专利名称：对产品分类的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分类产品的装置，包括互相邻接布置的机架单元、沿着传送路径在传送方向支持和传送机架单元的传送机构，每个机架单元包括支持平台、用于支持所述支持平台的支持机构、由传送机构支持和可倾斜地支持该支持机构的腿部件、和使支持机构围绕平行于传送路径伸展的倾 斜轴相对彼此倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括至少一个凸轮和驱动机构，该驱动机构包括由传送机构支持的电动机，用于使所述至少一个凸轮相对腿部件围绕与所述至少一个凸轮间隔一定距离的转轴转动，而转轴平行该倾斜轴伸展，以及由支持机构形成的至少一个凸轮路径，当所述至少一个凸轮围绕转轴转动时所述至少一个凸轮配合该凸轮路径以使该支持机构和相连的支持平台倾斜。
背景技术：
在欧洲专利申请EP-Al-I 411 008号中公开了这样的一种装置。在所述文件中描述的该装置包括结构相对紧凑的倾斜机构，特别如EP-Al-I 411 008的图4所示。因此，设置支持平台在相当接近传送机构支持腿部件的平面上面。但是，也可能有理由想让支持平台在支持机构的平面上方有更大的间隔距离。这样的一个原因可能是如下的实际情况如在欧洲专利申请EP-A1-960838中描述的在支持平台面对的终端上使用两侧成对的部件。所述的两侧成对部件在上述文件中用6和8表示。在装有相连的两侧成对部件的支持平台倾斜时，所述的向下伸展的两侧成对部件需要空间。
发明内容
本发明的一个目的是提供在引言中描述的一种装置，其中将支持平台设置在相对高的平面。为了达到这个目的，本发明首先其特征在于将倾斜轴设置在转轴和支持平台之间。与先有技术的位置相比较，颠倒了转轴和倾斜轴的相对位置，因而高度增加，同时可以使机架单元包括相连的电动机的重心较低。因为防止发生不希望的质量惯性效应所以后者是有利的。为了清楚起见，请注意作为边界状态本发明不排除这种情况由传送机构通过腿部件支持电动机。如果将电动机的重心设置在转轴远离支持平台的侧边，那么本发明的优点是特别适用的。实际上这意味着将电动机的重心设置相对靠近传送机构，或者换句话说，其重心相对较低，从而限制了电动机对质量惯性效应幅值的影响。电动机优选地有垂直于倾斜轴的输出轴。从传送方向看，这样电动机占有尽可能小的空间。特别是，但不是唯一的，与前述的优选实施例组合，如果将电动机装设在腿部件的壳体内是更加优选的。因而保护电动机，将使电动机较少受到损害，同时对装置的外观还可以有正面的影响。特别是按照另一个优选实施例，如果将倾斜轴设置成位于在转动期间所述至少一个凸轮围绕转轴所跟随的路径和支持平台之间，各优点很容易变得更加突出。
优选地，倾斜机构包括围绕转轴可一起转动的两个凸轮，在该转动在中立位置的一侧上期间其中一个凸轮沿着两个凸轮路径中的一个运动，在该转动在中立位置的另一侧上期间所述凸轮中的另一个沿着两个凸轮路径中另一个运动。为了安全的缘故，以下方面是优选的，如果支持机构包括遮挡机构用于遮挡不是沿着两个凸轮路径之一运动的那个凸轮的另一个凸轮的路径。用这种方法可以防止不希望的物体，如要分类产品的部件落入到另一个(被动的)凸轮的路径中，否则可能导致故障。优选地，遮挡机构有该另一个凸轮的路径的形状，从而使遮挡机构占据空间的数
量有限。为结构简化的缘故，如果遮挡机构连接两个凸轮路径，从而使遮挡机构和两个凸 轮路径可以构成一个封闭的两个凸轮在其中运动的区域，将是更加优选的。遮挡机构优选地包括限定某区域的遮挡边，在该区域内不是沿着两个凸轮路径之一运动的那个凸轮的另一个凸轮刚好不会接触地运动。因此遮挡机构占据最小量的空间。遮挡机构同样优选地包括与至少一个凸轮路径的周边连接的遮挡边。所以，可以用结构类似的机构组成凸轮在凸轮路径中运动的区域和凸轮在遮挡区域中运动而不会产生接触的区域之间的过渡区。为了防止要分类的产品落入到两个邻近支持平台之间，按照本发明的装置的另一个优选实施例，其特征在于邻近的支持平台在朝向彼此面对的终端互相连接，每个支持平台包括至少两个支持平台部件，它们相对彼此可以运动，以便确保在通过弯曲处时相邻的支持平台将继续互相紧挨着。用这种方式连接的支持平台所有的时间里构成闭合的面板。如果支持平台包括在它们面对的终端处的遮挡板，该遮挡板从支持平台向下伸展，那么本发明的优点将变得特别突出。这样的遮挡板，也称为“两侧成对的部件”，在相连的支持平台倾斜时需要高度，本发明用有利的方式提供该高度。