专利名称：一种纸箱手提把上提手自动整理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及 ー种纸箱手提把上提手自动整理设备，属于包装机械领域和自动化领域。
背景技术：
带有手提把的纸箱广泛应用于牛奶等快速消费品包装中，手提把自动穿箱设备能够大幅提高穿箱效率，降低劳动カ成本，因此具有广泛的应用前景。纸箱手提把由上提手和下垫片两部分组成，上提手由手柄和两端的倒把组成，如图I所示。手提把生产厂家的下垫片包装较为整齐，上提手包装较为散乱，而手提把自动安装时上提手需要满足手柄50在上倒把51在下的要求，即需要满足图I中(a)的形状，因此若要实现手提把完全自动穿箱，需要对散乱的手提把上提手进行自动整理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱手提把上提手自动整理设备，操作人员将散乱的上提手倒在料仓里，该装置能够自动整理出满足自动穿箱要求的上提手形状，并传送给手提把自动穿箱设备，从而实现纸箱手提把穿箱操作的完全自动化。本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种纸箱手提把上提手自动整理设备，包括料仓、过滤槽、往复钓线系统、返回机构、传送带和上提手成形机构所述料仓一侧设置有过滤槽，所述过滤槽由左面板、右面板、前后挡板、过滤槽气缸组成；所述往复钓线系统位于设备的前后两端，其中后端钓线系统包括步进电机、联轴器、后端轴承、丝杠、丝杠螺母、丝杠工作台、后端弹簧组、后端平面凸轮压板、后端平面凸轮压杆；前端钓线系统包括花键轴、前端轴承、滚珠套筒、套筒工作台、前端弹簧组、前端平面凸轮压板、前端平面凸轮压杆；所述返回机构返包括顶杆和驱动顶杆的顶杆气缸；所述传送带包括外传送带和内传送带；所述上提手成形机构包括吸盘、成形块、微型真空泵、管线、上提手压紧块以及上提手压紧气缸。进ー步地，所述料仓一端为开ロ形状，通过开ロ与过滤槽连接。进ー步地，所述过滤槽的截面成V形，左面板可以在过滤槽气缸的驱动下沿着右面板的表面向斜上方运动。进ー步地，所述往复钓线系统中的丝杠工作台和套筒工作台之间通过连接杆刚性连接；所述丝杠工作台由电机带动丝杠驱动，所述套筒工作台由花键轴、滚珠套筒进行导向和支撑。进ー步地，所述丝杠工作台上方安装有后端平面凸轮压板，所述后端平面凸轮压板和所述丝杠工作台之间装有压缩弹簧组，压缩弹簧使用螺纹杆定位导向，在后端平面凸轮压板上方的螺纹杆上安装有锁紧螺母。进ー步地，所述套筒工作台上方安装有前端平面凸轮压板，所述前端平面凸轮压板和所述套筒工作台之间装有压缩弹簧组，压缩弹簧使用螺纹杆定位导向，在前端平面凸轮压板上方的螺纹杆上安装有锁紧螺母。
进ー步地，在前、后端平面凸轮压板内侧低于丝杠和花键轴并高于内、外传送带的位置处开设有穿线孔。进ー步地，所述前、后端平面凸轮压板的上表面加工成两边低中间高的平面凸轮结构，与固定的料仓台子上的前、后端平面凸轮压杆组成ー对平面凸轮机构。进ー步地，前、后端平面凸轮压杆的水平中心点距过滤槽的右边缘的距离大于O. 5倍上提手长度，小于I倍上提手长度。进ー步地，所述返回机构的顶杆安装在内传送带和外传送带的中间并靠近内传送带ー侧，两传送带之间的距离约为1.1倍上提手长度。 进ー步地，所述上提手成形机构中的成形块为拱形薄片，所述成形块上分布有吸盘，所述成形块的上方装有拱形的上提手压紧块。本发明的有益效果是将散乱的纸箱手提把上提手自动整理成满足穿箱要求的拱形形状，直接送入自动穿箱设备进行自动穿箱操作，设备可靠性高，无需人工整理手提把，可提高手提把穿箱的通用性、自动化程度和穿箱效率，节约人力成本，提高穿箱设备的通用性。钓线一次整理上提手的数量由料仓的宽度决定，料仓越宽，一次整理的上提手数量越多，另外本发明可设计成左右对称结构，可以同时为左右两台自动穿箱设备提供上提手，如果在传送带上加上分流机构，可以同时为多台自动穿箱设备提供上提手，可大大提高效率、节约成本。
