专利名称：用于板载容器的自动卸载机和自动卸载方法
技术领域：
本公开总的涉及邮件和邮包处理技术。
背景技术：
用于从容器或拖车卸载物品的改进的更有效的系统是令人期望的。
发明内容
各公开的实施例包括自动卸载装置、系统以及方法。在一个实施例中，用于与具有位于底带(base belt)上的多个物品的容器一起使用的自动卸载装置包括坡台(ramp)、传送机、堆控制隔板和张紧机构。坡台构造成在底带下方通过。传送机构造成从多个物品中移走第一物品。堆控制隔板构造成在移走第一物品过程中夹持多个物品中的第二物品。张紧机构构造成联接至底带，并在前端坡台(nose ramp)在底带下方通过并移走第一物品过程中在底带上保持期望的张力。在另一个实施例中，用于与具有位于底带上的多个物品的容器一起使用的自动卸载系统包括操作员控制台、控制器和自动卸载装置。控制器通信联接至操作员控制台，并且自动卸载装置通信联接至控制器。自动卸载装置包括坡台、传送机、堆控制隔板和张紧机构。坡台构造成在底带下方通过。传送机构造成从多个物品中移走第一物品。堆控制隔板构造成在移走第一物品过程中夹持多个物品中的第二物品。张紧机构构造成联接至底带，并在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品过程中在底带上保持期望的张力。控制器构造成控制自动卸载装置的操作，以响应操作员控制台上的操作员的动作。在再一个实施例中，从具有位于底带上的多个物品的容器卸载物品的方法包括在底带和多个物品中的第一物品下方移动自动卸载装置的坡台。该方法还包括将自动卸载装置的堆控制隔板定位，以夹持多个物品中的第二物品。该方法还包括使用自动卸载装置的传送机从多个物品中移走第一物品。该方法还包括在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品的过程中，使用张紧机构在底带上保持期望的张力。前述部分相当宽泛地概述了本公开的特征和技术优势，以使得本领域技术人员可以更好地理解随后的详细说明。本公开的附加特征和优点将在下文中描述，其形成了权利要求的主题。本领域技术人员将意识到，它们可以容易地使用公开的构思和具体实施例作为基础，改进或设计出其它结构来实施本公开的相同目的。本领域技术人员还将认识到这样的等同构造没有偏离本公开广义的精神和范围。在开始以下的详细说明之前，给出该专利文件自始至终所使用的某些词或短语的定义可能是有利的术语“包括”和“包含”以及其派生词意思为没有限制地包括；术语“或”为包括的，意思为“和/或”；短语“相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意指包括、包括在内、互相连接、含有、内含、连接、联接、连通、协作、交插、并列、接近、交界、具有、具有属性等；以及术语“控制器”意指控制至少一种操作的任意装置、系统或其部分，无论这样的装置实施为硬件、固件、软件或至少两个相同的某些组合。应当注意，与任意特定的控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的或远程的。所提供的某些词和短语的定义可以贯穿该专利文件，本领域技术人员可以理解，应用于之前以及之后的很多(如果不是最多)例子中的这样的定义使用了这样定义的词和短语。然而，一些术语可以包括很多种实施例，所附的权利要求可能特意地将这些术语限制为具体实施例。
为了更全面地理解本公开及其优点，结合附图参考以下的说明，其中相同的附图标记表示相同的部件，其中图I描绘了其中能够实施实施例的数据处理系统的方框图； 图2描绘了根据本公开的自动卸载装置的示意图；图3描绘了根据本公开的自动卸载系统；图4描绘了图2的自动卸载装置的示意性详图；图5描绘了根据本公开的第二自动卸载装置的示意图；图6描绘了根据本公开的堆控制隔板机构的示意性详图；图7描绘了根据本公开的斜坡型传送机的示意图；图8描绘了根据本公开的再一个自动卸载装置的示意图；图9描绘了根据本公开的再一个自动卸载装置的示意图。
