专利名称：全自动捆扎机二次送带、无带检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对物品捆扎的装置，具体涉及一种全自动捆扎机二次送带、 无带检测装置。
背景技术：
随着自动化包装工业的发展，自动捆扎机在食品、医药、电子机械等行业得到了普遍应用，且量大面广。捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将捆扎带接头通过热效应熔融连接的机器，避免产品或包装件在运输、贮存中散落。现有的捆扎机以塑料(聚丙烯)作为捆扎材料，接头采用热熔接来实现，主要由机架、机芯、带盘及储带箱组成，所述的机芯包括安装于机座上的凸轮组、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，将机械凸轮程序控制和单片微机控制有机地结合起来，该装置存在以下缺陷现有的捆扎机不能进行二次送带和无带检测等全程自检测的PLC控制，难以满足高效率自动化生产的需求。生产效率低，打包过程需要大量劳动力，而且劳动强度大，打包效果不一，影响包装美观程度。
实用新型内容为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种全自动捆扎机二次送带、无带检测装置，该全自动捆扎机二次送带、无带检测装置主要解决了现有的捆扎机不能进行二次送带和无带检测的问题，具有自动化程度高的特点。本实用新型的技术方案是该全自动捆扎机二次送带、无带检测装置包括机架、机芯、带盘、储带箱、送退带机构、滚轮支架槽有储带电机，储带箱的底部安装有平衡杆，平衡杆的一端与微动开关LS5相对应，平衡杆的另一端设有储带调整拉簧，还包括有用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4，该开关安装于机芯的隔离板上；用于检测带盘是否有捆扎带的接近开关LS6，该开关安装于滚轮支架槽内；以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若是则发出送带停止信号的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘是否有带，若有带，则送退带机构停止延时T秒再反转退带S秒，然后发出指令使送退带机构正转二次送带的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘和储带箱是否有带，若没带，则发出指令使储带电机反转退出带子的装置。设定送退带机构停止延时1. 5秒再反转退带0. 5秒。本实用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，接近开关LS4检测到捆扎带， 进入正常捆扎模式。接近开关LS4未检测到捆扎带，微动开关LS5未检测到储带箱内有捆扎带，将捆扎带穿过接近开关LS6，进入自动送带模式，直到接近开关LS4检测到捆扎带同时微动开关LS5检测到储带箱内有捆扎带，自动送带结束，进入正常捆扎模式；微动开关LS5检测到储带箱内有捆扎带，接近开关LS6检测到捆扎带，送退带机构停止延时1. 5秒后反转退带0. 5秒，然后再使送退带机构正转2次送带，接近开关LS4检测到捆扎带后进入正常捆扎模式；微动开关LS5检测到储带箱内无捆扎带，接近开关LS6未检测到捆扎带，储带电机反转退带，更换新捆扎带。尽而实现了进行二次送带和无带检测，自动化程度高。
附图1是本实用新型的结构示意图。附图2是本实用新型的的控制流程图。图中1-机架，2-机芯，3-带盘，4-储带箱，5-平衡杆，6_送退带机构，7_滚轮支架槽，8-储带电机，9-储带调整拉簧，10. 1-接近开关LS1，10. 2-接近开关LS2，10. 3-接近开关LS3，10. 4-接近开关LS4，10. 5-接近开关LS5，10. 6-接近开关LS6，11-凸轮组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1结合图2所示，该全自动捆扎机二次送带、无带检测装置包括机架1、机芯 2、带盘3、储带箱4、送退带机构6、滚轮支架槽7有储带电机8，储带箱4的底部安装有平衡杆5，平衡杆5的一端与微动开关LS5 (10. 5)相对应，平衡杆5的另一端设有储带调整拉簧 9，微动开关LS5(10.5)用于检测储带箱4是否有捆扎带，储带调整拉簧9用于调整微动开关LS5(10.5)的灵敏度。该装置还包括用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4(10. 4)，该开关安装于机芯2的隔离板上；用于检测带盘3是否有捆扎带的接近开关LS6 (10. 6)，该开关安装于滚轮支架槽7 内；以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若是则发出送带停止信号的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若否则再判断带盘3是否有带，若有带，则送退带机构6停止延时T秒再反转退带S秒，本实施例中设定送退带机构6 停止延时1. 