专利名称：纸张的捆扎装置及捆扎方法
技术领域：
本发明涉及装载到处理有价证券等的纸张的纸张处理装置上的纸 张捆扎装置及捆扎方法。
背景技术：
处理有价证券等的纸张的纸张处理装置，利用取出装置，从根据 处理单位汇总投入的纸张捆中， 一张张地取出纸张进行输送，利用纸 张辨别装置等，对纸张进行辨别。
纸张辨别装置，进行该纸张的种类(下面称之为票证的种类)的 辨别，输送方向的辨别，真假辨别(是真票证还是假票证)以及正常、 破损辨别(是真票证能够再流通的正常票证，还是即使真票证但不能 再流通的破损票证)等，划分成正常票证、破损票证以及排出的票证。
这样划分的纸张，根据分类，利用集聚装置进行集聚，或者利用 捆扎装置进行捆扎。
在这种捆扎装置中，利用带进给马达进给纸带，例如，在将纸带
巻绕到集聚100张的纸张(下面称之为ioo张纸张)上之后，通过将
其拉紧，将纸带紧紧地巻绕到纸张上。或者， 一般地，采用在使全部 纸张弯曲的状态下巻绕纸带之后，通过将纸张的弯曲复原，获得纸带 的紧固力的方法，与之类似的方法是已知的(例如，参照专利文献l)。
下面参照图14及图15说明由现有技术的方法引起的纸张的巻边 现象。图14是说明将纸带K巻绕到100张纸张PB上之后，纸张PB 的巻边现象的图示。将处于图中所示的状态的带进给马达240反向旋 转，通过巻上纸带K,利用纸带K将100张纸张PB紧固。但是，利 用这种现有技术的方法，例如，由于100张纸张PB的捆扎部分的形 状尺寸L1和L2不同，在巻上纸带K时，在100张纸张PB的形状尺
4寸为L1时、在100张纸张PB与纸带K之间形成的角度ei,与100 张纸张PB的形状尺寸为L2时、在100张纸张PB与纸带K之间形成 的角度92的值不同。其结果是，例如在这些角度ei或者92超过允许 值进行巻绕时，纸带K侧的力变大，会发生将形成100张纸张PB的 下部的纸张P中的几张巻起的现象(图15)。
专利文献l:实开平5-75105号公报(第1页，图2)
但是，在专利文献1所述的捆扎装置中，例如，在纸张是欧元纸 币等、根据票证的种类，其纸张的尺寸不同的情况下，存在着很难不 损伤其100张纸张PB、获得稳定的紧固力的问题。另外，还存在着由 于票证的质地也容易损伤纸张之类的问题。
即，在上述纸张(例如，欧元纸币)是小额票证的情况下，纸张 的形状大多尺寸短，在大额票证的情况下，纸张的形状大多尺寸长。 另外，在上述纸张是正常票证和破损的票证的情况下，具有纸张的身 骨前者强，后者弱的特征。因此，存在着很难在这些任何一种情况下 都不损伤纸张对纸张进行捆扎之类的问题。
本发明是为了解决上述课题完成的，其目的是，提供一种与纸张 的形状尺寸无关，能够稳定地进行纸张的捆扎的纸张捆扎装置及捆扎 方法。
发明内容
为了达到上述目的，本发明的技术方案1所述的纸张捆扎装置， 是一种利用捆扎材料捆扎集聚的纸张的捆扎装置，其特征在于，所述 装置具有输送前述纸张的输送机构；为了可自由前进后退的进给前 述捆扎材料，能够正反旋转的进给机构；夹持用该进给机构进给的前 述捆扎材料的夹持机构；将该夹持机构从前述纸张的输送方向的前端 侧向后端侧旋转的旋转机构；并配备有将所述捆扎材料巻绕到该纸 张上的巻绕机构；在反转前述进给机构，巻起由前述巻绕机构巻绕到 前述纸张上的前述捆扎材料时，为了调整在前述捆扎材料与前述纸张 之间构成的角度，可以自由前进和后退地移动接触部的压带机构，所述接触部具有与前述捆扎材料接触的接触面和将该捆扎材料推压到前
述纸张上用的推压面；加热熔敷前述捆扎材料的热熔敷机构；切断前 述捆扎材料的切断机构。
另外，本发明的技术方案7所述的纸张的捆扎方法，是一种捆扎 装置的捆扎方法，所述捆扎装置配备有输送纸张的输送机构；为了 使前述捆扎材料自由进退，能够正反旋转的进给机构；夹持由该进给 机构进给的前述捆扎材料的夹持机构；将该夹持机构从前述纸张的输 送方向的前端侧向后端侧旋转、巻绕该捆扎材料的巻绕机构；反转前 述进给机构、巻起用该巻绕机构巻绕到前述纸张上的前述捆扎材料时、 为了调整前述捆扎材料与前述纸张之间形成的角度，可以自由前进后 退地移动接触部的压入机构，上迷接触部具有与前述捆扎材料接触的 接触面以及将该捆扎材料推压到前述纸张上用的推压面；加热熔敷前
