专利名称：介质推送器的制作方法
技术领域：
本发明涉及对介质推送器的改进或者与介质推送器相关的改进。
背景技术：
介质推送器被用作介质分配器的一部分。介质推送器是将介质项目推送给顾客的分配器的那部分。介质分配器的一种常见类型是堆叠薄片介质分配器，该分配器用于分配片状形式的(例如纸币、票据、优惠券等等)的一堆(或一叠)介质项目。堆叠介质推送器通常被连接至一个或多个介质拾取单元。每个介质拾取单元从储存介质项目的介质盒(或料斗(hopper))拾取出单个介质项目，并且将拾取的介质项目输送至介质推送器以便将该介质项目整理成堆(例如，利用弹道堆叠机或堆叠轮)，然后，将这堆介质项目推送给顾客。如果顾客没有拿走推送的介质项目，那么该推送器就会撤回该堆介质项目并将其输送至残钞箱。一些介质分配器是前部存取的，也就是说介质盒是在介质项目被分配给顾客的介质分配器的同一侧被插入介质分配器中。其它的介质分配器是后部存取的，也就是说介质盒是在介质项目被分配给顾客的介质分配器的相对的一侧被插入介质分配器中。理想的是提供一种改进的介质项目推送器。理想的是提供一种只需进行微小修改就能够既用于前部存取介质分配器也能用于后部存取介质分配器的介质项目推送器，从而相同的部件均能被用于两者中任一种介质推送器。因为拥有大量的共用部件所以需要较少的部件库存从而将减少制造和服务的费用。
发明内容
因此，本发明通常提供了用于可逆的介质推送器的方法、系统和装置。除了上面提供的发明概述和在下面的详细描述中公开的主要内容之外，如果需要的话，本部分的以下段落的目的是在本申请的审查过程中为可能使用的替换性的权利要求用语提供进一步的基础。如果本申请获得授权，一些方面可能与在本申请审查过程中增加的权利要求相关，有的方面可能与在本申请审查过程中删除的权利要求相关，有的方面可能会涉及从未要求保护的主题。此外，除有相反的说明外，下面详述的各个方面相互之间是彼此独立的。对应于一个方面的任何权利要求不应被解释为包含其它方面的任何元件或特征，除非在该权利要求中作出了明确说明。根据第一方面，提供了一种可配置用于前部存取分配器或后部存取分配器的介质推送器，所述介质推送器包括底盘，该底盘具有限定中心手柄端和中心拾取端的中心轨道；突出部，该突出部连接到在中心拾取端上的底盘，并且包括(i)远离底盘的推送端，
(ii)被设置与该中心轨道相连接的突出部轨道，及(iii)从中心拾取端延伸至底盘拾取端的重叠部分；可拆卸的轨道，该轨道与底盘相连接并且从底盘的手柄端延伸至中心手柄端，其中所述突出部轨道、中心轨道和可拆卸的轨道相结合以提供从手柄端延伸至推送端的推送轨道，并且手柄端和中心手柄端之间的距离约等于中心拾取端和拾取端之间的距离；其中该推送器可以在后部存取分配器上将介质项目推送给顾客，或者该推送器可以通过交换突出部和可拆卸的轨道的位置来重新配置从而在前部存取分配器上将介质项目推送给顾客。介质推送器还可以包括安装在推送轨道上用于沿着推送轨道移动的输送架，并且包含输送架体，该输送架体连接到输送架板并且被设置成(i)用以维持一堆在输送架体和输送板之间的介质项目，并且(ii)用以通过在输送架的手柄边的前部存取推送轨道或者在输送架的拾取边的后部存取推送轨道来将该堆介质项目输送出输送架。所述底盘包括一对相对的中心轨道，每个轨道限定了中心手柄端和中心拾取端；所述突出部可以包括一对相对的突出部轨道；以及也可以提供一对可拆卸的轨道，以便于提供两条平行的推送轨道，一个在输送架的任一边。 突出部还包括可拆卸的管口，当后部存取分配器比前部存取分配器需要更长的突出部时，所述可拆卸的管口可与所述突出部轨道相连接并且延伸至所述推送端。介质推送器还包括第一缓冲挡板和第二缓冲挡板，所述第一缓冲挡板在第一停止位置可拆卸地连接到所述可拆卸的轨道，所述第二缓冲挡板在邻近推送端的第二停止位置可拆卸地连接到突出部轨道；其中第一和第二缓冲挡板中的任何一个可以移除以允许输送架分别移动到第一或第二停止位置之外，以允许输送架从推送轨道上移出。输送架可以包括传感器，所述传感器与推送轨道对齐且用于当输送架沿着推动轨道移动时感测安装在推送轨道上的目标物。凭借这个方面，介质推送器可以在底盘的任一端与突出部相配置(以及可拆卸的轨道在底盘的相对端到突出部)，以便于介质推送器可以用于在前部存取分配器上或后部存取分配器上。根据第二方面，提供一种可逆的介质推送器，所述介质推送器与前部存取或后部存取分配器一起使用，介质推送器包括底盘，所述底盘包括限定第一端和第二端的中心轨道；突出部，所述突出部在中心轨道的第一或第二端中的一端与底盘相连接并且包括(i)远离所述底盘的推送端，以及(ii)突出部轨道，所述突出部轨道被配置与中心轨道相连接以提供从底盘至推送端的连续轨道；以及可拆卸的轨道，所述可拆卸的轨道在中心轨道的第一或第二端中的另一端与底盘相连接；中心轨道、突出部轨道和可拆卸的轨道结合在一起协同操作以提供从底盘的一端延伸穿过底盘的相对端并且到达推送端的推送轨道。