可以用非常有利的方式特别地实现封闭面板的产生，如果每个支持平台包括主支持平台部件和在其下侧上重叠主支持平台部件的桥接支持平台部件，如果传送机构包括可枢转的互相连接的传送单元的串联系列，和如果主支持平台部件在它的终端之间由第一支持部件支持，和在所述支持平台的一端由第二支持部件支持，同时相连的桥接支持平台部件在所述支持平台的相反端由第三支持部件支持，其中第一支持部件和/或第二支持部件相对其是可倾斜的腿部件是由不是支持第三支持部件相对其是可倾斜的腿部件的那个传送单元的另一个传送单元支持的。如果支持第二支持部件的腿部件也支持与相邻支持平台相连的第三支持部件，和/或如果第三支持部件包括两个支持臂，它们在两个不同的纵向位置支持桥接支持平台部件，那么可以实现对有利的支持或者结构简化作出进一步贡献。在后一种情况下，如果第三支持部件的一个支持臂在相连支持平台一端支持桥接支持平台部件和它在相距支持平台所述终端至少25%距离支持另一个支持部件，那么是更加优选的。如果第一支持平台包括两个支持臂，它们支持主支持平台部件或者在腿部件的任一侧上可倾斜地支持第一支持部件，那么可获得主支持平台部件稳定的支持。优选地将许多邻接机架单元的腿装设在至少基本上相等间距的位置，从而产生平衡的映像和平衡的支持。
现在通过按照本发明装置可能的实施例的描述更加详细地解释本发明，其中参考如下附图
图I表示按照本发明的分类装置的一部分；
图2表不图I的侧视 图3A-3E表示构成图I所示装置一部分的机架单元在它倾斜时的5个连续阶段。
具体实施例方式图I和2分别用透视图和侧视图表示按照本发明的分类装置I的一部分。分类装置I包括两个相对镜像布置的导轨段2、3，限定循环的传送路径。导轨段2、3引导环形的传送单元4的串联系列互相连接作单向转动运动。所以构成每个传送单元4一部分的运行轮子5在各个导轨段2、3的相对U形凹槽6、7内运行。传送单元4的数目对应机架单元8的 数目，下面将会解释。每个机架单元8包括支持平台9。为了清楚起见在图I和2中左手边机架单元8的支持平台9没有表示。支持平台9的一般长度为120厘米(cm)。每个支持平台9是由主支持平台部件10和桥接支持平台部件11构成。桥接支持平台部件11在相连的主支持平台部件10下面沿着约10%的支持平台9的长度与主支持平台部件重叠，取向略为倾斜，在图2中右手侧可以看到。每个支持平台9的平台部件10、11放置在倾斜的腿部件上，这样它们组成支持平台9的支持部件。更特别的是，在支持平台9长度近似一半的位置上将主支持平台部件10支持在为那个目的专门装设的倾斜的腿部件12上。倾斜的腿部件12有两个支持臂27、28，将它们连接在臂的上侧。在朝向邻接的支持平台9的终端处，主支持平台部件10还由多倾斜腿部件14的支持臂13支持。所述多倾斜腿部件14有另外两个支持臂15、16，它们分别在桥接支持平台部件11朝向邻接的支持平台9的主支持平台10的一端和在桥接支持平台部件11长度的一半的位置支持该桥接支持平台部件11。为了清楚地理解，请注意在图2的右手侧的两个复合的多倾斜腿部件14的另外支持臂16在图2中没有表不。为每个倾斜腿部件12、14装设固定腿17、18。将倾斜腿部件12、14连接在相连的各自的固定腿17、18，并可围绕共轴的倾斜轴19、20倾斜。将支持臂16通过轴部件22连接在多倾斜腿部件14的另一部分，轴部件22的中心轴线与倾斜轴19、20—致。按固定的间隔交替地装设固定腿17、18。因为前面描述的由两个倾斜的腿部件12、14支持每个主支持平台部件10，所以主支持平台部件10和相连的桥接平台部件11只能围绕各自的倾斜轴19、20 —起倾斜。在图I和2中，表示一个机架单元8这样的倾斜情况。对位于倾斜的支持平台9下游的支持平台9，仅表示桥接支持平台部件11，而下游的支持平台9仅表示主支持平台部件10。为了本发明的说明，没有表示与两个最左边的倾斜腿部件12、14 (如在图I中所见)相连的支持平台部件IOUl0将固定的腿17、18安装在传送单元4，用各个固定腿17、18与特定的机架8相连，该机架不是装设在相同的传送单元4上而是装设在邻近的传送单元4上。结果，特定的机架8的平台部件10、11也将在传送路径上水平弯曲处围绕同一转轴互相相对转动，其中邻近的传送单元4围绕垂直的枢转轴互相相对枢转，这样运动的结果在通过水平弯曲通道时还将保持面板闭合的特性。由于支持平台部件10、11的重叠在传送路径中垂直弯曲的情况下也能保持面板闭合的特性，特别是在传送路径的水平部分和传送路径的倾斜部分之间的过渡区会发生这种情况。