述捆扎材料的热熔敷机构；切断前述捆扎材料的切断机构；其特征在 于，所述捆扎方法包括以下工序利用前述输送机构输送前述纸张、 输送到捆扎开始位置的第一工序；利用进给机构，前述捆扎材料进给 到通过前述夹持机构、突出规定量的第二工序；在该第二工序结束后， 夹持突出规定量的前述捆扎材料的第三工序；在该第三工序结束后， 利用前述进给机构一面进给前述捆扎材料一面逆时针旋转前述夹持机 构、与该旋转同步将前述纸张进一步向前述输送方向上输送的第四工 序；在该第四工序结束后，使前述接触部的接触面与前述捆扎材料接 触，转动前述棒状体，通过压入到前述纸张侧，调整前述纸张与前述 捆扎材料之间的角度的第五工序；在该第五工序结束后，反向旋转前 述进给机构，通过巻绕前述捆扎材料，紧固纸张的第六工序；在该第 六工序结束后，进一步旋转前述棒状体，通过利用前述接触部的推压 面将前述捆扎材料推压到前述纸张上，使得捆扎材料不会松弛的第七 工序；在该第七工序之后，切断捆扎材料的第八工序；在该第八工序 之后，利用前述热熔敷机构将前述捆扎材料相互热熔敷的第九工序； 在该第九工序之后，将前述夹持机构及前述接触部返回到初始状态的 第十工序。
图1是表示根据本发明的实施例1的具有集聚装置、捆扎装置及 带巻轴的集聚、捆扎装置的主要部分的透视图。
图2是表示图1所示的捆扎装置的捆扎部分的结构的图示。 图3是与图2所示的捆扎装置的动作有关、带捕捉器打开的图示。 图4是在图3所示的动作之后，将纸带送出到带捕捉器之间一定 量的图示。
图5是在图4所示的动作之后，关闭带捕捉器，夹持纸带的图示。 图6是在图5所示的动作之后，将带巻绕到100张纸张上的图示。 图7是在图6的动作之后，压带板上升的图示。 图8是在图7所示的动作之后，用纸带紧固100张纸张的状态的 图示。
图9是图8所示的压带板上升动作的效果说明图。 图IO是表示图8所示的动作之后，压带板的动作的图示。 图ll是表示在图IO所示的动作之后，带切割动作的图示。 图12是表示在图11所示的动作之后，热熔敷动作的图示。 图13是表示在图12所示的动作之后，带捕捉器抽出、压带板返 回动作的图示。
图14是表示勒紧长度不同的两种类型的纸张的状态的图示。 图15是表示一种类型的纸张的巻边现象的图示。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施例。 实施例1
图1是表示根据本发明的实施例1的具有集聚装置10、捆扎装置 20及带巻轴30的集聚、捆扎装置的主要部分的透视图。
集聚装置10,作为在和集聚所输送的纸张P的集聚仓(图中未示 出)的交接部分上， 一面吸收以高速输送的纸张P的动能、 一面不使 该纸张受到损坏的集聚方法，由釆用叶轮12的叶轮集聚装置构成。该叶轮12，在旋转轴的周围配置多个叶片，将所述纸张P拉入所 述叶片与叶片之间。被拉入的纸张p,伴随着叶轮的旋转而旋转，其 动能被吸收，在纸张扒出板(图中未示出)上静止，并被扒出。这时， 配置一面将振动给予该纸张P的端面、 一面将纸张P的长度方向进行 对齐的长度方向对齐板14。
将被这样扒出的纸张P，集聚到配置在集聚仓的底部上的垫板(图 中未示出)上。
捆扎装置20，是一种利用作为捆扎材料的纸带K捆扎集聚到集聚 装置10的垫板上的纸张P到达100张的100张纸张PB的装置。从而， 该捆扎装置包括以下部分将100张纸张PB从集聚装置10的垫板移 动到捆扎位置用的载体(图中未示出)；为了利用纸带(捆扎材料)K 将移动的100张纸张捆扎，进给纸带K，巻绕带的巻带机31;保持进 给的100张纸张PB的夹持器32;以及将巻绕的纸带K热熔敷的加热 器33等。进而，该捆扎装置包括将通过用纸带K捆扎100张纸张PB 形成的捆交接到下一个工序用的斜槽34;以及对齐交接到斜槽34上 的捆的姿势的对齐臂35。另外，所谓捆，例如指的是，用带将100张 纸张巻绕的状态。
图2是表示图l所示的捆扎装置20的捆扎部分的结构的图示。该 结构包括以下部分送出纸带K用的带进给辊(进给机构)24，通过 在夹持纸带K的状态下旋转、将纸带K巻绕到100张纸张PB上的带 捕捉器(夹持机构)21、 21,切断紙带K用的带切割器(切断机构) 23、 23，在送出或者巻回纸带K时、支承纸带K用的带支承辊25及 带支承导向件22，切断纸带K时、不使巻绕100张纸张PB松弛用的 压带板(压带机构)26等。