具体实施例方式以下讨论的图I至图9以及用于在该专利文件中描述本公开原理的各实施例仅作为说明，任何情况下不应解释为对本公开的范围的限制。本领域技术人员应当理解，本公开的原理可以实施在任何合适布置的装置中。以下将参考示例性的非限制实施例描述本申请的众多创新性的教导。 货运工业可以使用实践中所称的板载(bed-loading)运输以致力于增加装载物密度和减少运输成本。拖车可以装载尺寸、重量和形状的范围很广的物品。具有极大的长宽比或重量的袋和物品一般最后板载在拖车或箱形板的单独的区域中。在全拖车中，这样的极大件可以位于拖车门附近，并将是最先卸载的物品。人工卸载板载拖车是一项非常艰苦的工作，其可能在极高的温度下进行且报酬相对较低。借助于可伸缩式的传送机卸载标准包裹的人可以实现的持续速率在1000件/小时(IK PPH)的范围内。尺寸/形状不规则的包或物品的卸载速率一般远小于标准包裹的卸载速率。因此，取决于重量、形状、门构造和其它因素，这类减小的速率通常为200-500PPH。卸载或装载拖车所需的时间直接影响了站台门的利用率/生产率，并因而影响了设备尺寸。以前试图进行自动化拖车卸载时遇到了问题，包括方案成本、体积损失、拖车队变型、吞吐量、人员配备、包裹尺寸/类型/规格、装载约束/构造、包裹损伤、操作/自动化的容易性、维持成本和改进现有装载站台设备的容易性。
各公开的实施例包括一般在没有操作员介入的情况下从拖车或其它容器卸载物品。自动卸载装置的前端坡台(ramp)在拖车中的底带下和拖车中的多个物品的第一物品下移动。随着坡台继续前进，物品被移动到传送机上，其适于从拖车上搬走物品。在移走第一物品过程中和之后，堆控制隔板(curtain)将剩余物品保持成堆或垛。当坡台在底带下和第一物品下方移动时，张紧机构在底带上保持期望的张紧力。图I描述了数据处理系统100的方框图，其中实施例能够实施为例如以下描述的机构的控制系统，并能够构造成执行这里描述的处理过程。所描述的数据处理系统包括处理器102，处理器102连接至二代的高速缓存桥104，高速缓存桥104依次连接至本地系统总线106。本地系统总线106例如可以是 外围组件互连(PCI)结构总线。并且在所描述的示例中，主存储器108和图形适配器110也连接至本地系统总线。图形适配器110可以连接至显示器111。诸如局域网(LAN)/广域网/无线(例如WiFi)适配器112的其它外围设备也可以连接至本地系统总线106。扩展总线接口 114将本地系统总线106连接至输入/输出(I/O)总线116。I/O总线116连接至键盘/鼠标适配器118、磁盘控制器120和I/O适配器122。磁盘控制器120能够连接至储存器126，储存器126能够是任意合适的机用或机读储存介质，包括但不限于永久性的硬编码类型的介质和用户可记录类型的介质以及其它已知的光、电或磁储存装置，其中永久性的硬编码类型的介质例如只读存储器(ROM)或可擦写的、电编程只读存储器(EEPROM)、磁带储存器；用户可记录的介质例如软盘、硬盘驱动器和只读光盘存储器(⑶-ROM)或数字多功能光盘(DVD)。I/O适配器122能够连接至这里描述的邮件处理和成像装置128，以成像、扫描、传输、标记、地址处理、分类以及以其它方式处理根据这里描述的各实施例的邮件。此外，在所示的该示例中声音适配器124连接至I/O总线116，扬声器(未示出)可以连接至声音适配器124以用于播放声音。键盘/鼠标适配器118提供了用于指示装置(未示出)的连接，其中指示装置例如鼠标、轨迹球、轨迹指针等。本领域技术人员将会理解，图I中所描述的硬件对于具体的实施方式可以变化。例如，诸如光盘驱动器等的其它外围装置也可以用于附加至所描述的硬件或替换它。提供所描述的示例仅用于说明的目的，并不意图包含有限制本公开的结构的意思。根据本公开的实施例的数据处理系统包括利用图形用户界面的操作系统。操作系统允许多个显示窗口同时呈现在图形用户界面中，每个显示窗口为不同的应用或相同应用的不同实例提供界面。使用者通过指示装置可以操作图形用户界面中的光标。光标的位置可以改变和/或产生例如敲击鼠标键的事件以激活期望的响应。如果经过合适的改造可以使用各商业操作系统中的一个，例如为位于Redmond, Wash的微软公司的一项产品的Microsoft Windows ( )的一个版本。