专利名称：油缸牵引重载运输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重物运输装置，特别是一种油缸牵引重载运输系统。
背景技术：
在船舶生产、加工行业中，往往需要使重量较大的物品移动到所需位置处，有时甚至需要让船舶整体发生位移，而这种几百吨、几千吨的重物需要移动非常困难，一般的做法是在重物的下方设置多个阵列式排列的小车，然后在重物移动的方向设置一个卷扬机，利用卷扬机拉拽绳索的方式让小车和其上的重物一起移动，这种方式存在的问题是卷扬机需要有一个锚点，锚点往往难以找到，尤其是需要将重物移动到船体上时，无法让卷扬机固定；同时操作复杂，动作不灵活，如果需要改变重物的运动方向，有需要在相应的方向上设 置锚点，并且这种依靠卷扬机提供动力的方式运动不精确，无法保证位移的精确度；而且每一个运送的小车都要有完整的驱动、移动结构，成本较高。最重要的是，现有的重物位移系统或装置仅能够实现重物的单方向运动，无法利用一套装置或系统实现重物的双向运动，这就给人们带来了很大的不便。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型重物移动方式或装置。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、可靠，成本低廉，可精确控制重物双向位移的云型轨道运输系统。本实用新型的技术解决方案是一种油缸牵引重载运输系统，其特征在于所述的运输系统包括由多个间隔相等的辊子I组成的辊排2，在辊排2的两侧设置有轨道3，轨道3的上端面等距的设置有多个制动凹槽4，与制动凹槽4相配的设置有支撑轴6，支撑轴6对称地与两个油缸7的工作端相铰接，这两个油缸7的另一端与重物支撑架8相铰接，重物支撑架8坐落在辊排2的上方，在支撑轴6还对称地与两个顶出油缸5的工作端铰接，顶出油缸5的非工作端为自由端。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点本种结构形式的云型轨道运输系统，其结构简单，设计巧妙，它针对现有的船舶生产加工行业中移动重物所用装置存在的不足，设计出辊排、支撑架和油缸的结构，尤其是独特的带有制动凹槽的轨道，配合以推动支撑轴纵向运动的顶出油缸，利用顶出油缸控制支撑轴的位置，并依靠油缸的拉伸动作实现对重物的两个方向上的位移控制，它的特殊结构决定了它可以让重物实现步进式的运动，以获得更加精确的位移量；它可以不受必须找到锚点的限制，在两个方向上实现重物的运送。因此可以说这种运输系统具备了多种优点，特别适合于在船舶制造、生产行业中推广应用，其市场前景较为广阔。
图I是本实用新型实施例状态一的示意图。[0008]图2是本实用新型实施例状态二的示意图。图3是本实用新型实施例状态三的示意图。图4是图I中A-A向的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图I、图2、图3、图4所示一种油缸牵引重载运输系统，它包括由多个间距相同的辊子I所组成的辊排2，在辊排2的两侧设置有轨道3，在轨道3的上端面等距的设置有多个制动凹槽4，与这个制动凹槽4相
配的支撑轴6上，对称地与两个油缸7的工作端相铰接，而这两个油缸7的另一端则与重物支撑架8相互铰接，重物支撑架8坐落在辊排2上，在支撑轴6上，同样对称设置的铰接有两个顶出油缸5，而顶出油缸5的非工作端则为自由端。本实用新型实施例的油缸牵引重载运输系统的工作过程如下当需要移动重物时，首先在地面上等距设置多个(一般为5个或5的倍数个)本实施例的运输系统，形成运输阵列，然后将重物放置在运输系统的重物支撑架8上并固定，准备工作完成后，控制所有的油缸7动作，油缸7的工作端向外顶出，由于工作端的端部顶在制动凹槽4内(即与油缸7的工作端连接的支撑轴6顶在制动凹槽4内)，便可以实现油缸7顶着重物支撑架8在辊排2上正向移动的目的；当需要反向移动重物使，只需要控制所有的油缸7回收，卡在制动凹槽4内的油缸工作端固定不动，油缸7带动重物支撑架8向着支撑轴6的一端运动，实现油缸7拉着重物支撑架8在辊排2上反向移动的目的；一个标准位移完成后，顶出油缸5动作，顶出油缸5的缸套向下运动，当运动至其底端与支撑面接触后，顶出油缸5的工作端便会将支撑轴6从制动凹槽4中顶出，支撑轴6恢复在水平方向上的自由度，此时油缸7回收(或伸出，这里的工作状态取决于上一步骤是正向位移还是反向位移)，带动支撑轴6在轨道3的上端面滑动，当支撑轴6滑动到下一个制动凹槽4上方时，在重力的作用下落入制动凹槽4内，油缸7伸出(或回收)，重复上述推动(或拉动)重物支撑架8在棍排2上的运动。如此往复循环，实现重物的步进式位移。当所需移动的重物体积较小时，也可以仅靠一个本实施例的运输系统进行支撑后移动，也可以用两个运输系统对称地对重物进行支撑。
权利要求1.一种油缸牵引重载运输系统，其特征在于所述的运输系统包括由多个间隔相等的辊子(I)组成的辊排(2)，在辊排(2)的两侧设置有轨道(3)，轨道(3)的上端面等距的设置有多个制动凹槽(4)，与制动凹槽(4)相配的设置有支撑轴(6)，支撑轴(6)对称地与两个油缸(7)的工作端相铰接，这两个油缸(7)的另一端与重物支撑架(8)相铰接，重物支撑架(8)坐落在辊排(2)的上方，支撑轴(6)还对称地与两个顶出油缸(5)的工作端铰接，顶出油缸(5)的非工作端为自由端。
专利摘要本实用新型公开一种油缸牵引重载运输系统，其特征在于所述的运输系统包括由多个间隔相等的辊子(1)组成的辊排(2)，在辊排(2)的两侧设置有轨道(3)，轨道(3)的上端面等距的设置有多个制动凹槽(4)，与制动凹槽(4)相配的设置有支撑轴(6)，支撑轴(6)对称地与两个油缸(7)的工作端相铰接，这两个油缸(7)的另一端与重物支撑架(8)相铰接，重物支撑架(8)坐落在辊排(2)的上方，支撑轴(6)还对称地与两个顶出油缸(5)的工作端铰接，顶出油缸(5)的非工作端为自由端。这是一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、可靠，成本低廉，可精确控制重物双向位移的云型轨道运输系统。
文档编号B65G25/00GK202464670SQ201120535460
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣 申请人:方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