当将图2所示的100张纸张PB载置到载体40上、利用输送机构 沿着图中的箭头Al的方向输送、到达100张纸张PB的捆扎位置上时， 通过将夹持纸带K的带捕捉器21、 21向图中的箭头Bl所示的逆时针 方向旋转，利用纸带K捆扎100张纸张PB。这时， 一面将100张纸 张PB从捆扎位置进一步向图中的箭头A2所示的方向输送，一面进行捆扎。通过这样一面进行移动一面进行捆扎，可以缩小带捕捉器21、 21的旋转轨迹。
图3~图12表示利用上述捆扎装置20捆扎100张纸张PB时的步骤。
最初，将100张纸张PB输送到捆扎开始位置(第一工序)。同时， 打开带捕捉器21、 21，形成间隙(图3 )使之能够夹持纸带(带)K。
其次，驱动图中未示出的带进给马达，将带进给辊(进给机构) 24正向旋转，将纸带K送出到打开的带捕捉器(夹持机构)21、 21 的间隙内一定量(图4，第二工序)。另外，该带进给辊(进给机构)， 为了能够可自由前进、后退地进给作为捆扎材料的纸带K，能够正向 旋转和反向旋转，在进给纸带K的情况下，进行正转，在将纸带K巻 绕到100张纸张PB上的情况下，进行反转。
其次，关闭带捕捉器21、 21(图5)，利用带捕捉器21、 21夹紧 送出的纸带K (图5，第三工序)。
一面利用进给辊24送出纸带K，一面在原封不动地利用带捕捉器 21、 21夹持纸带K的情况下，沿着图中所示的轨迹R向箭头Bl的方 向旋转。与该旋转同步，从左侧向右侧沿着图中的箭头A2的方向输 送100张纸张PB (图6，第四工序)。
通过这一系列动作，变成纸带K巻绕到100张纸张PB的周围的 状态。
在本实施例中，在巻上纸带K之前，使压带板26上升到(接近) 100张纸张PB侧。如图IO所示，压带板26具有由可转动的棒状体构 成的主体26b，并具有轴支承该主体26b的一个端部26c、在其另外 一个端部与纸带K接触的接触部26a、成一整体地构成将纸带K推压 到100张纸张PB上用的推压面26d的接触部26e。使接触部26a与纸 带K接触，通过转动主体26b，调整100张纸张PB与纸带K构成的 角度e (图7,第5工序)。
图8是表示利用纸带K紧固100张纸张PB的状态的图示。图9 是说明压带板26的上升动作的效果的图示。下面，参照图8、图9，说明压带板26的动作及其效果。
通过上升压带板26，以压带板26的前端作为支点巻起纸带k时，
可以将在纸带k与ioo张纸张pb之间形成的角度e，从不使压带板
26上升时的角度e3，变成将压带板26上升时的角度64。这时，角度 03和e4之间的关系，用下式(1)、 (2)表示。 94<93……(1)
e"es......(2)
63:不用压带板26推压纸带k时，100张纸张与纸带形成的角度 04:用压带板26推压纸带k时，100张纸张与纸带形成的角度 es: 100张纸张与纸带k形成的角度的允许值 例如，即使在100张纸张的捆扎部分的角度63是大的值时，通过
利用压带板26以满足上式(2)的方式，使之处于小于等于允许值es，
就可以防止100张纸张pb的巻边现象。
其次，反向旋转带进给辊24,以规定的力紧固100张纸张pb， 完成利用纸带k进行的紧固(图8,第六工序)。
然后，进一步使压带板26上升，将纸带k牢固地压紧到100张 纸张pb上(图10,第七工序)。
利用以上方法，在使纸带k不会松弛之后，利用带切割器23、 23 将纸带K切断(图ll，第八工序)。
其次，利用加热机构27加热纸带k的端面，将巻绕的纸带相互 粘结。另外，该纸带k，在纸带k的背面涂布热熔敷用胶，通过加热 熔融，通过压紧而热熔敷。在本实施例中，将热熔敷部分的纸带k的 背面相互粘结(图12，第九工序)。
其次，拔出带捕捉器21、 21，接着将压带板26返回到原来位置， 捆扎处理结束，形成捆h(图13，第十工序)。
如上面说明的那样，根据本发明的捆扎装置及捆扎方法，即使在 100张纸张pb由于票证种类的不同，在其捆扎部分的形状大的情况下 或者小的情况下，均能够不损伤纸张的捆扎部分进行捆扎。
