专利名称：水平给袋式包装机的气动展袋机构的制作方法
技术领域：
水平给袋式包装机的气动展袋机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于自立袋的水平给袋式包装机，更具体地说涉及一种水平给袋式包装机的气动展袋机构。
背景技术：
[0002]现有的水平给袋式包装机，需要给袋机构不断将自立袋从一个工位传递到下一个工位，间歇式的将自立袋往前传送，以便对自立袋进行灌装、封口等加工。[0003]因此给袋机构通常包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方。[0004]每次传送动作，所述自立袋间歇传送机构将所有自立袋同时向前传送一定的距离、让各自立袋分别从当前的工位移动到下一个工位。当传送动作停止的时候，自立袋夹持定位机构将位于各工位上的自立袋夹住，以便自立袋停留在正确的位置并且不发生位移， 让加工机构可以准确的对准自立袋进行加工。[0005]自立袋的袋口打开、灌装完毕后，需要将自立袋的袋口关闭，以便封口。但是，直接夹住自立袋的袋口，往往自立袋的袋口的两个侧壁之间还会留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准，封口后，造成自立袋的封口不严、不平整，严重影响产品的质量，产品的废品率也比较高。[0006]如公告号为CN2707625Y的中国专利文献“水平式自立袋自动包装机”所公开的一种水平式自立袋自动包装机，其接袋、开袋、输袋三部件组合装置采用凸轮、连杆等组成的摆动机构驱动，通常其输袋机构会将夹持机构设置在两条轨道上，由摆动机构带动夹持机构沿着轨道来回往复运动，从而将各自立袋从一个工位传递到下一个工位。该接袋、开袋、 输袋三部件组合装置将自立袋的袋口打开后，夹持机构再夹住自立袋的时候，自立袋的袋口的两个侧壁之间就容易留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准、完全密封，造成自立袋的封口不严、不平整，对自立袋的封口造成不良的影响，产品的废品率较高。发明内容[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水平给袋式包装机的气动展袋机构， 这种气动展袋机构能够有效的消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封，更可适应各种不同宽度的自立袋。采用的技术方案如下[0008]一种水平给袋式包装机的气动展袋机构，包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构；各横向固定轴的两端分别固定在机架上，并且两根横向固定轴相互平行，各滑轨轴的前端和后端分别固定在两个可滑动座上，该两个可滑动座分别可滑动的固定在两根横向固定轴上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座，两条滑轨分别可滑动的套在两根滑轨轴上，各夹持机构分别设在两条滑轨之间，摆动架可转动的固定在机架上，凸轮摆动机构设在机架上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆分别连接摆动架的后端和两条滑轨，其特征在于所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构配合的气动展袋机构，气动展袋机构位于该夹持机构前方，所述气动展袋机构还包括小摆动架、小气缸、两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑动轴座，小摆动架可转动的固定在摆动架上，小气缸固定在摆动架上，小气缸的活塞轴末端连接小摆动架前端，两个滑动轴座分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑动轴座上，两个滑动轴座分别通过两条第二拉杆连接小摆动架的后端。较佳的方案，所述摆动架包括转轴、套筒、前摆动杆、两根后摆动杆，转轴固定在机架上，套筒套设在转轴上，前摆动杆的下端固定在套筒上，两根后摆动杆相互平行，两根后摆动杆的下端固定在套筒上，并且前摆动杆上端位于两根后摆动杆上端的右侧，前摆动杆上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆分别与两个后摆动杆上端连接；所述小摆动架包括小转轴、小套筒、小前摆动杆、两根小后摆动杆，小转轴的两端分别固定在两根后摆动杆上，套筒套设在小转轴上，小前摆动杆的下端固定在小套筒上，两根小后摆动杆相互平行，两根小后摆动杆的下端固定在小套筒上，并且小前摆动杆上端位于两根小后摆动杆上端的右侧，小前摆动杆上端连接小气缸的活塞轴末端，两根第二拉杆分别与两个小后摆动杆上端连接。