根据所描述的本公开改造或形成操作系统。局域网/广域网/无线适配器112能够连接至网络130 (不是数据处理系统100的部分)，网络130可以是本领域技术人员公知的任意公用或私用数据处理系统网络或网络的联合，包括因特网。局域网/广域网/无线适配器112还能够与这里描述的包裹通信，并执行这里描述的服务器处理或其它的数据处理系统。数据处理系统100能够经过网络130与一个或多个服务器系统140通信，服务器系统140也不是数据处理系统100的部分，但是例如能够实施为单独的数据处理系统100。服务器系统140例如能够是位于中央邮件处理设备处的中央服务器系统。图2描述了根据本公开的自动卸载机200的示意图。拖车202定位成靠近用于卸载的站台门区域206和装载站台204。拖车202内装载有物品208，其将通过自动卸载机200卸载。物品208定位在底带210顶部上，其第一端在附接点212处附接至拖车。底带210的第二端(与第一端相反)可以被升高至第一运输位置214，以在运输过程中为堆积的物品提供支撑，有助于防止堆倒塌。可替代地，底带210的第二端可以被放置在拖车202底板上的第二运输位置(图2中未示出)，其中在运输过程中底带210可以被卷起或收起。从第一或第二运输位置中的任一个开始卸载拖车202，使底带210的第二端大致沿着箭头216所示的路径以附接至自动卸载机200，以下将十分详细地描述。操作员控制台218处的操作员将卸载机200定位在拖车202的开门处。操作员可以使用摄像机(图2中未示出)，摄像机安装至卸载机200或装载站台204，并为操作员呈现卸载机200和拖车202的视像。卸载机包括定位机构220，该定位机构220由操作员远 程操作以将卸载机200定位在拖车202的入口处。定位机构220可以是机动化的脚轮或其它适于在开始卸载处理前或卸载处理过程中相对于拖车202定位卸载机200的机构。定位机构200能够被操作以至少沿着拖车202的纵轴或水平地相对于拖车202定位卸载机200。在一些实施例中，卸载机200的宽度与拖车202的内部的宽度大致相同，使得卸载机200从一个侧壁至另一个侧壁大致充满了拖车202。卸载机200还包括安装至定位机构224的堆控制隔板222。堆控制隔板222和定位机构224的操作将参考图5和图6十分详细地说明。卸载机200联接至可伸缩式的传送机226，传送机226能够被操作以搬运卸载机200从拖车202上卸载的物品。传感器250可以安装在能够使传感器250探测卸载机200或可伸缩式传送机226上的物品的位置。传感器250能够被操作以探测这些物品的标签、RFID标记、条形码或其它识别特征。图3描绘了根据本公开的自动卸载系统300。根据本公开的卸载机302、304、306和308由控制器310控制。卸载机302-308中的每个可以定位在四个货车站台中的每个处，并被操作以分别或同时卸载四个拖车。操作员可以使用操作员控制台312来控制卸载机302-308。控制器310可以通信联接至设备管理系统314。控制器310可以接收探测自卸载机302-308中的一个或多个卸载的物品的地址或识别信息，并将该信息发送至设备管理系统314 (或其它的外部系统)，用于将该物品行进至期望的目的地。控制器310可以接收从卸载机302-308中的一个或多个卸载的物品探测到的地址或识别信息，并将该信息发送至设备管理系统314(或其它的外部系统)，以用于将物品行进至期望的目的地。尽管操作员控制台312、控制器310和设备管理系统314在图3中被描绘为自动卸载系统300的单独的元件，然而可以理解，在其它的实施例中，这些元件的该功能可以设置在一个或两个元件中。在一些实施例中，自动卸载系统300还包括一个或多个传感器(图3中未示出)，用于提供卸载机302-308中的一个或多个以及相对应的拖车或其它容器中的一个或多个的视像。在这样的实施例中，控制器310还适于在开始卸载处理之前控制卸载机定位机构，以将卸载机定位在相对于拖车的期望位置。图4描绘了自动卸载机系统200的示意性详图。