推送轨道可以包括用于与可移动的输送架上的齿轮相啮合的线性齿条。中心轨道可以从在突出部对面的底盘的一端(空端)延伸至底盘的突出部端。另夕卜，介质推送器可以包括可拆卸的轨道，所述轨道安装在位于空端的底盘上并且被安排来与中心轨道连接和对齐以提供从底盘的空端延伸穿过底盘的突出部端并且至达突出部的推送端的推送轨道。可拆卸的轨道可以具有与和底盘相连接的突出部的部分相似的尺寸。这便允许介质推送器在底盘的任一端配置突出部(以及可拆卸的轨道在底盘的相对端至突出部)，以便于介质推送器可以用在前部存取分配器或后部存取分配器上。介质推送器进一步包括安装在推送轨道上用于沿推送轨道移动的输送架，以及包括通过连杆机构与输送架板相连接的输送架体，所述输送架板在打开位置(在打开位置处可以将介质项目放置在输送架板上)和关闭位置之间移动以将介质项目夹在输送架板与输送架体之间。
输送架体可以包括输送架底盘；上部板，该上部板安装在输送架底盘上并且弹性地朝输送架板偏置；上输送部，该上输送部被安装到上部板上并且包含多个伸缩带；以及安装在输送架底盘上和在上部板上方的发动机。输送架板进一步包括包含多个伸缩带的下输送部，以及发动机可操作地控制上输送部和下输送部以将一叠介质输送出输送架的拾取端或在拾取端对面的输送架的手柄端。发动机可操作地将该叠介质项目输送出(i)手柄端，当该叠介质项目将被输送至清理箱，以及(ii)拾取端，当该叠介质将被推送给顾客。连杆机构可以包括(i)第一对连接臂，所述第一对连接臂在介质入口端处将输送架板连接至输送架体，以及(ii)第二对连接臂，所述第二对连接臂在与入口端相对的非入口端处将输送架板连接至输送架体。 所述发动机可在安装点被安装至所述底盘，所述安装点远离所述输送架的介质入口端而邻近所述输送架的非入口端。所述输送架底盘是可以逆转的，以便当输送架底盘被逆转过来时，发动机的安装点邻近输送架的介质入口端并且远离输送架的非入口端。所述突出部轨道、中心轨道和可拆卸的轨道可以各自提供轨道架部分，该部分被设置来提供输送架部分。输送架部分可以包括凸轮从动件(例如，以轴承的形式(诸如，平面轴承或滚珠轴承))安装在销、杆或其它轴上，所安装的轴承从输送架板横向延伸)。介质推送器进一步包括定位装置，该定位装置与底盘相连接并且当输送架板在打开位置时，所述定位装置使放置在输送架板上的介质项目保持整齐。定位装置可以包括多个在输送架板上方延伸的指状物，当输送架板在打开位置时，多个指状物被(i)枢转地连接至底盘，以及(ii)弹性地朝输送架板偏置。输送架板进一步包括位于介质入口端的缓冲挡板，当输送架板被移动至打开位置时该缓冲挡板被设置来将多个指状物偏斜，以便允许介质项目在多个指状物上方传送并且放置在输送架板上。所述指状物可被设置和配置成当指状物被缓冲挡板完全偏转过来时，该指状物在介质项目在被放置在输送架板上之后提供定位边缘抵靠该介质项目倚靠处的。当输送架板被移回至关闭位置时输送架板可以横过闭合路径，并且在闭合路径的第一部分期间，指状物可以抵靠缓冲挡板并且保持所述介质项目在所述输送架板上作为堆叠定位位于，并且在闭合路径的第二部分期间，指状物可以停止接触缓冲挡板和介质项目堆叠。连杆机构可以将输送架板从(i)相对陡峭的角度，在此处重力会使得所述介质项目滑动，在所述闭合路径的第一部分期间移动至(ii)在所述闭合路径的第二部分期间的相对较平的角度，在此处重力不会使所述介质项目滑动。中心轨道也可以在它的轨道架部分限定凸轮块间隙。介质推送器进一步包括介质项目输送单元，其被设置来接收来自拾取单元的所拾取的介质项目并且当输送板位于打开位置时将所拾取的介质项目输送至输送架。介质项目输送单元能够可操作地将所输送的介质项目转移到残钞箱的清理隔间，如果介质项目没有满足可接收的标准(比如该介质项目的厚度超过了所允许的厚度，这表明多重叠加的介质项目被作为单个项目输送、介质项目是歪斜的、介质项目有破损，等等)。介质项目输送单元可进一步包括介质项目厚度传感器，其用于探测多重叠加的介质项目、歪斜的介质项目等等。介质项目厚度传感器可以使用光学、机械和/或磁性系统以探测介质项目的厚度。介质项目厚度传感器是众所周知的。介质项目可以包括纸币、票据、优惠券等等。根据第三方面，提供一种介质分配器，该介质分配器包括与第一方面的介质推送器相连接的拾取单元。
