专利名称：一种上砖、捡砖机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及墙地砖辅助机械的技术领域，尤其是指一种上砖、捡砖机构。
背景技术：
业内习知，传统的墙地砖片上砖、捡砖工序主要是由人工辅助完成，通过小推车进行运输，这样工人的劳动强度大，其工作环境也恶劣，工作效率低。虽然目前市面上也有机械化上砖、捡砖装备，但其还存在结构复杂、维护费用高、占用空间大等诸多弊端，不能满足多数生产厂家的实际需求，因此，未能得到推广普及。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、功能符合 生产需求、效率高的上砖、捡砖机构。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为一种上砖、捡砖机构，它包括有机架、安装在该机架上的砖片输送线、滑动安装在该砖片输送线上方机架的导轨上的机械手以及对应设在机架侧边的储砖架，所述的导轨为不在同一方向上的两段互呈夹角的直线轨道构成的转弯导轨。所述的导轨有两个镜像对称，并且该两个导轨在同一直线上的两段直线轨道相互连接。所述的导轨主要由第一直线轨道、第二直线轨道和过渡段组成，其中，所述的过渡段为圆弧形轨道，同时该圆弧形轨道一端与第一直线轨道相连接，其另一端与第二直线轨道相连接。所述的导轨上设有能使机械手自由移动的活动空位，同时该活动空位的形状与导轨的轨向相一致。所述的储砖架有两个，且对称安装在机架的相对两侧。所述的机械手有两个。所述的机械手主要由架体、升降气缸、抓手盘、翻转气缸组成，其中，所述的架体通过轴承滑动安装在导轨上，并且该架体由其上的升降气缸驱动其上下升降；抓手盘活动铰接在该架体的底部，同时在该架体上固定有翻转气缸，并且该翻转气缸的活塞杆铰接在抓手盘上对该抓手盘进行驱动翻转。本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型效率高，能充分利用空间，占用空间小，并且其功能符合生产需求，通过其上的转弯导轨使得机械手进行转动，实现机械化地将墙地砖立置堆放在相应储存架上或将储存架上的墙地砖水平放置在输送线上的功能。
图I为本实用新型的整体结构示意图。[0013]图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。根据附图I和附图2所示，本实施例所述的上砖、捡砖机构，它包括有机架I、安装在该机架I上的砖片输送线2、滑动安装在该砖片输送线2上方机架的导轨3上的两个机械手4以及对称安装在机架I相对两侧的储砖架5，其中，所述的导轨3是由两个镜像对称的转弯导轨组成，同时每个转弯导轨由不在同一方向上的两段互呈直角的直线轨道构成，并且该两个转弯导轨在同一直线上的两段直线轨道相互连接，使得本实施例的导轨3呈凹字形，而本实施例的每个转弯导轨具体包括有第一直线轨道6、第二直线轨道7和过渡段8，其中，所述的过渡段8为1/4圆的圆弧形轨道，同时该圆弧形轨道一端与第一直线轨道6相连接，其另一端与第二直线轨道7相连接，并且在所述的每个转弯导轨上均设有能使机械手4 自由移动的活动空位9，同时该活动空位9的形状与转弯导轨的轨向相一致。另外，本实施例所述的机械手4主要由架体10、升降气缸11、抓手盘12、翻转气缸13组成，其中，所述的架体10通过轴承滑动安装在导轨3上，并且该架体10由其上的升降气缸11驱动其上下升降；抓手盘12活动铰接在该架体10的底部，同时在该架体10上固定有翻转气缸13，并且该翻转气缸13的活塞杆铰接在抓手盘12上对该抓手盘12进行驱动翻转。