底带210经过前端坡台404上方，行进至前端坡台404和前端传送机406之间，经过夹送滚轮408，在联接器410处联接至张紧滚轮412。夹送滚轮408和张紧滚轮412包括用于底带210的张紧机构。前端坡台405可以绕着箭头405所示的水平轴枢转。张紧滚轮412经由联接器410在底带210上保持期望的张力Tbb。卸载机200通过使用夹送滚轮408拉底带210，使其自身在底带210和装载的物品208下方向前移动。在其他的实施例中，卸载机200使用定位机构220使其自身向前移动，并且张紧滚轮412操作成保持底带210在前端坡台404上方拉紧。张紧滚轮412安装在相对于装载站台204的固定位置，以便于保持底带210上的张力Tbb，而无论卸载机200移动与否。
卸载机200沿着拖车地板402移动进入拖车中，将前端坡台404滑入物品208的最后方的物品下。当物品仍然保留在底带210上时，通过在该物品下方滑动前端坡台404，卸载机200减小了前端坡台404将物品推入拖车中的可能性，而不是将物品滑动至前端传送机406上方。当向前移动时，卸载机200以速度\移动，该速度\大致与前端传送机406的传输带的速度V。相匹配。通过这样的方式，物品208大致与底带210没有相对运动地转移至前端传送机406。一旦位于前端传送机406上,物品208中的最下侧、最后侧物品在堆隔板222下沿着前端传送机406被搬运离开拖车202，至取走传送机416上，向着可伸缩式传送机226移动。前端传送机406的传输带的上部可以由垫414支撑，以减小从物品208落到前端传送机上的物品上的冲击力。如以下将要十分详细描述的，堆隔板222可以向着和远离物品208移动，以使得没有任何物品靠在最下侧、最后侧的物品上，从而使物品能够被前端传送机406搬运走。堆隔板222可以移动至前端传送机406上方的更高的位置，以允许较大的物品在堆隔板222下方通过。堆隔板222可以沿着前端传送机向后远离前端坡台404定位，以便于露出前端传送机406的较大部分，从而允许较大的物品完全靠在前端传送机406上被搬运走。卸载机200能够被操作以从拖车202或其它容器移走多种物品208 (例如，包裹、不规则形状/重量、包、容器、货车、平台等)，无论物品208是否整齐地布置、分堆地堆置或混合布置在杂乱的垛中。图5描述了根据本公开的另一个自动卸载机500的不意图。卸载机500包括分段的驱动坡台502和堆控制隔板机构504。堆控制隔板机构504包括带垫的堆控制隔板506和一个或多个致动器508，所述致动器508适于相对于物品518改变堆控制隔板506的构造。致动器能够被操作以向着和远离拖车202的前端单独地移动堆控制隔板506的顶部和底部，以使用滚轮510或其它合适的致动器改变堆控制隔板506的轮廓。分段的驱动坡台502包括前端传送机512和斜坡形的传送机段516。前端传送机512具有凸轮滚轮514，其绕着与滚轮514的几何纵轴不重合的纵轴旋转。随着凸轮滚轮514旋转，其抬高和降低前端传送机512的传输带的上部。凸轮滚轮514运转以推挤或打乱位于前端传送机512上的物品518，以有助于通过前端传送机512移走最下侧的物品。带垫的堆控制隔板506、前端传送机512和斜坡形的传送机段516控制堆解体，并减小物品518自由下落的距离和冲击力。斜坡形的传送机段516可以形成斜坡角度和梯形效果。随着分段的驱动坡台502更深地进入堆中，斜坡形的传送机段516可以相对于升高堆控制隔板机构504而控制和升高，以允许包裹在分段驱动坡台502的表面和带垫的堆控制隔板506的底边缘之间流动。随着分段的驱动坡台502进入堆中，物品在越来越高的水平高度被移走。传送机段516开启和关闭以减小包裹之间的力，并消除传送机和包裹之间的相对移动直到需要驱动力。凸轮滚轮514安装在前端传送机512的传输带的上部的下方。凸轮滚轮还可以安装在一个或多个传送机段516的上部的下方，以协助包裹流动。堆控制隔板506施加至堆的压力和覆盖度通过致动器508保持在可接受的范围内，以避免包裹自由下落，同时不会产生过大的力或可能损伤物品518的力。本领域已知的很多装置能够探测和指示出压力水平。