5秒再反转退带0. 5秒，然后发出指令使送退带机构6正转二次送带的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若否则再判断带盘3和储带箱4是否有带，若没带，则发出指令使储带电机8反转退出带子的装置。所述的二次进带、无带检测系统的逻辑控制过程如下接近开关LS4(10. 4)检测到捆扎带，进入正常捆扎模式。接近开关LS4(10.4)未检测到捆扎带，微动开关LS5 (10. 5) 未检测到储带箱4内有捆扎带，将捆扎带穿过接近开关LS6 (10. 6)，进入自动送带模式，直到接近开关LS4(10. 4)检测到捆扎带同时微动开关LS5(10. 5)检测到储带箱4内有捆扎带，自动送带结束，进入正常捆扎模式；微动开关LS5(10. 5)检测到储带箱4内有捆扎带，接近开关LS6(10.6)检测到捆扎带，送退带机构6停止延时1.5秒后反转退带0.5秒，然后再使送退带机构6正转2次送带，接近开关LS4 (10. 4)检测到捆扎带后进入正常捆扎模式； 微动开关LS5(10. 5)检测到储带箱4内无捆扎带，接近开关LS6 (10. 6)未检测到捆扎带，储带电机8反转退带，更换新捆扎带。[0024] 本实用新型采用PLC控制，所述的PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和电源组成，机芯2上的凸轮组11的两侧分别设有接近开关LSl (10. 1)及接近开关LS2(10. 2)， 送退带机构6的送带出口处接近开关LS3(10. 3)，输入模块通过接近开关LSl (10. 1)、接近开关LS2 (10. 2)、接近开关LS3 (10. 3)、接近开关LS4 (10. 6)、微动开关LS5 (10. 5)及接近开关LS6 (10. 6)采集信号，使PLC对送带、退带张紧和捆扎过程实现顺序逻辑控制、对各个检测开关信号进行闭环控制及对信号的处理功能显示，实现一键自动装带、二次送带及无带检测全程自检测功能；操作指令通过程序写进PLC中，通过PLC的控制软件对指令进行处理，控制捆扎机按工艺要求运行。使用时，各种检测信号通过相应的检测开关传送到PLC的信号输入端，转换为数字量后，由PLC控制捆扎机进行下步操作，并由面板指示灯将实时状态显示出来，便于操作者发现和解决问题。由PLC控制实现了设备的全自动安全高效捆包作业，如退带张紧时，当PLC检测到退带胶轮速度变慢出现打滑现象时，PLC即可控制转为张紧机构的张紧臂张紧，直到自行设定的张紧力要求。具有外形美观、稳定高效(可达1.8 秒/道)、全自动、操作简单方便、能耗小(0. 5KWh)及成本低等特点，克服了传统捆扎设备的缺陷，能满足各种不同的自动化配套需求。
权利要求1.一种全自动捆扎机二次送带、无带检测装置，包括机架(1)、机芯O)、带盘(3)、储带箱G)、送退带机构(6)、滚轮支架槽(7)有储带电机(8)，储带箱(4)的底部安装有平衡杆 (5)，平衡杆(5)的一端与微动开关LS5 (10. 相对应，平衡杆(5)的另一端设有储带调整拉簧(9)，其特征在于还包括有用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4 (10. 4)，该开关安装于机芯O)的隔离板上； 用于检测带盘(3)是否有捆扎带的接近开关LS6 (10. 6)，该开关安装于滚轮支架槽(7)内；以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若是则发出送带停止信号的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若否则再判断带盘(3)是否有带， 若有带，则送退带机构(6)停止延时T秒再反转退带S秒，然后发出指令使送退带机构(6) 正转二次送带的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(10. 4)位置，若否则再判断带盘(3)和储带箱 (4)是否有带，若没带，则发出指令使储带电机(8)反转退出带子的装置。
2.根据权利要求1所述的全自动捆扎机二次送带、无带检测装置，其特征在于设定送退带机构(6)停止延时1. 5秒再反转退带0. 5秒。
专利摘要一种全自动捆扎机二次送带、无带检测装置。主要解决了现有的捆扎机不能进行二次送带和无带检测的问题。其特征在于还包括有通过接近开关LS4(10.4)、接近开关LS6(10.6)反馈信号发出指令而进行二次送带、无带检测的装置。该全自动捆扎机二次送带、无带检测装置主要解决了现有的捆扎机不能进行二次送带和无带检测的问题，具有自动化程度高的特点。
文档编号B65B57/04GK201999239SQ20112006939
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者卢建胜, 方明华, 朱平, 邓怀胜 申请人:浙江兄弟包装机械有限公司