当摆动架绕着摆动架的转轴转动、带动第一拉杆运动的时候，小摆动架也同时带动第二拉杆运动，并且第二拉杆运动的距离大于第一拉杆运动的距离，因此当摆动架、小摆动架均顺时针转动的时候，第二拉杆能够带动滑动轴座和展袋块相对滑轨朝着滑轨的前端运动，从而消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙。更优的方案，所述各第二拉杆与小摆动架的小后摆动杆连接处到摆动架的转轴的距离大于第一拉杆与摆动架的后摆动杆连接处到摆动架的转轴的距离，这样能够更好的保证第二拉杆运动的距离大于第一拉杆运动的距离。所述凸轮摆动机构包括驱动机构、偏心凸轮、左摆杆、上推杆、下推杆、右摆杆和弹簧，驱动机构固定在机架上，偏心凸轮可转动的固定在驱动机构的输出轴上，左摆杆、右摆杆的上端分别可转动的固定在机架上，并且左摆杆、右摆杆分别位于偏心凸轮的左右两端，弹簧的两端分别连接左摆杆下端、右摆杆下端，使左摆杆、右摆杆分别与偏心凸轮的周面保持接触，上推杆的上端固定在左摆杆上端，上推杆的下端连接下推杆的上端，下推杆的下端连接摆动架的前端。所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂分别设在两条滑轨上，并且左夹持臂和右夹持臂相对设置。为了避免自立袋掉落，所述左夹持臂的末端设有真空吸盘，或者右夹持臂的末端设有真空吸盘，或者左夹持臂的末端、右夹持臂的末端均设有真空吸盘。这样，能够将自立袋夹得更加牢固，有效的避免自立袋掉落。较佳的方案，所述驱动机构为电机。较佳的方案，所述可滑动座驱动机构为气缸。所述可滑动座驱动机构也可以采用其它机械传动机构来实现来回往复运动，比如采用与上述凸轮摆动机构结构类似的往复运动机构。[0016]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有气动展袋机构，因此能够有效的消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封，更可适应各种不同宽度的自立袋。
[0017]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；[0018]图2是图1中自立袋间歇传送机构的俯视图；[0019]图3是图1中自立袋间歇传送机构的右视图。
具体实施方式
[0020]如图1-3所示，本优选实施例中的水平给袋式包装机的气动展袋机构，包括自立袋夹持定位机构2、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构2位于自立袋间歇传送机构的下方。[0021]所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架1、两条第一拉杆3、两根横向固定轴4、四个可滑动座5、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨6、两根滑轨轴7和多个夹持机构。[0022]各横向固定轴4的两端分别固定在机架1上，并且两根横向固定轴4相互平行，各滑轨轴7的前端和后端分别固定在两个可滑动座5上，该两个可滑动座5分别可滑动的固定在两根横向固定轴4上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架1上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座5，两条滑轨6分别可滑动的套在两根滑轨轴7上，各夹持机构分别设在两条滑轨6之间，摆动架可转动的固定在机架1上，凸轮摆动机构设在机架1 上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆3分别连接摆动架的后端和两条滑轨 6。[0023]所述夹持机构包括左夹持臂8和右夹持臂9，左夹持臂8和右夹持臂9分别设在两条滑轨6上，并且左夹持臂8和右夹持臂9相对设置。右夹持臂9的末端设有真空吸盘 10。[0024]所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构(该夹持机构运动到最前方时位于封口工位，该夹持机构运动到最后方时位于灌装工位)配合的气动展袋机构，气动展袋展袋机构位于该夹持机构前方，所述气动展袋机构包括小摆动架、小气缸四、两条第二拉杆11、两个展袋块15、两个滑动轴座16，小摆动架可转动的固定在摆动架上，小气缸四固定在摆动架上，小气缸四的活塞轴末端连接小摆动架前端，两个滑动轴座16分别可滑动的固定在两条滑轨6上，本实施例中，两条滑轨6的内侧面分别设有沿着滑轨6纵向延伸的小滑轨17，两个滑动轴座16分别套在两个小滑轨17上，两个展袋块15分别可拆卸的固定在两个滑动轴座16上，并且两个滑动轴座16分别通过两条第二拉杆11连接小摆动架的后端。 