通过由厚垫和/或诸如层状泡沫橡胶的柔性材料制成堆控制隔板506，避免了压力施加在较小的面积上或单个点处。图6描绘了根据本公开的堆控制隔板机构504的局部示意图。通过致动器508将堆控制隔板506移动形成期望的构造。随着单独的物品被从物品518的堆或垛的底部移走， 内部空间602可以在堆内产生。另外，在整齐堆放或排列物品的地方，这样的空间可以允许物品604掉入内部空间中，可能会损失物品604或放置在物品604上的物品、或者形成了堵塞，阻止随后的物品518从拖车202移走。内部空间可能产生的相似的卸载问题为杂乱堆放的物品518。通过控制致动器508，堆控制隔板506适于改变构造，以防止在物品518的堆或垛中形成内部空间。图7描绘了根据本公开的斜坡形传送机700的示意图。斜坡形的传送机700包括前端传送机702和可变倾斜角度的传送机704。斜坡形的传送机700支撑传送带上的而不是下面的实体支撑结构上的物品。前端传送机702包括带垫的凸轮滚轮706，其升高和降低前端传送机702的上部，以使来自物品的堆或垛的物品松散。堆控制隔板708限制堆或垛中上方的物品，并允许单个的物品从前端传送机702通过至可变倾斜角度的传送机704。通过对比图2、图4、图5和图7中的堆控制隔板222、506和708的所描绘的位置可以看出，根据本公开的堆控制隔板可以移动至多个期望的位置，其中该多个期望的位置位于根据本公开的卸载机的前端传送机和其它传送机段的上方。可变倾斜角度的传送机704可以包括凸起的挡板(cleat) 710，以防止随着传送机704与水平面的角度的增加，传送机704上的物品向后滑向拖车。传送机704可以包括带垫的凸轮滚轮712，以控制传送机704上的物品的聚集和间距。传送机704包括滚轮714，该滚轮714可以升高和降低以改变可变倾斜角度的传送机704的上部与水平面之间的角度。传送机704的悬挂的传送带为其传输的物品提供了宽大的表面，以减少对物品的损伤。通过在传送机704的上部之下使用泡沫垫或气囊，可以得到相似的效果。传送机704通常倾向于致使物品的堆的较高层由于重力而解体。为了较容易地将传送机704的输出传至通常较窄的下游取走传送机，这种层的变薄提供了包裹流的自然计量。在传送机704的与前端传送机702相反的端部处，角度有选择地改变以产生前端传送机702和堆的物品的楔状接合，从而有助于堆的解体和移走。相似的评述适用于图5中描述的卸载机500的斜坡形分段驱动坡台502。图8描述了根据本公开的另一个自动卸载机800的示意图。卸载机800包括传送机机构802、物品移走机构804、上侧堆控制隔板806和下侧堆控制隔板810。卸载机800从堆或垛的上部卸载物品808。上部可以是堆的顶部或顶部附近。下侧堆控制隔板810通过前端坡台812，并且张紧以控制物品808的堆的下部。物品移走机构804从物品808的堆的顶部将单独的物品拉至前端坡台812上方，并送至前端传送机814上，前端传送机814将物品传输至取走传送机816。物品移走机构804可以是真空头(vacuum head)、磁头、钩或其它合适机构，用于机械地联接至物品并将物品拉至前端传送机814上。物品移走机构804和前端传送机812的相对位置控制堆的解体，并最小化自由下落距离以及导致的冲击力。随着物品808的堆的顶部被清除，传送机机构802向下降低堆的面。下侧的堆控制隔板810保持张紧，以继续控制物品808的堆的下部。随着传送机机构802沿着物品808的堆竖直移动并水平移动进入拖车(或其它容器)中，物品移走机构804机械地联接至传送机机构802并与其一起移动。随着传送机机构802向下降低堆的面，上侧的堆控制隔板806向下延伸，以通过形成阻止物品从堆下落至前端坡台812上的阻挡件来进一步控制物品808的堆。上侧的堆控制隔板806可以定位成比下侧堆控制隔板810更靠前，以定位成靠近物品808的堆的剩余上部并对其进行控制。当传送机机构802抵达物品808的堆的底部时，传送机机构802前进至物品808的堆的剩余部分的一面。传送机机构802被升高至堆的顶部或顶部附近，并通过物品移走机构804继续卸载。随着传送机机构802被升高,下侧堆控制隔板810延伸以控制堆的下部，并且上侧堆控制隔板806收回。 