专利名称：一种固体装罐机的自动跟踪喂料器的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种固体装罐机的自动跟踪喂料器。
背景技术：
目前市场上的固体装罐机均采用回转大拨盘间歇运转的方式来实现装罐，间歇运转的速度是固定的，当与电脑多头称配套使用时，由于多头称需要由单片机根据固体物料的单块或单斗重量的组合计算的结果来决定下料，所以下料时间不是固定时间，这样当两
者配合时就会出现配合失误、延迟等待等现象，造成产量偏低；回转大拨盘频繁启动对齿轮等冲击磨损较大；轻载和重载时不同的的惯力导致停机位置不准，导致下料撒漏。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种固体装罐机的自动跟踪喂料器。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种固体装罐机的自动跟踪喂料器，包括喂料斗、斗轴、伺服电机减速器，所述喂料斗的底部与斗轴固定连接，所述斗轴的端部与伺服电机减速器的机轴相连。所述斗轴端部安装有同步带轮甲，所述机轴端部安装有同步带轮乙，所述同步带轮甲、同步带轮乙通过同步带连接。所述斗轴、机轴均安插在支撑板内，所述同步带轮甲、同步带轮乙也位于支撑板内，且与支撑板之间安装有垫片。所述伺服电机减速器通过螺栓安装在支架上，所述支架通过螺栓安装在所述支撑板上，所述支架上安装有调整螺钉。所述支持板上设置有防护板。所述喂料斗底部与斗轴连接处安装有防转销。所述斗轴上安装有轴承，且轴承上套装有回转轴承座。本发明的特点是1、结构简单，自动化程度高，运行稳定；2、回转大拨盘连续运转，并由灵敏度极高的伺服电机带动重量很轻的跟踪喂料器进行高节奏的跟踪喂料，避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停，减少了启停时间，提高了装罐效率；3、喂料器重量很轻，惯力很小，定位准确4、避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停造成的机械磨损，减少了后期维修的工作量5、由光电开关及PLC控制伺服电机进行定位选择装罐，既保证没有空瓶输出，也保证了不向无瓶工位罐装。
图I是本发明的主视 图2是本发明的俯视 图3是本发明的侧视 图4是图I的A-A向视 图5是图I的B向喂料斗部分的视图；图6是本发明工作示意图。其中1、支架2、支撑板 3、伺服电机减速器4、机轴5、同步带轮乙6、调整螺钉7、同步带8、防护板9、同步带轮甲10、回转轴承座11、斗轴12、防转销13、轴承14、喂料斗。
具体实施例方式如图1-6所示，本发明包括喂料斗14、斗轴11、伺服电机减速器3，所述喂料斗14的底部与斗轴11固定连接，且两者连接处安装有防转销12，所述斗轴11的端部安装有同步带轮甲9，所述伺服电机减速器3的机轴4的端部安装有同步带轮乙5，所述同步带轮甲9、同步带轮乙5通过同步带7连接，以实现由伺服电机减速器3驱动斗轴11旋转，从而带动喂料斗14顺着斗轴11的轴线转动，所述斗轴11与机轴4的端部均安插在支撑板2内，所 述同步带轮甲9、同步带轮乙5也位于支撑板2内，且与支撑板2之间安装有垫片，所述伺服电机减速器3通过螺栓安装在支架I上，所述支架I通过螺栓安装在所述支撑板2上，所述支架I上安装有调整螺钉6，当装置运行一段时间后，同步带7会变松，这时将调整螺钉6拧紧，可带动支架I上的伺服电机减速器3向外移动，即带动机轴4上的同步带轮乙5向外运动，从而使同步带7张紧，能够正常运转，保证传动比，位于所述支撑板2外部的所述斗轴上安装有轴承13，所述轴承13上套装有回转轴承座10，以保证斗轴11平稳传动，由于本发明用于食品加工上，所以所述轴承13采用工程塑料材料，并在所述支持板2上设置具有防腐蚀作用的防护板8，本发明安装在送瓶装置的回转大拨盘的上部，且本发明的斗轴11与回转大拨盘的轴线在一条直线上。工作时，当有空瓶罐进入回转大拨盘时，本发明感应到信号后，伺服电机减速器3驱动喂料斗14顺着斗轴11的轴线转动跟踪到空瓶罐，当喂料斗14的出料口与空瓶罐对应后，两者同速前进并由自动秤组自动称重放料喂料，当喂料结束后，本发明会回转跟踪下一个空瓶罐，并重复上述运动，当喂料斗14 一直无物料输出时，喂料斗14与空瓶罐同速旋转到本发明的限定工位时，即瓶罐被输送离开回转大拨盘之前，这时系统会将本发明与回转大拨盘都停止转动，直到喂料斗14有物料输出，本发明会向回转动给回转大拨盘上的空瓶罐喂料，此时回转大拨盘静止不动，直到本发明回转喂料到正常工位时，回转大拨盘才再次启动，导入空瓶，重复前面的正常运动，如果回转大拨盘上的作业工位上无瓶，系统会通知喂料器不对无瓶工位进行罐装。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于包括喂料斗(14)、斗轴(11)、伺服电机减速器(3)，所述喂料斗(14)的底部与斗轴(11)固定连接，所述斗轴(11)的端部与伺服电机减速器(3)的机轴(4)相连。
2.如权利要求I所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述斗轴(11)端部安装有同步带轮甲(9)，所述机轴(4)端部安装有同步带轮乙(5)，所述同步带轮甲(9)、同步带轮乙(5)通过同步带(7)连接。
3.如权利要求2所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述斗轴(11)、机轴(4)均安插在支撑板(2)内，所述同步带轮甲(9)、同步带轮乙(5)也位于支撑板(2)内，且与支撑板(2)之间安装有垫片。
4.如权利要求3所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述伺服电机减速器(3 )通过螺栓安装在支架(I)上，所述支架(I)通过螺栓安装在所述支撑板(2 )上，所述支架(I)上安装有调整螺钉(6)。
5.如权利要求3或4所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述支持板(2)上设置有防护板(8)。
6.如权利要求I所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述喂料斗(14)底部与斗轴(11)连接处安装有防转销(12)。
7.如权利要求I所述的固体装罐机的自动跟踪喂料器，其特征在于所述斗轴(11)上安装有轴承(13 )，且轴承(13 )上套装有回转轴承座(10 )。
全文摘要
本发明公开了一种固体装罐机的自动跟踪喂料器，包括喂料斗、斗轴、伺服电机减速器，所述喂料斗的底部与斗轴固定连接，所述斗轴的端部与伺服电机减速器的机轴相连。本发明的特点是1、结构简单，自动化程度高，运行稳定；2、回转大拨盘连续运转，并由灵敏度极高的伺服电机带动重量很轻的跟踪喂料器进行高节奏的跟踪喂料，避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停，减少了启停时间，提高了装罐效率；3、喂料器重量很轻，惯力很小，定位准确；4、避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停造成的机械磨损，减少了后期维修的工作量；5、由光电开关及PLC控制伺服电机进行定位选择装罐，既保证没有空瓶输出，也保证了不向无瓶工位罐装。
文档编号B65B1/32GK102673811SQ20121009501
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者林阳 申请人:大连理想食品有限公司