在朝向相连的桥接支持平台部件11的主支持平台10的终端，所述主支持平台部件10装有柔软的密封边舌21，它防止在支持平台9的支持平台部件10、11之间形成间隙。在每个支持平台9的终端，支持平台部件10、11分别装有遮挡板25、26，它们从相连的支持平台部件10、11向下伸展。相邻的机架单元8的遮挡板25、26紧挨在一起，因而防止在各个机架单元8的支持平台9之间生成间隙。因此，在连续的机架单元8的支持平台9的上侧形成闭合的面板，同时还有遮挡板25、26防止在两个支持平台9中一个倾斜时 在一个支持平台9的底侧和相邻的支持平台9的上侧之间产生开口，要分类的产品及它的部件有可能落入到该开口中，当倾斜的支持平台9倾斜回到它的中立位置时这就可能造成故障。
每个机架单元8装有使支持平台9围绕倾斜轴19、20倾斜的倾斜机构，所述的倾斜机构装设在固定腿17和倾斜的腿部件12的壳体中。所述倾斜机构的结构和它们的操作下面将参考图3a-3d进行描述。电动机31放置在固定腿17的壳体内部，在其中横向设置，装有驱动外螺纹33的输出轴32。输出轴32垂直于分类装置I的传送方向41伸展。电动机31使凸轮滚轮34围绕转轴35转动。另外，请注意本实施例中支持平台9在两个极端倾斜位置之间的倾斜伴随有凸轮滚轮34转动约210度角。因此不会转动一圈。凸轮滚轮34与第一传动齿轮36a哨合,将该齿轮安装在作为第二传动齿轮36b的公用转轴上，第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮36a的直径。第一传动齿轮36a与螺纹33啮合。因此电动机31的转动顺序地通过螺纹33、第二传动齿轮36b和第一传动齿轮36a将造成凸轮滚轮34围绕转轴35的转动。两个凸轮37、38装设在凸轮滚轮34的两个侧面中一个上，凸轮37、38与传送方向41平行伸展。在图3a中表示的中立位置里，凸轮37、38的终端伸展在装设于倾斜腿部件12上的两个凸轮路径部分39、40内。在所述的中立位置中，将凸轮37、38定位在略高于转轴35的平面，与平行于传送方向41通过转轴35伸展的垂直对称平面成镜像对称。在图3a-3e中随着电动机31合适的转动凸轮滚轮34作反时针转动，这将使凸轮37运动进入凸轮路径39，造成倾斜腿部件12向左倾斜，因而也造成主支持平台部件10、还有与同一支持平台9相连的桥接支持平台部件11围绕倾斜轴19、20倾斜。另一方面，凸轮38将与凸轮路径部分40脱离，但考虑到存在连接凸轮路径部分39、40边缘的遮挡边42，凸轮38将保持与它的环境隔离，因此限定这样一个区域凸轮40刚好能在其中运动而不会与遮挡边42接触。随着支持平台9在图3a中所示的中立位置和图3e中所示的极端位置之间倾斜，凸轮37沿着凸轮路径部分39的长度上下运动。本发明所属技术领域的普通技术人员将理解电动机37必须反向驱动才能实现支持平台9向右倾斜，结果凸轮38将在凸轮路径部分40内上下运动，而凸轮37将在遮挡边41限定的区域内被动地运动。当在支持平台9上，通常是在它的主支持平台部件10上被支持的产品要被拣出时，特定机架单元8的电动机31接受到从控制系统(未表示)来的控制信号，其结果是支持平台9将倾斜在特定的方向，从而 在拣出位置在支持平台9上的产品将滑出该平台，例如在那里可以装设滑槽。
权利要求
1.一种用于分类产品的装置，包括互相邻接布置的机架单元、沿着传送路径在传送方向支持和传送机架单元的传送机构，每个机架单元包括支持平台、用于支持所述支持平台的支持机构、由传送机构支持的腿部件，腿部件可倾斜地支持该支持机构、和使支持机构围绕平行于传送路径伸展的倾斜轴相对彼此倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括至少一个凸轮和驱动机构，该驱动机构包括由传送机构支持的电动机，用于使所述至少一个凸轮相对腿部件围绕与所述至少一个凸轮间隔一定距离的转轴转动，而转轴平行该倾斜轴伸展，以及由支持机构形成的至少一个凸轮路径，当所述至少一个凸轮围绕转轴转动时所述至少一个凸轮配合该凸轮路径以使该支持机构和相连的支持平台倾斜，其特征在于将所述倾斜轴设置在转轴和支持平台之间。
2.按照权利要求I所述的装置，其特征在于将电动机的重心设置在转轴远离支持平台的一侧。
3.按照权利要求I或2所述的装置，其特征在于电动机有取向垂直于倾斜轴的输出轴。
4.按照权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于将电动机装设在腿部件的壳体内。
