专利名称：Pvc手套全自动点数机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PVC手套全自动点数机，属于PVC手套生产设备领域。
背景技术：
PVC手套生产行业属劳动密集型行业，夏天工作环境40摄氏度以上。并且招工困难影响产品交期和生产质量，各个生产厂家用的点数机只有一部分功能，实现不了全自动化，只能多人操作用人工加缺少的数量和检出破损手套，为解决上述问题发明了本产品，只需要一人便可轻松操作。
实用新型内容根据现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种PVC手套全自动点数机，降低工人劳动强度和生产成本，提高工作效率和产品质量。本实用新型所采用的技术方案是提供一种PVC手套全自动点数机，其特征在于包括翻转装置、推出装置、摆臂捞取装置和转运装置，翻转装置下端设置有推出装置，推出装置一侧设置有摆臂捞取装置，摆臂捞取装置一侧设置有转运装置。所述的翻转装置由步进电机、同步带、同步带轮、Z型钢板和翻转支架组成，翻转支架上设置有Z型钢板，Z型钢板连接同步带轮，同步带轮通过同步带连接步进电机。所述的推出装置由气缸和托架组成，气缸通过导杆连接托架，其中托架呈E型。所述的摆臂捞取装置由伺服电机、减速机、步进电机、双杆气缸、手指气缸、同步带和同步带轮组成，伺服电机连接减速机，减速机上端连接双杆气缸，双杆气缸上端连接导杆，导杆另一端连接步进电机，步进电机连接同步带轮，同步带轮通过同步带连接另外一个同步带轮，另外这个同步带轮连接手指气缸，手指气缸连接夹取手。所述的转运装置由电动机、减速机和十字形槽架组成，电动机的输出轴连接减速机，减速机连接十字形槽架。使用时，当PVC手套产出后首先落到翻转装置上，然后在翻转装置的Z型钢板上， 通过翻转装置的Z型钢板进行180°的翻转，然后落到推出装置的E型托架上面，经过托架推出，然后经过摆臂捞取装置的夹取和转运，将手套放置在转运装置的十字形槽架上，通过转运装置的电动机的转动将十字形槽架上的手套运走。上述翻转装置、推出装置、摆臂捞取装置和转运装置均通过线路连接线路控制装置，要求两块“ζ”型不锈钢板平行能在0. 3秒以内向反方向旋转180度角。把一沓手套整齐的放到推出装置上；翻运装置放到“E”型托架上的手套不能漏下去；根据运动轨迹捞取推出装置推出的手套并且第一次释放和第二次释放同圆心差180度角，第三次与第一次轨迹相同，第四次与第二次轨迹相同，依次类推反复运动放到转运装置上；当摆臂捞取装置第四次放到十字槽型架一端完成后，十字槽型架旋转45度角。本实用新型的有益效果是本产品每条线每班比传统操作减少3-4人，降低了工人的劳动强度，破损手套自动检出、数量到位后输出，避免多少支现象有效提高质量和工作效率；同时转运装置由于是十字槽型比传统同步带长形减少4平米的空间，并且操作安全简单，制作成本低，不损伤手套、转运使用动力小到位。
图1为本实用新型结构示意图；图2为翻转装置结构示意图；图3为图2中Z型钢板截面图；图4为推出装置结构示意图；图5为摆臂捞取装置示意图；图6为转运装置结构示意图；图7为图6的横截面示意图。图中1为翻转装置；2为推出装置；3为摆臂捞取装置；4为转运装置；5为步进电机；6为同步带；7为同步带轮；8为Z型钢板；9为翻转支架；10为气缸；11为托架；12为伺服电机；13为减速机；14为双杆气缸；15为手指气缸；16为电动机；17为十字形槽架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1 7所述，本实用新型包括翻转装置1、推出装置2、摆臂捞取装置3和转运装置4，翻转装置1下端设置有推出装置2，推出装置2 —侧设置有摆臂捞取装置3，摆臂捞取装置3 —侧设置有转运装置4。翻转装置1由步进电机5、同步带6、同步带轮7、Z型钢板8和翻转支架9组成，翻转支架9上设置有Z型钢板8，Z型钢板8连接同步带轮7，同步带轮7通过同步带6连接步进电机5。推出装置2由气缸10和托架11组成，气缸10通过导杆连接托架11，其中托架11
