22，移动支架21包括导向块211、导轨215，导向块211的侧面设有移动滑槽214，移动滑槽214置于导轨215上并沿导轨215滑动(可不设置移动支架21，将吸附装置22固定设置)；吸附装置22正对开口 1051。每个药盒105对应一个吸附装置22。吸附装置22可以前后调节(如采用螺纹连接)，这样可以根据具体情况设置吸附装置与小包装中药饮片之间的距离，更好地进行吸附动作。其它同实施例1。
权利要求
1.一种小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(I)、分拣装置(2)、出药传送带(3)、控制管理系统，其特征在于，小包装中药饮片(5)设置在储药单元(I)内，储药单元(I)的末端设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将储药单元(I)内的小包装中药饮片(5)分拣到出药传送带(3)上；分拣装置(2)、出药传送带(3)分别与控制管理系统电气连接。
2.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、扣件(102)、挂杆(103)，挂杆(103)通过扣件(102)连接在柱体(101)上，小包装中药饮片(5)悬挂在挂杆(103)上并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。
3.根据权利要求2所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挂杆(103)的一端设有卡套(1031)，卡套(1031)与扣件(102)插接，卡套(1031)上设有推动按钮(1032);挂杆(103)的另一端设有档杆(1033)，档杆(1033)与推动按钮(1032)连接，档杆(1033)通过推动按钮(1032)相对于挂杆(103)翻转。
4.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房,其特征在于,储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、扣件(102)、储药盒(104)，储药盒(104)通过扣件(102)连接在柱体(101)上，小包装中药饮片(5)设置在储药盒(104)内并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。
5.根据权利要求4所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药盒(104)包括盒体(1041)，盒体(104 1)的侧面设有连接套(1043)，连接套(1043)与扣件(102)插接，与连接套(1043)相对的盒体(1041)的另一个侧面设有药袋出口(1044)，小包装中药饮片(5)通过药袋出口(1044)由分拣装置(2)取出；盒体(1041)侧面沿小包装中药饮片(5)排列方向设有凹槽(1042)。
6.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、挂杆(103)，挂杆(103)与柱体(101) 一体，小包装中药饮片(5)悬挂在挂杆(103)上并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。
7.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括间隔设置的药盒(105)，药盒(105)倾斜设置，开口(1051)向下朝向出药传送带(3)，开口(1051)处设有限位凸台(1052)，小包装中药饮片(5)设置在药盒(105)内并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。
8.根据权利要求7所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，分拣装置(2)包括移动支架(21)、吸附装置(22)，移动支架(21)包括导向块(211)、导轨(215)，导向块(211)的侧面设有移动滑槽(214)，移动滑槽(214)置于导轨(215)上并沿导轨(215)滑动；吸附装置(22)正对开口 (1051)。
9.根据权利要求8所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，吸附装置(22)包括电磁阀(221)、吸盘(222)、吸气管道(223)、透气管道(225)，吸盘(222)和电磁阀(221)、吸气管道(223)连接，吸气管道(223)连接抽气或者抽负压装置，电磁阀阀体上设有透气管道(225)，透气管道(225) —端开于吸盘(222)，另一端开于阀体另一侧；电磁阀(221)的圆柱形动铁芯中有通气孔(224)，电磁阀动铁芯可以在电磁铁的推动下在吸气管道(223)和透气管道(225)中上下移动，控制吸气管道和透气管道的开关。
10.根据权利要求2或4或6或7所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，药房还包括集药传送带(4)，集药传送带(4)与控制管理系统电气连接，出药传送带(3)上的小包装中药饮片(5)通过集药传送带(4)收集。
11.根据权利要求10所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，出药传送带(3)、集药传送带(4)上皆均匀间隔设有隔板(6)。
12.根据权利要求10所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，药房包括至少一个储药单元(I)，每个储药单元(I)包括至少一个储药架(10)。
13.根据权利要求10所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，分拣装置(2)包括移动支架(21)、吸附装置(22)、拨动装置(23)，移动支架(21)包括导向块(211)、竖杆(212)、横杆(213)，导向块(211)的底端设有移动滑槽(214)，竖杆(212)顶端置于移动滑槽(214)内并沿移动滑槽横向滑动，横杆(213)沿竖杆(212)纵向滑动；吸附装置(22)、拨动装置(23)分别设置在横杆(213)上，拨动装置(23)与挂杆(103)平行设置。
14.根据权利要求10所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，吸附装置(22)包括电磁阀(221)、吸盘(222)、吸气管道(223)、透气管道(225)，吸盘(222)和电磁阀(221)、吸气管道(223)连接，吸气管道(223)连接抽气或者抽负压装置，电磁阀阀体上设有透气管道(225)，透气管道(225) —端开于吸盘(222)，另一端开于阀体另一侧；电磁阀(221)的圆柱形动铁芯中有通气孔(224)，电磁阀动铁芯可以在电磁铁的推动下在吸气管道(223)和透气管道(225)中上下移动，控制吸气管道和透气管道的开关。
15.根据权利要求10所述的中草药自动化药房，其特征在于，控制管理系统包括中央微处理器、储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端和PLC模块，中央微处理器分别与储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端、PLC模块电气连接，储药单元控制终端通过PLC模块与储药单元(I)连接，分拣装置控制终端通过PLC模块与分拣装置(2)连接，出药传送带控制终端通过PLC模块与出药传送带(3)连接， 集药传送带控制终端通过PLC模块与集药传送带(4)连接。
全文摘要
本发明涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。本发明的小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(1)、分拣装置(2)、出药传送带(3)、控制管理系统，小包装中药饮片(5)设置在储药单元(1)内，储药单元(1)的末端设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将储药单元(1)内的小包装中药饮片(5)分拣到出药传送带(3)上；分拣装置(2)、出药传送带(3)分别与控制管理系统电气连接。本发明的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。
文档编号B65G1/04GK103158967SQ201110426279
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者路海英 申请人:路海英