根据第四方面提供一种与第三方面的介质推送器相合并的自助服务终端。该自助服务终端可以是自动取款机。根据第五方面，提供一种可逆的与前部存取或后部存取分配器一起使用的介质推送器，该介质推送器包括底盘，所述底盘包括限定了在两个相对端中的任一端的连接器的中心轨道；可拆卸的推送器，所述可拆卸的推送器包括轨道，所述轨道沿着推送器延伸并且在一端限定了连接器，所述连接器用于与两个中心轨道连接器中的任一个相接合；以及可拆卸的轨道，所述轨道在一端限定了连接器，所述连接器用于与两个中心轨道连接器中的任一个相接合。中心轨道连接器可以包括一个或多个突出物。可拆卸的推送器连接器可以包括一个或多个凹槽，一个或多个中心轨道突出物可嵌入至一个或多个凹槽。可拆卸的轨道连接器可以包括一个或多个凹槽，一个或多个中心轨道突出物可嵌入至一个或个凹槽中。补充的连接器例如可以提供扣合、紧配合或者可以通过螺栓固定。为了描述的清楚和简洁，上面所述内容并没有明确列出所有的部件组合。尽管如此，技术人员应该能够直接地、毫无疑义地认识到，除非在技术上不可能，或者有明确相反的说明，涉及某一方面的一致的句子的目的在于对那些一致的句子可能涉及的其它方面的特征进行一些必要的修改。通过参考附图以及下面的实施例方式给出的具体描述，这些和其它的方面将更加清楚。
图I是根据本发明的一个实施例的后部存取介质项目推送器的简化示意图；图2A至2C是示出图I中介质项目推送器的零件(凸轮块)在三个不同操作位置的不意图；图3A至3D是示出图I中介质项目推送器的其它部件(推送轨道、凸轮块和输送架)在四个不同位置的示意图；图3E是示出凸轮块和推送器的一部分，其中凸轮块位于横档位置的示意图；图4是位于打开位置的图I的介质推送器的一部分(输送架)的立体图；图5是位于关闭位置的图4的输送架及图I的介质推送器的另一部分(定位装置)的侧视图；图6是图5中的定位装置和输送架的立体图，其中输送架位于关闭位置；图7是图5中的定位装置和输送架的侧视图，其中输送架位于打开位置；图8是图5中的定位装置和输送架的立体图，其中输送架位于打开位置并且与定位装置啮合；图9是用于形成一堆介质项目的图I的介质推送器的那些部件(输送架、凸轮块、定位装置和介质输送单元)的立体图；图10是图I的介质推送器的侧视图；图11是根据本发明的另一个实施例的从图I的后部存取介质项目推送器重新配置而来的前部存取介质项目推送器的简化示意图；图12是位于关闭位置的图11中的介质推送器的一部分(输送架)的上部立体图；图13是位于关闭位置的图12的输送架的下部立体图；
图14是位于打开位置的图12的输送架的左视图；图15是位于打开位置的图12的输送架的右视图；图16是位于打开位置的图12的输送架的从前部到一侧的视图；图17是位于打开位置的图12的输送架的从后部到一侧的视图；以及图18是位于打开位置的图12的输送架的后部的视图。应当理解的是，所提供的一些附图是基于源自能够生产出真实的物理实施例的计算机绘图。因此，这些附图中的一些附图包括有对于理解这些实施例所不必要的复杂的细节，但是这些细节能够将有用的信息传递给本领域的技术人员。因此，并不是所有的显示在附图中的部件都会被具体地涉及到。而且，为了有助于简洁和为了避免过多的指引线把附图弄乱，不是所有的附图标记都会显示在所有附图中。此外，为了进一步地有助于简洁，在一些视图中删除了一些特征。
具体实施例方式首先参考图1，它是根据本发明的一个实施例中的后部存取介质项目推送器10(以纸币推送器的形式)的简化示意图。该纸币推送器10包括底盘12、可拆卸的突出部14、用于连接至分配器(未示出)的拾取单元(未示出)的纸币输送单元16、多隔间的残钞箱18、输送架20、凸轮块22、定位装置24、可拆卸轨道26、和控制板(以虚线28表示)。底盘12从手柄端30 (纸币盒控键位于该端部)延伸至拾取端32 (其与来自拾取单元(未示出)的输送机对齐)。底盘12包括中心轨道34，该中心轨道居中位于底盘的上部区域并且从中心手柄端36延伸至中心拾取端38。可拆卸的突出部14包括突出部轨道39，该突出部轨道从突出部14的接合端40延伸至突出部14的推送端42，并且与中心轨道34对齐以便沿着中心轨道提供连续轨道。当安装就位时，可拆卸的轨道26从手柄端30延伸至中心手柄端36.手柄端30至中心手柄端36的距离约等于中心拾取端38到拾取端32的距离。在后部存取推送器10中，可拆卸的轨道26安装在底盘12的手柄侧；然而，在前部存取推送器(以下进行描述)，可拆卸的轨道26安装在底盘12的拾取端。可拆卸的轨道26、中心轨道34和突出部轨道39全都线性地对齐并连接，以便于它们可以结合在一起以提供从底盘12的手柄端30延伸至突出部14的推送端42的推送轨道(由箭头48示出)，输送架20可沿着推送轨道48的长度线性地移动。
虽然仅示出了一个推送轨道48，但是推送器10包括两条可拆卸的轨道26和两条中心轨道34，并且该可拆卸的突出部14包括两条突出部轨道39，因此该底盘12包括两条平行的推送轨道48，每条轨道位于底盘12的相对侧上。输送架20同时与两条推送轨道48相接合(输送架20的两条相对侧边的每一侧边与推送轨道48的不同一侧边相接合)。但是，为了清楚起见，在图I中只示出一条推送轨道48。