5.按照前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于将倾斜轴设置成位于在转动期间所述至少一个凸轮围绕转轴所跟随的路径和支持平台之间。
6.按照前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于倾斜机构包括两个围绕转轴可一起转动的凸轮，在该转动在中立位置一侧上期间其中一个凸轮沿着两个凸轮路径中一个运动，在该转动在中立位置另一侧上期间所述凸轮中的另一个沿着两个凸轮路径中另一个运动。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于支持机构包括遮挡机构，用于遮挡不是沿着两个凸轮路径中一个运动的那个凸轮的另一个凸轮的路径。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于遮挡机构有该另一个凸轮的路径的形状。
9.按照权利要求7或8所述的装置，其特征在于遮挡机构连接两个凸轮路径。
10.按照权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于遮挡机构包括限定一个区域的遮挡边，在该区域内，不是沿着两个凸轮路径中一个运动的那个凸轮的另一个凸轮刚好不会接触地运动。
11.按照权利要求6-10中任一项所述的装置，其特征在于遮挡机构包括遮挡边，它连接至少一个凸轮路径的周边。
12.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于邻接的支持平台在朝向彼此面对的终端互相连接，每个支持平台包括至少两个支持平台部件，它们相对彼此可以移动以便保证在通过弯曲时邻接的支持平台将继续互相紧挨着。
13.按照权利要求11所述的装置，其特征在于支持平台在它们面对的终端包括遮挡板，该遮挡板从支持平台向下伸展。
14.按照权利要求12或13所述的装置，其特征在于每个支持平台包括主支持平台部件和在其下侧上重叠主支持平台部件的桥接支持平台部件，传送机构包括可枢转地互相连接的传送单元串联系列，和主支持平台部件在它的终端之间由第一支持部件支持，和在所述支持平台的一端由第二支持部件支持，同时相连的桥接支持平台部件在所述支持平台的相反端由第三支持部件支持，其中第一支持部件和/或第二支持部件相对其是可倾斜的腿部件是由不是支持第三支持部件相对其是可倾斜的腿部件的那个传送单元的另一个传送单元支持的。
15.按照权利要求14所述的装置，其特征在于支持第二支持部件的腿部件也支持与邻接支持平台相连的第三支持部件。
16.按照权利要求14或15所述的装置，其特征在于第三支持部件包括两个支持臂，它们在两个不同的纵向位置支持桥接支持平台。
17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于第三支持部件的一个支持部件在相连支持平台一端支持桥接支持平台部件和它在相距支持平台所述终端至少25%距离支持另一个支持部件。
18.按照权利要求12-17中任一项所述的装置，其特征在于第一支持平台包括两个支持臂，它们支持主支持平台部件或者在腿部件的任一侧上可倾斜地支持第一支持部件。
19.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于将许多邻接机架单元的腿部件装设在至少基本上相等间距的位置。
全文摘要
本发明提供一种产品的分类装置，该装置包括互相邻接布置的机架单元和支持及传送机架单元的传送机构。每个机架单元包括支持平台、支持所述支持平台的支持机构、由传送机构支持和可倾斜地支持该支持机构的腿部件、和使支持机构围绕平行于传送路径伸展的倾斜轴互相倾斜的倾斜机构。该倾斜机构包括至少一个凸轮和驱动机构,该驱动机构包括由传送机构支持的一个电动机，用于使所述至少一个凸轮(37、38)相对腿部件围绕转轴(35)转动，以及刚性连接在该支持机构的凸轮路径，和用该路径所述至少一个凸轮(37、38)配合所述至少一个凸轮(37、38)围绕转轴(35)的转动。将倾斜轴设置在转轴(35)和支持平台之间。
文档编号B65G47/96GK102971240SQ201180033340
公开日2013年3月13日 申请日期2011年4月29日 优先权日2010年5月6日
发明者S.G.施蒂克洛伦 申请人:万德兰工业有限公司