带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种捆扎设备，具体涉及一种带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机。
【背景技术】
[0002]捆扎设备是一种广泛应用于各行各业的包装设备，就是将一些无法定形的商品进行捆扎，使其能便于搬运、携带或出售，特别是针对一些条状软质材料，类似电线的产品，捆扎后的产品使其存放及携带的便利性大大增加。
[0003]而传统的电线往往通过半自动半手动的方式进行，由人工将分段后的条状软质材料伸入捆扎设备内，由捆扎设备以一定的方式将条状软质材料进行成卷摆放，然后将成卷后的条状软质材料中部硬质的捆扎线进行定形，再由人工取出，这样的生产方式，一方面由于有人工参与，生产效率受到工作人员的局限，另一方面，由于捆扎设备单工位加工的方式，也使其生产效率受到了局限，其次由于该类设备体积都较为庞大，需要利用搬运设备进行搬运，而大型搬运设备的搬运速度往往较慢且不便于日常少量调整，也给捆扎设备的使用带来不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高且避免人工参与的带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:包括工作台，其特征在于:所述的工作台上设置有将条状软质材料进行分段并推送的进料装置、将分段推送而来的条状软质材料进行收卷的收卷装置、将收卷后的条状软质材料传递至下一工位的运输装置、将运输装置运输而来的条状软质材料进行捆扎的捆扎装置及将捆扎后的条状软质材料进行收纳的出料装置，所述的进料装置包括沿传输方向依次设置的前定位夹、挤压组件及后定位夹，所述的前定位夹和后定位夹由两个呈三角形的定位单元组成，两个所述的定位单元中部构成放置条状软质材料的V形槽，所述的前定位夹或后定位夹上设置有驱动定位单元相对移动的定位夹驱动组件，该定位单元的相对面上设置有分段刀片，所述的挤压组件包括位于条状软质材料一侧依次设置的转动轮及位于条状软质材料另一侧可相对条状软质材料移动的挤压轮，所述的工作台上设置有驱动挤压轮相对条状软质材料移动的挤压轮驱动组件，所述的工作台上设有驱动转动轮的转动轮转动组件，所述的工作台底部设置有工作台移动组件及工作台升降组件，所述的工作台移动组件包括设置于工作台的滚轮及滚轮安装座，所述的工作台升降组件包括设置于工作台下方升降气缸，该升降气缸的升降气缸轴沿竖向朝向工作台底部伸缩，该升降气缸轴远离升降气缸的端部水平设置有支撑于地面的支撑盘，所述的升降气缸的升降气缸轴处于最大伸展位置时滚轮相对地面处于悬空状态。
[0006]通过采用上述技术方案，进料装置将条状软质材料在收卷装置收卷条状软质材料的同时对条状软质材料进行分段，而收卷完成后的条状软质材料由运输装置夹起并运输至运输装置进行捆扎，最后由出料装置进行移动及收纳，完成所有工序，在所有工序中均不采用人工，全自动以提高工作效率，前定位夹和后定位夹对条状软质材料进行初定位，而转动轮和挤压轮配合在条状软质材料放置完成后进行夹紧并匀速推送，前定位夹或后定位夹其中一个定位夹设置分段刀片并设置有定位夹驱动组件在收卷时能及时分段，合理利用现有结构，而条状软质材料则可根据进料时长进行控制；由滚轮使工作台能在平滑地面上进行推移，推移速度及时间均可由人工进行调控，可快可慢，到达指定位置后，升降气缸的升降气缸轴展开并支撑盘与地面相抵，直至滚轮呈悬空状态时完成安装步骤，这样的方式在日常微调安装台位置时操作更为便利，也无需采用搬运设备的繁琐步骤，使滚轮在安装完整后处于悬空状态是为了减少其受到高压的时长，延长其使用寿命。
[0007]本发明进一步设置为:所述的收卷装置包括转盘、端部夹持柱及收卷柱，所述的工作台上设置有驱动转盘转动的转盘驱动组件，所述的转盘边缘与后定位夹相对应，所述的端部夹持柱数量为二个以上并设置于转盘中心，所述的端部夹持柱之间设置有供条状软质材料伸入并夹紧的夹紧间隙，所述的收卷柱关于转盘中心相对设置于转盘两侧，所述的转盘上沿径向设置有供收卷柱滑移的调节槽。