现在还将参考图2A至图2C，三幅图分别是凸轮块22在三个不同操作位置的示意图。凸轮块22包括塑料材质的圆形块。凸轮块22包括用于接收来自凸轮发动机(未示出)的驱动力的齿状圆周60，所述凸轮发动机由控制板28驱动。这使得凸轮块22能够根据需要进行顺时针或者逆时针旋转。凸轮块22限定了弯曲的凸轮轨道62，直的导入轨道64和横档轨道66，所述导入轨道64从位于凸轮块22的圆周上的一点延伸至弯曲轨道62，所述横档轨道66从凸轮块22的圆周上的一点延伸至凸轮块22的圆周的相对点(也就是说，横档轨道66是弦状)。弯曲的凸轮轨道62在偏心点68处终止。弯曲的凸轮轨道62包括向下的凸轮表面62a(用于向下移动凸轮从动件)以及相对的向上的凸轮表面62b (用于向上移动凸轮从动件)。现在还将参考图3A至3D，这些图示出了位于四个不同位置的推送轨道48、凸轮块22和输送架20。这四个位置是推送残钞位置(图3A);装载位置，输送架闭合(图3B);装载位置，输送架打开(图3C);和推送位置(图3D)。图3A至图3D示出了推送轨道48 (由突出部轨道32、中心轨道34和可拆卸的轨道26组成)、凸轮块22、凸轮块位置传感器70和安装在推送轨道48上以便沿该推送轨道直线运动的输送架20。凸轮块位置传感器70可以使用磁性传感器，该磁性传感器与安装在装有凸轮块22的轴上的磁性目标物相配合。这使得凸轮块位置传感器70能够感应到所述轴的旋转位置，从而推断出凸轮块22的旋转位置。图3A示出了在推送残钞位置处的输送架20，该输送架用于将一叠纸币输送到残钞箱18中，其中该叠纸币被推送给顾客但顾客并没有拿走的情况，下面将会更详细地描述。图3B示出了输送架20位于装载位置并将其置于关闭位置。在该装载位置，凸轮块22能够通过凸轮块发动机(未示出)旋转，直到该凸轮块22位于图2A所示的凸轮的起始位置。图3C也示出了输送架20位于装载位置并将其置于打开位置。为了将输送架20从关闭位置移动到打开位置，凸轮块22被旋转到该凸轮块位于如图2B所示的输送架打开位置为止。现在参考图4将更加详细地描述输送架20，图4是输送架20位于打开位置处的立体图。输送架20包括输送架体72和输送架板74,该输送架板可以在打开位置和关闭位置之间活动，在所示打开位置处，纸币能够被放置在输送板74上，在所述关闭位置处可以将纸币夹在输送板74和输送架体72之间。输送架体72还包括输送架底盘76 ;通过四个弹簧臂80连接到输送架底盘76上的上部板78，所述弹簧臂弹性地将上部板78朝向输送架板74偏置；第一纸币传感器82 ;第二纸币传感器83 (在图4中不可见)，以及第三纸币传感器84 ;上输送部(通常以箭头90表示)，该上输送部被安装到上部板78上并且包括多个伸缩带92 ；以及一对发动机94a、b，所述发动机被安装在输送架底盘76上用于沿着推送轨道48移动输送架20 (发动机94a)以及用于给上输送部90提供能量(发动机94b)。输送架体72通过传杆机构(通常以箭头96表示)连接到输送架74上。传杆机构96包括一对在一端(介质入口端)100将输送架板74连接至输送架体72的连杆臂(入口连杆臂)98和一对在相对端(非入口端)104将输送架板74连接至输送架体72的连杆臂(非入口连杆臂)102。入口连杆臂98长于非入口连杆臂102以便确保当输送架打开时入口端100低于非入口端104。每个纸币传感器82、83、84包括与相应棱镜86 (图中只示出了两个棱镜中的一个)对齐的光源。第一和第三纸币传感器82、84能探测出任何出现在介质入口端100或非入口端104的纸币。 输送架体72还包括两对驱动齿轮106，每对驱动齿轮106被安装在从输送架底盘76的一侧延伸到输送架底盘76的另一侧的轴上。驱动齿轮106与推送轨道48啮合并且由所述一对发动机94中的一个发动机(输送架移动发动机94a)旋转以根据输送架移动发动机94a的旋转方向将输送架20沿着推送轨道48向前(朝向推送端42)或向后(朝向手柄端30)移动。此外，提供两个横向偏置的稳定齿轮107,底盘的每一侧各有一个,用于与推送轨道48啮合。稳定齿轮107是不被驱动的，而是当输送架沿着推送轨道48移动时，用来阻止输送架20偏斜。输送架板74还包括上表面108、下输送部110 (包括一对可伸缩的环形带112)、一对从下输送部(通常用箭头110表示)向上竖立的侧壁114，以及从侧壁114横向延伸至推送轨道48的凸轮从动件(以安装在销上的平面轴承的形式)116。实际上有两个销安装的轴承116a、b，输送架板74的每一侧各有一个；然而,这两个轴承中只有一个(销安装轴承116a)被用作凸轮从动件。另一个销安装轴承116b并不用作凸轮从动件,而是用来当输送架20沿着推送轨道48移动时，将输送架板74保持在关闭位置(而不是装载位置)。