图9描述了根据本公开的另一个自动卸载机900的示意图。卸载机900包括传送机机构902、真空头904和上侧堆控制隔板906。传送机机构902包括前端坡台912、前端传送机914和分段的取走传送机916。前端传送机914和/或分段取走传送机916的一些或全部段可以是带垫的，如参考图4所示的前端传送机406描述的一样。卸载机900从堆或垛的上部卸载物品908。上部可以是堆的顶部或顶部附近。分段的取走传送机916的段开始升高至大致竖直构造，以控制物品908的堆的下部。真空头904从物品908的堆的顶部将单独的物品拉至分段的取走传送机916的目前最上侧的段上。分段的取走传送机916的当前最上侧的段与真空头904的相对位置控制堆的解体，并最小化自由下落距离以及导致的冲击力。随着物品908的堆的顶部被清除，分段的取走传送机916的段重新定位，以减小分段的取走传送机916沿着堆的所述面的高度。分段的取走传送机916的剩余的大致竖直的元件控制物品908的堆的下部。随着传送机机构902水平移动进入拖车(或其它容器)中，真空头904机械地联接至传送机机构902并与其一起移动。真空头904通过连杆918联接至传送机机构902，其中连杆918能够被操作以升高或降低真空头904。随着分段的取走传送机916的各段重新定位以减小分段的取走传送机916沿着堆的所述面的高度，上侧的堆控制隔板906向下延伸，以通过形成阻挡件来进一步控制物品908的堆，其中该阻挡件可以阻止物品从堆下落至分段取走传送机916上。上侧的堆控制隔板906可以定位成比分段的取走传送机916的大致竖直元件远靠前，以定位成靠近物品908的堆的剩余上部并对其进行控制。当真空头904抵达物品908的堆的底部时，传送机机构902前进至物品908的堆的剩余部分的面。真空头904被升高至堆的顶部或顶部附近，并通过真空头904继续卸载。随着真空头904升高，分段的取走传送机916的各段返回成大致竖直构造以控制物品908的堆的下部，并且上侧的堆控制隔板906收回。本领域技术人员将会认识到，为了简化和清楚起见，这里没有描绘或描述适用于本公开的所有系统的全部结构和操作。相反，仅描绘和描述了对于理解本公开必须的或本公开独特的物理系统的部分。本文公开的系统的其余的构造和操作可以与本领域已知的目前的任意各实施方式和实践一致。必须注意，尽管本公开在文中描述了具有充分功能性的系统，本领域技术人员将会意识到，本公开的机构的至少部分能够以指令的形式分配，其中该指令以多种形式中的任意形式包含在机械用、计算机用或计算机可读介质内，并且本公开同样与用于实际实施分配的指令或信号承载介质 或储存介质的具体类型无关。机械用/可读或计算机用/可读介质的示例包括永久性的硬编码类型的介质、例如只读存储器(ROM)或可擦写的、电编程只读存储器(EEPROM)，和用户可记录类型的介质、例如软盘、硬盘驱动器和只读光盘存储器(CD-ROM)或数字多功能光盘(DVD)。特别地，计算机可读介质可以包括短暂的和非短暂的介质，除非这里所附的权利要求进行了限制。尽管已经详细地描述了本公开的示例性实施例，本领域技术人员将理解，可以形成的本文公开的各种改变、替代、变型和改进没有偏离本公开广义上的精神和范围。本申请的说明书不应理解为，任何具体的元件、步骤或功能为必须包括在权利要求的范围中的关键元件请求保护的主题的范围仅通过授权的权利要求限定。此外，这些权利要求均不意图援引35 USC § 112的第六段，除非确切的“意指”这个词之后有分词。
权利要求
1.一种用于与容器一起使用的自动卸载装置，其中该容器具有定位在底带上的多个物品，所述自动卸载装置包括 坡台，构造成在底带下方通过； 传送机，构造成从多个物品移走第一物品； 堆控制隔板，构造成在移走弟一物品过程中夹持多个物品中的弟_■物品；和张紧机构，构造成联接至底带，并在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品过程中在底带上保持期望的张力。
2.根据权利要求I的自动卸载装置，其中张紧机构还构造成在第一物品下方移动坡台。