[0008]通过采用上述技术方案，由进料装置推送而来的条状软质材料，延伸至端部夹持柱，并由夹紧间隙夹紧，转盘驱动组件驱动转盘转动，条状软质材料依次绕过各收卷柱，形成环形的收卷结构，完成收卷工序，而由于不同的收卷要求，调节槽使收卷柱的位置可按需进行调节。
[0009]本发明进一步设置为:所述的运输装置包括运输轨道、夹紧爪组件及运输驱动组件，所述的运输轨道两端分别位于收卷装置和捆扎装置上方，所述的运输驱动组件推送夹紧爪组件在运输轨道上往复移动，所述的夹紧爪组件包括夹紧爪、安装板、夹紧爪开闭组件及夹紧爪升降组件，所述的安装板滑移设置于运输轨道，所述的夹紧爪升降组件设置于安装板并驱动夹紧爪及夹紧爪升降组件竖向往复移动，所述的夹紧爪由两个夹紧爪单元组成，两个所述的夹紧爪单元之间相对设置有用于夹持收卷后的条状软质材料的夹持腔，所述的夹紧爪开闭组件驱动两个夹紧爪单元相对靠近或远离。
[0010]通过采用上述技术方案，夹紧爪升降组件驱动夹紧爪下降至转盘，夹紧爪开闭组件驱动夹紧爪打开后夹住收卷后的条状软质材料，夹紧爪升降组件使夹紧爪上升，再由运输驱动组件将夹紧爪移位至捆扎装置上方，从而完成运输的工序。
[0011]本发明进一步设置为:所述的捆扎装置包括出料轮、出线组件、切断组件、夹持组件及捆扎爪组件，所述的出料轮用于绕设有捆扎线，所述的出线组件及夹持组件分别设置于捆扎爪组件上方的两侧，所述的出线组件包括供捆扎线穿过的出线块，供出线块端部移动至夹持组件的出线轨道及驱动出线块往复移动的出线块移动组件，所述的出线块上设置有供捆扎线穿过的出线腔，该出线腔两端分别与出料轮及夹持组件相对应，所述的夹持组件包括与出线块相对设置的夹持爪及驱动夹持爪开闭的夹持爪开闭组件，所述的切断组件位于出线组件和夹持组件之间，所述的切断组件包括切断捆扎线的切断刀及驱动切断刀切断捆扎线的切断刀驱动组件，所述的捆扎爪组件包括两个相对设置的捆扎爪单元及驱动捆扎爪单元相对移动的捆扎爪移动组件，两个所述的捆扎爪单元之间构成将捆扎线进行折弯的折弯腔。
[0012]通过采用上述技术方案，由出料轮将成卷的捆扎线展开并传递至出线组件，出线组件将捆扎线的端部传递至夹持组件，待夹持爪夹紧端部后出现块回位，收卷后的条状软质材料随夹紧爪下降，捆扎爪打开，收卷后的条状软质材料进行捆扎爪的折弯腔的同时挤压捆扎线进入折弯腔，带收卷后的条状软质材料完全进入折弯腔，捆扎爪闭合时折弯腔腔壁使捆扎线折弯构成锁定条状软质材料的锁定环，完成捆扎的工序，在折弯捆扎线的同时切断组件将捆扎线切断，避免阻碍下一部工序。
[0013]本发明进一步设置为:所述的工作台位于出料轮与出线组件之间设置有捆扎带运送组件及捆扎带涨紧组件，所述的捆扎带涨紧组件包括位于捆扎带下方的下涨紧轮、位于捆扎带上方的上涨紧轮及驱动上涨紧轮相对下涨紧轮移动的涨紧轮驱动组件，所述的捆扎带运送组件包括分别位于捆扎带上方及下方的运送轮及驱动其中一个运送轮转动的运送轮转动组件。
[0014]通过采用上述技术方案，捆扎带涨紧组件使捆扎带在出料时更加平整，配合运送轮转动组件则使捆扎带稳定匀速出料。
[0015]本发明进一步设置为:所述的切断刀驱动组件包括切断支架，该切断支架上开设有供捆扎线通过的切断口，所述的切断支架位于切断口的上方及下方沿竖向分别设置有上切断轨道及下切断轨道，所述的上切断轨道及下切断轨道分别滑移设置有上切断块和下切断块，所述的上切断块和下切断块相对且分别设置有切断刀，所述的切断支架上还设置有切断伸缩气缸，该切断伸缩气缸设置有相对上切断轨道及下切断轨道纵向伸缩的伸缩气缸轴，所述的伸缩气缸轴相对竖向位于上切断轨道及下切断轨道之间，所述的伸缩气缸轴上联动设置有联动板，所述的联动板与上切断块及下切断块分别对应设置有导向槽，所述的上切断块及下切断块上分别设置有伸入导向槽的导向杆，所述的导向槽相对伸缩气缸轴呈倾斜设置，所述的导向槽随着远离上切断块及下切断块的距离的增加逐渐靠近伸缩气缸轴。
[0016]通过采用上述技术方案，上切断块和下切断块在联动板的驱动下分离或者打开，只利用单一的切断伸缩气缸的驱动源即可同步切断，且上切断块和下切断块贴合准确切断效果