输送架板74还包括位于介质入口端100的限定多个凹槽122的缓冲挡板120。现在也将参考图5至图8，它们从不同的视角示出了输送架20和定位装置24。定位装置24包括连接至底盘12的支架130 ;通过一对枢轴点134可枢转地连接至支架130的支撑板132 ;以及多个彼此连接至底座138的指状物(前缘指状物)，该底座通过弹簧(未示出)可滑动地连接到支撑板132上，所述弹簧将前缘指状物136朝枢转点134偏置。此外，如图5所示，枢转点134包括弹簧(未示出)，其用于将支撑板132朝向大体上水平的位置偏置。前缘指状物136设置在底座130上以与输送架板74上的凹槽122对齐。当输送架板74被移动到打开位置时，然后前缘指状物136通过进入缓冲挡板凹槽122而与缓冲挡板120交错(在图8中最佳示出)。输送架20上提供有驱动电路系统144以用于控制发动机94。该驱动电路系统144通过弹性脐带连接器(未示出)与控制板28连接。再次参考图3A至3D、图3E，还参考图9和10，这些图示出了在打开位置处与定位装置24交错并且与纸币输送单元16对齐的输送架20。推送轨道48包括从推送端42延伸至手柄端30的轨道架150 (最好地示出在图10中)，除了凸轮块间隙处152 (图3E)。如图3E所示，中心轨道34限定了一对在中心手柄端36处的突出物154和一对在中心拾取端38处的突出物156。设置突出物154的尺寸，以便该尺寸的突出物可嵌入至可拆卸的轨道26和可移出的突出部14上的补充凹槽(未示出)。同样地，设置突出物156的尺寸，以便该尺寸的突出物156可嵌入至可拆卸的轨道26和可移出的突出部14上的补充凹槽(未示出)。突出物154、156包括与在可拆卸的轨道26和可移出的突出部14上的孔(未不出)相对齐的螺纹孔158以便于可以插入固定螺栓(未不出)以将中心轨道34固定到可拆卸的轨道26和可移出的突出部14上便于提供安全统一的推送轨道48。还参考图2A至2C。当输送架20沿着推送轨道48移动时，轨道架150阻止输送架板74打开。然而，轨道架150内具有间隙(凸轮块间隙152)。通过将横档轨道66与轨道架150对齐来将该间隙填满。这种情况会在凸轮块22旋转至直轨道(或横档)位置时出现，如图2C所示。可以通过从起始位置(图2A)逆时针旋转凸轮块22大约55度到达横档位置。当凸轮块22位于横档位置时(图2C)，输送架20能够从推送端42被移动至手柄端30，而无需打开输送架板74。然而，如果凸轮块22旋转至起始位置(如图2A所示)，那么轨道架150仅仅由导入轨道64部分地完成。如果输送架20朝向手柄端30充分移动，那么凸轮从动件116a将落进凸轮轨道62中。然而，这并不令人满意，因为将输送架板74从关闭位置移动到打开位置能够通过将输送架20停止在凸轮轨道62和导入轨道64的接合点处来更精确地控制。当凸轮从动件116a位于凸轮轨道62和导入轨道64的接合点处时，那么输送架20处于装载位置。当输送架20处于装载位置时，凸轮块22顺时针方向旋转大约270度将促使凸轮从动件116a向下移动(通过向下推动凸轮从动件116a的上表面的向下的凸轮表面62a的活动)直到该凸轮从动件116a到达偏置中心点68，在该中心点处输送架20处于打开位置(如图2B、3C、4和7至10所示)。当输送架74朝输送架打开位置移动时，缓冲挡板120与定位装置24相啮合，并且缓冲挡板凹槽122与前缘指状物136相交错。输送架板74向打开位置继续运动促使缓冲挡板120向下枢转支撑板132 (最好地示出在图7中)并且促使底座138远离枢转点134。这会使得前缘指状物136提供定位边缘160 (在图8中通过虚线示出)抵靠纸币能够堆叠处。现在参考图9和图10中所描述堆叠在输送架板74上的纸币堆，图9和10示出了与位于打开位置的输送架20相对齐的纸币输送单元16以及缓冲挡板120完全偏置的定位装置24。利用协同操作的可伸缩环形带和滚筒(未个别引用)，纸币输送单元16限定了主纸币路径162 (在图10中通过箭头表示)。纸币输送单元16包括传统的纸币(券)厚度传感器(NTS) 164，以检测被输送的每 张纸币的厚度，以及检测被输送的纸币的任何歪斜。纸币输送单元16还包括转移门166(在图I中最佳地示意性示出)。该转移门166被触发用于将任何未通过纸币厚度传感器测试(由NTS164执行)的纸币通过出口 167转入残币箱18中的单独的纸币清理隔间168。纸币可能无法通过纸币厚度传感器测试，例如，因为多张纸币被当作单张纸币输送，因为纸币具有不可接受的较大的孔，或者因为纸币歪斜超过了可接收的量。如果纸币没有被从主输送路径162转移，那么该纸币会被从主纸币路径162的出口 170弹出至输送架板74。纸币输送单元16包括位于出口 170处的第一纸币推动器172(难以看见，但是在图10中可见)，以便在纸币离开主纸币路径162时，朝输送架20的介质入口端100推动介质项目。