工作时，本实用新型两边的机械手4能依次交替，有序地将墙地砖立置堆放在相应储存架5上或将储存架5上的墙地砖水平放置在砖片输送线2上，其具体工作过程如下上砖时，一边机械手4的抓手盘12通过翻转气缸13驱动倾斜抓取储存架5上的墙地砖，然后该抓手盘12由轴承导向经转弯导轨的过渡段8后实现90°转动，接着转动后的抓手盘12继续移动直至来到砖片输送线2的上方时才停止，停止后的抓手盘12立刻由升降气缸11驱动，往下降至设定位置后把墙地砖水平放置在砖片输送线2上并复位，再由砖片输送线2把墙地砖往后一工序送去，此时，另一边的机械手4也开始动作，重复以上机械手4的动作过程，完成其一个上砖过程，往后以上所述的两边机械手4依次交替，不断循环往复以上过程；捡砖时，当砖片输送线2上的墙地砖来到一边机械手4的下方时，该机械手4的升降气缸11立刻动作，驱动抓手盘12向下抓取该墙地砖后复位，然后该抓手盘12由轴承导向经转弯导轨的过渡段8后实现90°转动，接着转动后的抓手盘12再经翻转气缸13对其进行翻转，翻转后的抓手盘12继续移动直至将墙地砖立置堆放在相应的储存架5上后才开始复位，此时另一边的机械手4也开始动作，重复以上机械手4的动作过程，完成其一个捡砖过程，往后以上所述的两边机械手4依次交替，不断循环往复以上过程。以上所述就是本实用新型上砖和捡砖时的具体工作过程，此过程自动化程度高，无需人手辅助，这样的设计使得本实用新型效率高，能充分利用空间，占用空间小，并且其功能符合生产需求，通过其上两边互相垂直的转弯导轨使得机械手4实现机械化地将墙地砖立置堆放在相应储存架5上或将储存架5上的墙地砖水平放置在砖片输送线2上的功能，值得推广。以上所述实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种上砖、捡砖机构，它包括有机架(I)、安装在该机架(I)上的砖片输送线(2)、滑动安装在该砖片输送线(2)上方机架的导轨(3)上的机械手(4)以及对应设在机架(I)侧边的储砖架(5)，其特征在于所述的导轨(3)为不在同一方向上的两段互呈夹角的直线轨道构成的转弯导轨。
2.根据权利要求I所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的导轨(3)有两个镜像对称，并且该两个导轨(3)在同一直线上的两段直线轨道相互连接。
3.根据权利要求I或2所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的导轨(3)主要由第一直线轨道￠)、第二直线轨道(7)和过渡段(8)组成，其中，所述的过渡段(8)为圆弧形轨道，同时该圆弧形轨道一端与第一直线轨道(6)相连接，其另一端与第二直线轨道(7)相连接。
4.根据权利要求I或2所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的导轨(3)上设有能使机械手(4)自由移动的活动空位(9)，同时该活动空位(9)的形状与导轨(3)的轨向 相一致。
5.根据权利要求I所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的储砖架(5)有两个，且对称安装在机架(I)的相对两侧。
6.根据权利要求I所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的机械手(4)有两个。
7.根据权利要求I或6所述的一种上砖、捡砖机构，其特征在于所述的机械手(4)主要由架体(10)、升降气缸(11)、抓手盘(12)、翻转气缸(13)组成，其中，所述的架体(10)通过轴承滑动安装在导轨(3)上，并且该架体(10)由其上的升降气缸(11)驱动其上下升降；抓手盘(12)活动铰接在该架体(10)的底部，同时在该架体(10)上固定有翻转气缸(13)，并且该翻转气缸(13)的活塞杆铰接在抓手盘(12)上对该抓手盘(12)进行驱动翻转。
专利摘要本实用新型提供一种上砖、捡砖机构，它包括有机架、安装在该机架上的砖片输送线、滑动安装在该砖片输送线上方机架的导轨上的机械手以及对应设在机架侧边的储砖架，所述的导轨为不在同一方向上的两段互呈夹角的直线轨道构成的转弯导轨。本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型效率高，能充分利用空间，占用空间小，并且其功能符合生产需求，通过其上的转弯导轨使得机械手进行转动，实现机械化地将墙地砖立置堆放在相应储存架上或将储存架上的墙地砖水平放置在输送线上的功能。
文档编号B65G47/248GK202400622SQ20112045242
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者霍润桂 申请人:霍润桂