图I纸箱手提把上提手外观；图2设备A-A视图(主视图)；图3设备俯视图；图4设备右视图；图5拱形成形结构示意图；图6部分穿箱设备进料机构示意图。图中各部件或结构的名称如下I-电机,2-联轴器,3-轴承,4-顶杆,5-顶杆气缸,6_丝杠,7_后端平面凸轮压杆，8-后端平面凸轮压板，9-丝杠螺母，10-料仓，11-右面板，12-过滤槽，13-过滤槽气缸，14-外传送带，15-丝杠工作台，16-花键轴，17-穿线孔，18-左面板，19-钓线，20-连接杆，21-后端平面凸轮，22-光电接近开关，23-成形块，24-穿箱动カ头，25-上提手压紧气缸，26-上提手压紧块，27-吸盘，28-管线，29-微型真空泵，30-滑道，31-进料ロ，32-前端平面凸轮压杆，33-前端平面凸轮压板，34-前端平面凸轮，35-套筒工作台，36-螺纹杆，37-锁紧螺母，38-弹簧，39-穿线孔，40-滚珠套筒，41-推送气缸，42-内传送帯，43-编码器，50-手柄，51-倒把。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细描述。本发明的纸箱手提把上提手自动整理设备是ー种将散乱的纸箱手提把上提手自动整理成满足手提把自动组装设备要求的设备。
參照图2-5，本发明的纸箱上提手自动整理设备包括料仓10、过滤槽12、往复钓线系统、传送带、返回机构和上提手成形机构，下面分述如下料仓10为一前后有挡板，一侧开ロ的方形容器，用于存放散乱的待安装的上提手。过滤槽12的截面形状为V字形，由左面板18、右面板11和前后挡板组成，其中，左面板18与气缸13连接，左面板18可以在气缸13的驱动下沿着右面板11的表面向斜上方运动。往复钓线系统位于设备的前后两端，其中后端钓线系统包括步进电机I、联轴器
2、轴承3、丝杠6、丝杠螺母9、丝杠工作台15、后端弹簧组、后端平面凸轮压板8、后端平面凸轮压杆7 ;前端钓线系统包括花键轴16、轴承、滚珠套筒40、套筒工作台35、前端弹簧组、前端平面凸轮压板33、前端平面凸轮压杆32。丝杠工作台15和套筒工作台35通过连接杆20刚性连接在一起，并且两端的平面凸轮压板8和33之间有ー钓线19连接，钓线为金属线。后端钓线系统中的丝杠工作台15与后端平面凸轮压板8之间安装有后端弹簧组38，后端弹簧通过一螺纹杆36固定和导向，后端平面凸轮压板8上方的螺纹杆36装有ー螺母37，对后端平面凸轮压板8限位；前、后端平面凸轮压板内侧面，低于丝杠高度处分别加工有ー穿线孔39、17，用于固定钓线；前、后端平面凸轮压板上表面加工成平面凸轮结构，平面凸轮结构与固定的料仓台子上的前、后端平面凸轮压杆组成ー个平面凸轮机构，前、后端平面凸轮压杆的水平中心位置距过滤槽12右边缘大于O. 5倍上提手长度，小于I倍上提手长度；编码器43固定在丝杠上用于检测工作台的位置。而前端钓线系统中采用花键轴16和滚珠套筒40代替后端钓线系统的丝杠螺母机构对套筒工作台35及工作台上的其它部件进行支撑和导向。传送带包括外传送带14和内传送带42,两传送带由同一电机驱动同步运动。返回机构包括一个顶杆4和驱动顶杆的顶杆气缸5，并且顶杆4安装在内传送带42和外传送带14中间并且靠近内传送带42 —侧的位置。上提手成形机构包括吸盘27、成形块23、微型真空泵29、管线28、上提手压紧块26、上提手压紧气缸25。吸盘27位于成形块23的孔上对称分布，吸盘27与微型真空泵29通过管线28连接在一起，上提手压紧块26由上提手压紧气缸25驱动。所有的气缸和传感器均与控制计算机相连，气缸受控制计算机的控制。本发明的纸箱手提把上提手自动整理设备主要组成部分的功能及工作过程如下(I)往复钓线系统电机I驱动丝杠工作台15和套筒工作台35同步运动，带动钓线19在料仓内运动，从而使钓线19可以钩住上提手两端的倒把，此时钩在钓线19上的上提手有正向和反向的两种。(2)过滤槽后端平面凸轮结构21和前端平面凸轮结构34与固定的料仓台子上的后端平面凸轮压杆7和前端平面凸轮压杆32组成平面凸轮机构，钓线运动到后端平面凸轮压杆7和前端平面凸轮压杆32的正下方时，后端平面凸轮压杆7使后端平面凸轮压板8和前端平面凸轮压板33向下运动，两端平面凸轮压板上连接的钓线19下移，钓线上的上提手前端稍微变低，后端高，在重力的作用下钩在钓线19上的反向上提手钓到过滤槽中；随后气缸13可驱动左片面板18将过滤槽内的上提手推入料仓10内。