第一纸币推动器172相对短些并且给予从纸币输送单元16弹出的纸币向前的加速度。纸币输送单元16还包括位于出口 170的比第一纸币推动器172长的第二纸币推 动器174。在纸币从主纸币路径162弹出后，第二纸币推动器174向下将纸币弹送至输送架板74。从出口 170弹至输送架74上的每张纸币其较低的长边与定位边缘160对齐至部分原因是由于作用在纸币上的重力，但主要原因是由于第二纸币推动器174向定位边缘160推动弹出的纸币。一旦所有需要的纸币都被弹到输送架板74上，那么凸轮块22能被旋转回到起始位置(如图2A所示)。这包括凸轮块发动机(未示出)按逆时针方向旋转凸轮块22大约270度。当这种情况发生时，向上的凸轮表面62b向上推动凸轮从动件116a的下表面直到凸轮从动件116a到达凸轮轨道62和导入轨道64的接合处。当凸轮从动件116a上升时，支撑板132朝大体上水平的位置移回(由于在枢轴点134的弹簧)，并且底座138被底座弹簧(未示出)朝枢轴点134推动。这使得前缘指状物136a跟随输送架板74并且使得定位边缘160在从输送板架的关闭位置到打开位置的部分(第一部分)路径(此处指闭合路径)中保持与位于输送架板74上的纸币堆接触。入口连杆臂98和非入口连杆臂102被设置成一定尺寸以确保输送架板74 (以及位于其上的纸币堆)在闭合路径的第二部分期间靠近位于较平角度的上部板78。这确保了当前缘指状物136停止向纸币堆提供定位边缘160时，该纸币堆不会滑出输送架板74。前缘指状物136停止接触纸币堆的位置限定了闭合路径的第一部分的终点和闭合路径的第二部分的开始。在闭合路径的终点，当输送架板74靠近上部板78时，弹簧臂80确保了通过上部板78向纸币堆中的顶端纸币的大部分或全部的上表面施加适当的作用力。这阻止了纸币堆边缘的任何的折皱。纸币堆边缘的折皱会导致纸币堆歪斜，从而使纸币堆可靠地推送给顾客变得更加困难。当输送架板74已经到达关闭位置时，推送器10准备好向顾客推送该堆(或叠)纸币。这通过输送架移动发动机94a来旋转位于输送架底座76的每一侧的驱动齿轮106以实现将输送架20移动到推送位置(图3D)。当输送架20到达推送位置时(由位置传感器确认(未示出))，然后带输送发动机94b驱动上和下输送部90、110以将纸币堆(在图3D中以纸币堆176表示)部分地输出介质入口端100从而被顾客拾取。如果顾客拿走了纸币堆，那么这会被第一纸币传感器82探测到(其停止探测纸币在介质入口处的出现)，并且输送架移动发动机94a驱动输送架20回到装载位置，如图3B所示。如果顾客没有拿走纸币堆(或者仅仅拿走了纸币堆中的一部分纸币)，那么这会被第一纸币传感器82探测到(其继续探测在介质入口处的纸币)。带输送发动机94b以相反的方向驱动上输送部90和下输送部110从而将纸币堆176送回使得它们完全位于输送架20内。 然后控制板28利用输送架移动发动机94a和驱动齿轮106将输送架20移动至推送残钞位置(图3A)。为了实现这个目的，需要输送架20沿着推送轨道48越过装载位置朝空端44行进。为了能够这样做，凸轮块间隙152必须关闭。这通过旋转凸轮块22至横档位置来实现，如图2C所示。当这样做之后，输送架20能够被移动超过装载位置到达推送残钞位置。当在推送残钞位置时，上输送部90和下输送部110将纸币堆经由非入口端104输送出输送架20并通过限定在残钞箱18的上表面上的推送堆槽182进入残钞箱18的推送堆清理隔间180 (由图I和10最好地示出)。第三纸币传感器84探测纸币堆176何时已离开输送架20。当这种情况发生时，纸币堆176进入推送堆槽182，并且通过控制板28驱动输送架移动发动机94a以旋转驱动齿轮106来将输送架20移动回装载位置。在这个实施例中，具有第二残钞位置(非推送残钞位置)，其比推送残钞位置更加靠近手柄端30。该第二残钞位置被用于从来没有被提供给顾客(并且因此没有顾客欺诈的可能性)的纸币堆176的任何清理操作。当非入口端与由残钞箱18的上表面限定的非推送堆槽184对齐时，输送架20位于第二清理位置。非推送堆槽184位于非推送堆清理隔间186的上方。利用非推送堆清理隔间186的原因可能有多个。例如，如果没有充足的纸币可用于完成一叠纸币，如果在堆叠操作过程中有电源故障，如果单个纸币清理隔间168已经满了并且在纸币输送单元16中的被输送的纸币需要转移至残钞箱18，如果在纸币堆被推送之前顾客取消了交易，如果某个部件发生错误并且需要实施自动恢复程序，或者如果在推送纸币堆之前有未遂欺诈。通过对由于没有被顾客拿走而被清理的纸币堆，和由于现金分配器的内部问题而被清理的纸币堆具有分开的隔间，更加容易确定并调和那些可能是因顾客欺诈而产生的交易(也就是说，顾客拿走纸币堆中的一些但不是全部的纸币)。