3.根据权利要求I的自动卸载装置，其中堆控制隔板还构造成改变相对于传送机的位置，以允许通过传送机移走第一物品。
4.根据权利要求I的自动卸载装置，其中堆控制隔板还构造成改变相对于多个物品的构造，以防止在多个物品中形成内部空间。
5.根据权利要求I的自动卸载装置，还包括物品移走机构，该物品移走机构构造成将第一物品拉过坡台至传送机上。
6.根据权利要求I的自动卸载装置，其中传送机包括构造成推挤多个物品中的至少ー些物品的机构。
7.根据权利要求I的自动卸载装置，还包括定位机构，该定位机构构造成相对于容器定位所述自动卸载装置。
8.一种用于与容器一起使用的自动卸载系统，其中该容器具有定位在底带上的多个物品，所述自动卸载系统包括 操作员控制台； 控制器，该控制器通信联接至操作员控制台；和 自动卸载装置，该自动卸载装置通信联接至控制器，自动拖车卸载机包括 坡台，构造成在底带下方通过； 传送机，构造成从多个物品移走第一物品； 堆控制隔板，构造成在移走弟一物品过程中夹持多个物品中的弟_■物品；和张紧机构，构造成联接至底帯，并在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品过程中在底带上保持期望的张力， 其中，控制器构造成控制自动卸载装置的操作，以响应操作员控制台上操作员的动作。
9.根据权利要求8的自动卸载系统，其中 自动拖车卸载机还包括传感器，该传感器构造成探測第一物品的识别特征，并且 控制器还构造成将关于探測到的识别特征的信息通信至外部系统。
10.根据权利要求8的自动卸载系统，其中 自动拖车卸载机还包括定位机构，并且 控制器还构造成使用定位机构将自动拖车卸载机移动至相对于容器的期望位置。
11.根据权利要求8的自动卸载系统，其中张紧机构还构造成在第一物品下方移动坡台。
12.根据权利要求8的自动卸载系统，其中堆控制隔板还构造成改变相对于传送机的位置，以允许通过传送机移走第一物品。
13.根据权利要求8的自动卸载系统，其中堆控制隔板还构造成改变相对于多个物品的构造，以防止在多个物品中形成内部空间。
14.根据权利要求8的自动卸载系统，其中自动卸载装置还包括物品移走机构，该物品移走机构构造成将第一物品拉过坡台至传送机上。
15.根据权利要求8的自动卸载系统，其中自动卸载装置还包括构造成推挤多个物品中的至少ー些物品的机构。
16.ー种从容器卸载物品的方法，所述容器具有定位在底带上的多个物品，所述方法包括 在底带和多个物品中的第一物品下方移动自动卸载装置的坡台； 将自动卸载装置的堆控制隔板定位，以夹持多个物品中的第二物品； 使用自动卸载装置的传送机从多个物品中移走第一物品；和 在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品的过程中，使用张紧机构在底带上保持期望的张力。
17.根据权利要求16的方法，还包括使用张紧机构在第一物品下方移动坡台。
18.根据权利要求16的方法，还包括改变堆控制隔板相对于传送机的位置，以允许通过传送机移走第一物品。
19.根据权利要求16的方法，还包括改变堆控制隔板相对于多个物品的构造，以防止在多个物品中形成内部空间。
20.根据权利要求16的方法，其中从多个物品中移走第一物品包括推挤多个物品中的至少ー些物品。
21.根据权利要求16的方法，还包括使用定位机构相对于容器定位自动卸载装置。
全文摘要
一种用于与容器一起使用的自动卸载装置、系统和方法，其中容器具有位于底带上的多个物品。该装置包括坡台、传送机、堆控制隔板和张紧机构。坡台构造成在底带下方通过。传送机构造成从多个物品中移走第一物品。堆控制隔板构造成在移走第一物品过程中夹持多个物品中的第二物品。张紧机构构造成联接至底带，并在前端坡台在底带下方通过并移走第一物品过程中在底带上保持期望的张力。
文档编号B65G43/00GK102844253SQ201180019474
公开日2012年12月26日 申请日期2011年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者J.M.皮平 申请人:西门子工业公司