另外，在所处理的票证是破损票证的情况下，由于身骨弱，票证的端部容易下垂、易于弯折，所以，利用压带板26进行的角度控制具 有很大的效果。
工业上的利用可能性
根据本发明，与纸张的形状尺寸无关，可以进行稳定的紙张的捆扎。
权利要求
1.一种纸张捆扎装置，其特征在于，所述装置包括输送集聚的纸张的输送机构，为了可自由前进后退地进给捆扎材料，能够正反旋转的进给机构，夹持由前述进给机构进给的前述捆扎材料的夹持机构，使被前述夹持机构夹持的前述捆扎材料从前述纸张的输送方向的前端侧向后端侧旋转、卷绕前述纸张的卷绕机构，在反转前述进给机构，卷起由前述卷绕机构卷绕到前述纸张上的前述捆扎材料时，为了调整在前述捆扎材料与前述纸张之间构成的角度，推压前述捆扎材料的压带机构。
2. 如权利要求1所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述装置进 一步包括加热熔敷前述捆扎材料的热熔敷机构， 切断前述捆扎材料的切断机构。
3. 如权利要求1所述的纸张捆扎装置，其特征在于，前述夹持机 构形成从前述进给机构进给的前述捆扎材料能够通过的间隙，从前述 捆扎材料的上面和下面夹持通过该间隙的捆扎材料。
4. 如权利要求1所述的纸张捆扎装置，其特征在于，前述巻绕机 构，在使由前述进给机构进给的前述捆扎材料以一定的量通过前述夹 持机构的间隙并突出之后，用该夹持机构夹持捆扎材料，使前述夹持 机构在前述纸张的外周旋转时，以前述突出的捆扎材料位于该旋转轨 迹的内侧的方式4吏前述夹持^L构旋转。
5. 如权利要求1所述的纸张捆扎装置，其特征在于，前述压带机 构由可旋转的棒状体构成，其一个端部被轴支承，在另外一端部配置 接触部，在调整前述角度时，使前述接触部与前述捆扎材料接触，通 过转动前述棒状体，进行前述角度的调整，在防止巻起前述捆扎材料 之后的松弛时，通过从前述角度调整后的状态进一步转动前述棒状体， 利用推压面将前述捆扎材料推压到前述纸张上。
6. 如权利要求1所述的纸张捆扎装置，其特征在于，前述输送机 构沿着输送方向输送前述纸张，在到达最初的捆扎位置之后，与前述 巻绕机构夹持前述捆扎材料旋转同步，进一步将前述纸张向输送方向 输送，当前述巻绕机构旋转一周到达初始位置时，前述输送机构位于 前述纸张底部的大致中央。
7. —种纸张的捆扎方法，其特征在于，所述方法包括 将纸张输送到捆扎开始位置的第一工序；将捆扎材料向第 一方向进给到从夹持机构突出规定量的位置的笫 二工序；利用前述夹持机构夹持突出规定量的前述捆扎材料的第三工序；沿着前述纸张的周围旋转前述夹持机构，在该旋转中将前述纸张 进一步向前述规定方向输送的第四工序；通过将前述捆扎材料压入到前述纸张侧，调整前述纸张与前述捆 扎材料之间的角度的第五工序；通过向前述第一方向和相反的第二方向进给前述捆扎材料，紧固 前述纸张的第六工序；通过将前述捆扎材料推压到前述纸张上，使捆扎材料不会松弛的 第七工序。
8. 如权利要求7所述的纸张捆扎方法，其特征在于，所述方法进 一步包括切断前述捆扎材料的第八工序； 热熔敷前述捆扎材料的笫九工序。
全文摘要
本发明提供一种与纸张的形状尺寸无关、可以稳定地进行纸张的捆扎的纸张捆扎装置及捆扎方法。一面利用进给辊(24)送出纸带(K)，一面原封不动地利用带捕捉器(21、21)夹持纸带(K)，沿着图中所示的轨迹(R)在图中所示的箭头B1的方向旋转。与该旋转同步，从左侧向右侧在图中箭头A2所示的方向上输送100张纸张(PB)。借助这样的一系列的动作，变成纸带(K)卷绕到100张纸张(PB)的外周上的状态。压带板(26)，在端部具有接触部(26a)，通过使该接触部(26a)与纸带(K)接触、转动棒状体，可以调整100张纸张(PB)与纸带(K)构成的角度θ。例如，即使当100张纸张的捆扎部分的角度θ的值大时，通过借助压带板(26)使之小于等于允许值θS，可以防止100张纸张(PB)的卷边。
文档编号B65B27/08GK101595034SQ20088000005
公开日2009年12月2日 申请日期2008年3月3日 优先权日2007年3月27日
发明者渡边英明 申请人:株式会社东芝