现在值得注意的是，上面描述的推送器10允许一叠纸币以可控方式装入输送架20，并且输送架20然后能够被移动至推送位置(图3D)以将该叠纸币推送给顾客，或者如果顾客没有拿走纸币堆中所有的纸币时，该输送架20能够被推送至推送残钞位置(图3A)。上面描述的推送器10还具有这样的优点它能够被重新设置用于使用在前部存取的分配器中，这将参考图11进行描述，所述图11为根据本发明的另一个实施例的前部存取纸币推送器210的简化原理图。应用在推送器210中的部件几乎与纸币推送器10的那些部件全部相同。在推送器210中，底盘12、纸币输送单元16、残钞箱18、凸轮块22、定位装置24和中心轨道34与在推送器10中的相应部件相同。因为部件是相同的，所以使用相同的附图标记数字。推送器210与推送器10之间的区别是⑴在推送器210中的输送架220与推送器10中的输送架20相比设置不同；(ii)相对于推送器10中的可拆卸的突出部14，推送器210中的可拆卸的突出部14位于底盘12的相对的一侧；以及(iii)相对于推送器10中的可拆卸的轨道26，推送器210中的可拆卸的轨道26位于底盘12的相对一侧。可拆卸的突出部14和可拆卸的轨道26与推送器10中的对应部件是相同的，只是交换了它们的位置，因此此处将不再对它们进行详细描述。然而，这意味着相对于推送器10的推送端42，该推送端42位于推送器210的相反一侧上。新的推送轨道248与推送轨道48的长度相同，但是与推送轨道48相比，推送轨道248从推送器的相对侧伸出。虽然使用了相同的部件，但是与输送架20相比，对输送架220进行了不同的配置。现在参考图12至18，它们是不同 视角的输送架220的视图。输送架板74没有改变，但是输送架体272被旋转了 180度(相对于输送架体72)。此外，重新配置了连杆机构。在输送架20中，入口连杆臂98被安装成比非入口连杆臂102更加远离一对发动机94 ;然而，在输送架220中，入口连杆臂298被安装成比非入口连杆臂302更加靠近一对发动机94 (通过将图14、15与图7相比较可最好地看出)。这是因为输送架20中的入口端100远离所述的一对发动机94 ;然而，输送架220中的入口端300邻近所述的一对发动机94。连杆臂98与连杆臂298相同，唯一的区别是它们在不同的位置被连接至输送架体72，272。类似地，连接臂102与连杆臂302相同，唯一的区别是连杆臂102连接至输送架体72上的一个位置，而连杆臂302被连接至输送架体272上的不同位置。由于驱动可伸缩的环形带92的一些带的路线，与上输送部90相比，上输送部290被稍微不同地设置。尽管在输送架板74上提供两个销安装轴承116a、b，但是只有其中一个销安装轴承116a用作凸轮从动件操作。其他的销安装轴承116b被用于保持输送架板74在关闭位置并且便于输送架220沿着新的推送轨道248输送。输送架220的操作与输送架20的操作是一样的，因此不再详细描述。现在应该理解的是，相同的部件能够用来制作用于前部存取分配器或后部存取分配器的推送器。而且，通过交换可拆卸的突出部和可拆卸的轨道的位置，以及通过重新配置输送架，推送器能够从前部存取推送器转变为后部存取推送器，反之亦然。在本发明的范围之内，可以对上面描述的实施例做不同的修改，例如，在其它实施例中，推送器可以被用于除纸币之外的介质项目，例如，赠券、票、通行证、收据等等。在其它实施例中，可以使用与所描述的连杆机构不同的连杆构件，例如，滑动臂。在其它实施例中，凸轮块可以具有与所描述的形状不同的形状，例如，正方形。在其它实施例中，推送器可以包括仅仅单个推送轨道，而不是中间安装有输送架的一对推送轨道。在以上实施例中，在输送架板的两侧提供凸轮从动件以便当旋转180度时输送架可以使用。然而，在其它实施例中，如果输送架仅仅只是使用在一种配置中，那么可能只需提供一个凸轮从动件；这样的凸轮从动件将安装在距凸轮块最近的输送架板的一侧上。在以上实施例中，通过隔离壁将单个纸币残钞隔间与推送纸币堆清理隔间和非推送纸币堆清理隔间分开。在其它的实施例中，残钞箱可以包括具有一个入口槽和另一个槽的整体区域，所述入口槽用于单个纸币清理操作，所述另一个槽还能用于纸币堆清理操作。在其它实施例中，可提供一套不同长度的可拆卸的突出部以便使用具有所需长度的突出部。在介质推送器用于不同的自助服务终端，以及该自助服务终端在面板上的分配器孔口和介质分配器底盘之间具有不同的距离的情况下，这可能是有用的。
本发明中所述方法的步骤能够以任何适当的顺序实施，或者在合适的时候同时实施。术语“包括”、“包含”、“结合”和“具有”在此处用于叙述一个或更多部件或步骤的开放式的列表，而非封闭式的列表。当使用这些术语时，那些列表中所叙述的部件或步骤并不排除其它可能加入该列表的部件或步骤。
权利要求