为了能够适应各种不同宽度的自立袋，所述滑动轴座16上可以设置多个连接孔，根据需要调节滑动轴座16与第二拉杆11的连接处，从而改变展袋块15运动的路径，以适应不同宽度的自立袋。[0025]所述摆动架包括转轴12、套筒18、前摆动杆19、两根后摆动杆20，转轴12固定在机架1上，套筒18套设在转轴12上，前摆动杆19的下端固定在套筒18上，两根后摆动杆20相互平行，两根后摆动杆20的下端固定在套筒18上，并且前摆动杆19上端位于两根后摆动杆20上端的右侧，前摆动杆19上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆3分别与两个后摆动杆20上端连接。[0026]所述小摆动架包括小转轴30、小套筒31、小前摆动杆32、两根小后摆动杆33，小转轴30的两端分别固定在两根后摆动杆上，套筒套设在小转轴30上，小前摆动杆32的下端固定在小套筒31上，两根小后摆动杆33相互平行，两根小后摆动杆33的下端固定在小套筒31上，并且小前摆动杆32上端位于两根小后摆动杆33上端的右侧，小前摆动杆32上端连接小气缸四的活塞轴末端，两根第二拉杆11分别与两个小后摆动杆33上端连接。[0027]当摆动架绕着摆动架的转轴12转动、带动第一拉杆3运动的时候，小摆动架也同时带动第二拉杆11运动，并且第二拉杆11运动的距离大于第一拉杆3运动的距离，因此当摆动架顺时针转动的时候，第二拉杆11能够带动滑动轴座16和展袋块15相对滑轨6朝着滑轨6的前端运动，从而消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙。本实施例中，各第二拉杆 11与小摆动架的小后摆动杆33连接处到摆动架的转轴12的距离大于第一拉杆3与摆动架的后摆动杆20连接处到摆动架的转轴12的距离，这样能够更好的保证第二拉杆11运动的距离大于第一拉杆3运动的距离。[0028]所述凸轮摆动机构包括驱动机构、偏心凸轮21、左摆杆22、上推杆23、下推杆24、 右摆杆25和两条弹簧沈，驱动机构固定在机架1上，偏心凸轮21可转动的固定在驱动机构的输出轴上，左摆杆22、右摆杆25的上端分别可转动的固定在机架1上，并且左摆杆22、右摆杆25分别位于偏心凸轮21的左右两端，各弹簧沈的两端分别连接左摆杆22下端、右摆杆25下端，使左摆杆22、右摆杆25分别与偏心凸轮21的周面保持接触，上推杆23的上端固定在左摆杆22上端，上推杆23的下端连接下推杆M的上端，下推杆M的下端连接摆动架的前端。[0029]所述驱动机构为电机28。[0030]所述可滑动座驱动机构为气缸27。[0031]工作过程如下[0032]所述电机28带动偏心凸轮21转动，偏心凸轮21迫使左摆杆22、右摆杆25左右摆动，上推杆23跟着左摆杆22摆动，因此上推杆23通过下推杆M带动摆动架前后摆动。而摆动架通过两条第一拉杆3带动两条滑轨6沿着对应的滑轨轴7同步来回往复滑动，同时小摆动架通过两条第二拉杆11带动两个展袋块15相对于对应的滑轨6朝着滑轨6的前端运动。[0033]1、当两条滑轨6运动到最后端时，气缸27带动两条滑轨6相向运动，各夹持机构的左夹持臂8和右夹持臂9将对应的自立袋夹住。与气动展袋机构配合的夹持机构在灌装工位夹住灌装完毕的自立袋的后端，而气动展袋机构则夹住该自立袋的前端。[0034]2、位于自立袋间歇传送机构下方的自立袋夹持定位机构2松开各自立袋。[0035]3、第一拉杆3带动两条滑轨6沿着对应的滑轨轴7往前运动，带动各自立袋往前运动，而第二拉杆11带动展袋块15相对于对应的滑轨6朝着滑轨6的前端运动，两个展袋块15分别划过灌装完毕的自立袋的两个侧面，消除该自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙， 以便对该自立袋进行封口。[0036]4、当两条滑轨6运动到最前端时，位于自立袋间歇传送机构下方的自立袋夹持定7位机构2夹住各自立袋。5、气缸27带动两条滑轨6背向运动，各夹持机构的左夹持臂8和右夹持臂9松开所夹持的自立袋。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆
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权利要求1.一种水平给袋式包装机的气动展袋机构，包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构；各横向固定轴的两端分别固定在机架上，并且两根横向固定轴相互平行，各滑轨轴的前端和后端分别固定在两个可滑动座上，该两个可滑动座分别可滑动的固定在两根横向固定轴上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座，两条滑轨分别可滑动的套在两根滑轨轴上，各夹持机构分别设在两条滑轨之间，摆动架可转动的固定在机架上，凸轮摆动机构设在机架上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆分别连接摆动架的后端和两条滑轨，其特征在于所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构配合的气动展袋机构，气动展袋机构位于该夹持机构前方，所述气动展袋机构还包括小摆动架、小气缸、两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑动轴座，小摆动架可转动的固定在摆动架上，小气缸固定在摆动架上，小气缸的活塞轴末端连接小摆动架前端，两个滑动轴座分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑动轴座上，两个滑动轴座分别通过两条第二拉杆连接小摆动架的后端。
2.如权利要求1所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述摆动架包括转轴、套筒、前摆动杆、两根后摆动杆，转轴固定在机架上，套筒套设在转轴上，前摆动杆的下端固定在套筒上，两根后摆动杆相互平行，两根后摆动杆的下端固定在套筒上，并且前摆动杆上端位于两根后摆动杆上端的右侧，前摆动杆上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆分别与两个后摆动杆上端连接；所述小摆动架包括小转轴、小套筒、小前摆动杆、两根小后摆动杆，小转轴的两端分别固定在两根后摆动杆上，套筒套设在小转轴上，小前摆动杆的下端固定在小套筒上，两根小后摆动杆相互平行，两根小后摆动杆的下端固定在小套筒上，并且小前摆动杆上端位于两根小后摆动杆上端的右侧，小前摆动杆上端连接小气缸的活塞轴末端，两根第二拉杆分别与两个小后摆动杆上端连接。
3.如权利要求2所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述各第二拉杆与小摆动架的小后摆动杆连接处到摆动架的转轴的距离大于第一拉杆与摆动架的后摆动杆连接处到摆动架的转轴的距离。
4.如权利要求3所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述凸轮摆动机构包括驱动机构、偏心凸轮、左摆杆、上推杆、下推杆、右摆杆和弹簧，驱动机构固定在机架上，偏心凸轮可转动的固定在驱动机构的输出轴上，左摆杆、右摆杆的上端分别可转动的固定在机架上，并且左摆杆、右摆杆分别位于偏心凸轮的左右两端，弹簧的两端分别连接左摆杆下端、右摆杆下端，使左摆杆、右摆杆分别与偏心凸轮的周面保持接触，上推杆的上端固定在左摆杆上端，上推杆的下端连接下推杆的上端，下推杆的下端连接摆动架的前端。
5.如权利要求4所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂分别设在两条滑轨上，并且左夹持臂和右夹持臂相对设置。
6.如权利要求5所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述左夹持臂的末端设有真空吸盘，或者右夹持臂的末端设有真空吸盘，或者左夹持臂的末端、右夹持臂的末端均设有真空吸盘。
7.如权利要求6所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述驱动机构为电机。
8.如权利要求7所述的水平给袋式包装机的气动展袋机构，其特征在于所述可滑动座驱动机构为气缸。
专利摘要一种水平给袋式包装机的气动展袋机构，涉及一种用于自立袋的水平给袋式包装机。它包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构，还包括与一个夹持机构配合的气动展袋机构，气动展袋机构位于该夹持机构前方，所述气动展袋机构包括小摆动架、小气缸、两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑动轴座。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有气动展袋机构，因此能够消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封，更可适应各种不同宽度的自立袋。
文档编号B65B43/42GK202320874SQ20112047103
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者蔡坤宏 申请人:汕头市宏川工贸有限公司