呈E型。所述的摆臂捞取装置3由伺服电机12、减速机13、步进电机5、双杆气缸14、手指气缸15、同步带6和同步带轮7组成，伺服电机12连接减速机13，减速机13上端连接双杆气缸14，双杆气缸14上端连接导杆，导杆另一端连接步进电机5，步进电机5连接同步带轮 7，同步带轮7通过同步带6连接另外一个同步带轮6，另外这个同步带轮6连接手指气缸 15，手指气缸15连接夹取手。转运装置4由电动机16、减速机13和十字形槽架17组成，电动机16的输出轴连接减速机13，减速机13连接十字形槽架17。使用时，当PVC手套产出后首先落到翻转装置1上，然后在翻转装置1的Z型钢板 8上，通过翻转装置1的Z型钢板8进行180°的翻转，然后落到推出装置2的E型托架11 上面，经过托架11推出，然后经过摆臂捞取装置3的夹取和转运，将手套放置在转运装置4 的十字形槽架17上，通过转运装置4的电动机16的转动将十字形槽架17上的手套运走。上述翻转装置1、推出装置2、摆臂捞取装置3和转运装置4均通过线路连接线路控制装置，要求两块Z型钢板8平行能在0. 3秒以内向反方向旋转180度角，把一沓手套整齐的放到推出装2上；翻运装置1放到E型托架11上的手套不能漏下去；根据运动轨迹捞取推出装置推出的手套并且第一次释放和第二次释放同圆心差180度角，第三次与第一次轨迹相同，第四次与第二次轨迹相同，依次类推反复运动放到转运装置上；当摆臂捞取装置3第四次放到十字槽型架17 —端完成后，十字槽型架17旋转45度角。
权利要求1.一种PVC手套全自动点数机，其特征在于包括翻转装置(1)、推出装置O)、摆臂捞取装置C3)和转运装置G)，翻转装置(1)下端设置有推出装置O)，推出装置( 一侧设置有摆臂捞取装置(3)，摆臂捞取装置C3) —侧设置有转运装置G)。
2.根据权利要求1所述的PVC手套全自动点数机，其特征在于所述的翻转装置(1)由步进电机(5)、同步带(6)、同步带轮(7)、Z型钢板⑶和翻转支架(9)组成，翻转支架(9) 上设置有Z型钢板⑶，Z型钢板⑶连接同步带轮(7)，同步带轮(7)通过同步带(6)连接步进电机(5)。
3.根据权利要求1所述的PVC手套全自动点数机，其特征在于所述的推出装置⑵由气缸(10)和托架(11)组成，气缸(10)通过导杆连接托架(11)，其中托架(11)呈E型。
4.根据权利要求1所述的PVC手套全自动点数机，其特征在于所述的摆臂捞取装置 (3)由伺服电机(12)、减速机(13)、步进电机(5)、双杆气缸(14)、手指气缸(15)、同步带 (6)和同步带轮(7)组成，伺服电机(12)连接减速机(13)，减速机(13)上端连接双杆气缸 (14)，双杆气缸(14)上端连接导杆，导杆另一端连接步进电机(5)，步进电机( 连接同步带轮(7)，同步带轮(7)通过同步带(6)连接另外一个同步带轮(6)，另外这个同步带轮(6) 连接手指气缸(15)，手指气缸(1 连接夹取手。
5.根据权利要求1所述的PVC手套全自动点数机，其特征在于所述的转运装置由电动机(16)、减速机(13)和十字形槽架(17)组成，电动机(16)的输出轴连接减速机(13)， 减速机(1 连接十字形槽架(17)。
专利摘要本实用新型涉及一种PVC手套全自动点数机，属于PVC手套生产设备领域，其特征在于包括翻转装置、推出装置、摆臂捞取装置和转运装置，翻转装置下端设置有推出装置，推出装置一侧设置有摆臂捞取装置，摆臂捞取装置一侧设置有转运装置。本产品每条线每班比传统操作减少3-4人，降低了工人的劳动强度，破损手套自动检出、数量到位后输出，避免多少支现象有效提高质量和工作效率；同时转运装置由于是十字槽型比传统同步带长形减少4平米的空间，并且操作安全简单，制作成本低，不损伤手套、转运使用动力小到位。
文档编号B65G37/00GK202213979SQ20112031860
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者索立峰 申请人:索立峰