1.一种配置应用在前部存取或后部存取分配器中的介质推送器，所述介质推送器包括 底盘，所述底盘包括限定中心手柄端和中心拾取端的中心轨道； 突出部，所述突出部在中心拾取端与底盘相连接，并且包括(i)远离底盘的推送端，(ii)被配置为与中心轨道相连接的突出部轨道，以及(iii)从所述中心拾取端延伸至底盘的拾取端的重叠部分；以及 可拆卸的轨道，所述可拆卸的轨道与所述底盘相连接并且从底盘的手柄端延伸至所述中心手柄端； 其中，所述突出部轨道、所述中心轨道和所述可拆卸的轨道结合在一起以便提供从所述手柄端延伸至所述推送端的推送轨道，并且所述手柄端至所述中心手柄端的距离约等于所述中心拾取端至所述拾取端的距离以便于所述推送器能够将介质项目推送给在后部存取分配器的顾客，或者所述推送器可以通过交换所述突出部和可拆卸的轨道的位置来重新配置，以将介质项目推送给在前部存取分配器的顾客。
2.根据权利要求I所述的介质推送器，其中，所述介质推送器还包括输送架，所述输送架安装在推送轨道上用于沿着推送轨道移动，并且包括输送架体，所述输送架体与输送架板相连接并且被配置(i)来维持一堆在所述输送架体和所述输送板之间的介质项目，并且(ii)通过在所述输送架的手柄边的前部存取推送轨道或者在所述输送架的拾取边的后部存取推送轨道来将该堆介质项目输送出所述输送架。
3.根据权利要求2所述的介质推送器，其中所述底盘包括一对相对的中心轨道，每个轨道限定了中心手柄端和中心拾取端；所述突出部包括一对相对的突出部轨道；以及提供两个可拆卸的轨道，以便提供两条平行的推送轨道，一个在所述输送架的任一边。
4.根据权利要求I所述的介质推送器，其中，所述突出部还包括可拆卸的管口，所述可拆卸的管口用于当需要更长的突出部时与所述突出部轨道相连接并且延伸至所述推送端。
5.根据权利要求I所述的介质推送器，其中，所述介质推送器还包括第一缓冲挡板和第二缓冲挡板，所述第一缓冲挡板与所述可拆卸的轨道在第一停止位置可拆卸地连接，所述第二缓冲挡板在邻近所述推送端的第二停止位置与所述突出部轨道可拆卸地连接；其中可以移除所述第一和第二缓冲挡板中的任何一个以允许所述输送架分别移动到第一或第二停止位置之外，以允许所述输送架从所述轨道上移除。
6.根据权利要求I所述的介质推送器，其中所述介质推送器还包括被设置用以接收来自拾取单元的所拾取的介质项目的介质项目输送单元。
7.根据权利要求6所述的介质推送器，其中，所述介质项目输送单元包括纸币输送单J Li o
8.一种可逆的与前部存取或后部存取分配器一起使用的介质推送器，所述介质推送器包括 底盘，所述底盘包括限定第一端和第二端的中心轨道； 突出部，所述突出部在所述中心轨道的第一或第二端中的一端连接到所述底盘相并且包括(i)远离所述底盘的推送端，以及(ii)突出部轨道，所述突出部轨道被配置来与所述中心轨道相连接以便提供从所述底盘至所述推送端的连续轨道；以及 可拆卸的轨道，所述可拆卸的轨道在所述中心轨道的第一或第二端中的另一端与所述底盘相连接； 所述中心轨道、所述突出部轨道和所述可拆卸的轨道结合在一起协同操作以提供从所述底盘的一端延伸穿过所述底盘的相对端并且到达所述推送端的推送轨道。
9.根据权利要求8所述的介质推送器，其中，所述推送轨道包括用于与可移动的输送架上的齿轮相啮合的线性齿条。
10.一种可逆的与前部存取或后部存取分配器一起使用的介质推送器，所述介质推送器包括 底盘，所述底盘包括限定了在两个相对端中的任一端的连接器的中心轨道； 可拆卸的推送器，所述可拆卸的推送器包括轨道，所述轨道沿着推送器延伸并且在一端限定了连接器，所述连接器用于与所述两个中心轨道连接器中的任一个相接合；以及可拆卸的轨道，所述轨道在一端限定了连接器用于与所述两个中心轨道连接器中的任一个相接合。
全文摘要
描述了一种可配置用在前部存取或后部存取分配器中的介质推送器。所述介质推送器包括底盘，所述底盘包括限定了中心手柄端和中心拾取端的中心轨道。突出部在所述中心拾取端与所述底盘相连接，并且包括(i)远离所述底盘的推送端以及(ii)被设置来与所述中心轨道相连接的突出部轨道。可拆卸的轨道与所述底盘相连接并且从所述底盘的手柄端延伸至所述中心手柄端。所述突出部轨道、中心轨道和可拆卸的轨道结合在一起以便提供从所述手柄端延伸至所述推送端的推送轨道。所述推送器可以将介质项目推送给在后部存取分配器的顾客，或者可以通过交换所述突出部和可拆卸的轨道的位置来重新配置，以便在前部存取分配器推送介质项目。
文档编号B65H29/38GK102642737SQ201110434478
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月22日 优先权日2010年12月23日
发明者威廉姆斯·G·波茨, 戈登·伯克, 斯科特·迪斯 申请人:Ncr公司