(3)返回机构钓线19将手提把上提手送到传送带指定位置后开始返回，返回过程当钓线19刚越过顶杆4时(通过编码器43监测或其它位置传感器监测)，气缸5将顶杆4顶起，可将手提把右侧顶起，因此钓线19可顺利返回。往复钓线系统返回的过程中重复上述过程可向另外ー个方向输送整理好的上提手。(4)上提手成形机构当光电接近开关22检测到已有ー个上提手传送到成形块23上吋，上提手压紧气缸25充气，上提手压紧块26将上提手压在成形块23上，与此同时，微型真空泵29吸气，吸盘27将上提手吸附在成形块23上；当自动穿箱设备需要进料时，推送气缸41将成形块23和上提手推送到穿箱动カ头24的进料ロ 31内；随后微型真空泵29充气与空气联通，上提手由于失去吸附カ将恢复变形，推送气缸41将成形块23拉回，滑道30将上提手档在穿箱动カ头24内，并且在张カ和两侧滑道30的作用下上提手不会滑落。此外，本发明也可以为其他的实施方式，例如将图2-4中的结构作为整个设备的 左半部分，而右半部分的结构与图2-4中的结构对称，但是右半部分不设电机、丝杠螺母、滚珠套筒、工作台及工作台上的其它零部件，料仓可以左右开ロ分别连接左右两侧的过滤槽。这种实施方式可以同时为两台(左右边各一台)自动穿箱设备整理手提把。如果在传送带上加上分流机构，可以同时为多台自动穿箱设备供上提手，可大大提高效率、节约成本。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种纸箱手提把上提手自动整理设备，包括料仓(10)、过滤槽(12)、往复钓线系统、返回机构、传送带和上提手成形机构，其特征在于 所述料仓(10) —侧设置有过滤槽(12)，所述过滤槽(12)由左面板(18)、右面板(11)、前后挡板和过滤槽气缸(13)组成； 所述往复钓线系统位于设备的前后两端，包括后端掉线系统和前端掉线系统，其中后端钓线系统包括步进电机(I)、联轴器(2)、后端轴承(3)、丝杠￠)、丝杠螺母(9)、丝杠工作台(15)、后端弹簧组、后端平面凸轮压板(8)、后端平面凸轮压杆(7);前端钓线系统包括花键轴(16)、前端轴承、滚珠套筒(40)、套筒工作台(35)、前端弹簧组、前端平面凸轮压板(33)、前端平面凸轮压杆(32)； 所述返回机构包括顶杆(4)和驱动顶杆的顶杆气缸(5)； 所述传送带包括外传送带(14)和内传送带(42)； 所述上提手成形机构包括吸盘(27)、成形块(23)、微型真空泵(29)、管线(28)、上提手压紧块(26)以及上提手压紧气缸(25)。
2.根据权利要求I所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述料仓(10) 一端为开口形状，并通过开口与过滤槽(12)连接。
3.根据权利要求I或2所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述过滤槽(12)的截面成V字形，左面板(18)在过滤槽气缸(13)的驱动下沿着右面板(11)的表面向斜上方运动。
4.根据权利要求I所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述往复钓线系统中的丝杠工作台(15)和套筒工作台(35)之间通过连接杆(20)刚性连接；所述丝杠工作台(15)由电机(I)带动丝杠(6)驱动，所述套筒工作台(35)由花键轴(16)、滚珠套筒(40)进行导向和支撑。
5.根据权利要求4所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述丝杠工作台(15)上方安装有后端平面凸轮压板(8)，所述后端平面凸轮压板(8)和所述丝杠工作台(15)之间装有压缩弹簧组(38)，压缩弹簧使用螺纹杆(36)定位导向，在后端平面凸轮压板(8)上方的螺纹杆(36)上安装有锁紧螺母(37)。
6.根据权利要求4所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述套筒工作台(35)上方安装有前端平面凸轮压板(33)，所述前端平面凸轮压板(33)和所述套筒工作台(35)之间装有压缩弹簧组，压缩弹簧使用螺纹杆定位导向，在前端平面凸轮压板(33)上方的螺纹杆上安装有锁紧螺母。
7.根据权利要求5或6所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，在前、后端平面凸轮压板(33、8)内侧低于丝杠(6)和花键轴(16)并高于内、外传送带(42、14)的位置处开设有穿线孔(17、39)。
8.根据权利要求7所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述前、后端平面凸轮压板(33、8)的上表面加工成两边低中间高的平面凸轮结构，与固定的料仓台子上的前、后端平面凸轮压杆(32、7)组成一对平面凸轮机构。
9.根据权利要求8所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，前、后端平面凸轮压杆(32、7)的水平中心点距过滤槽(12)的右边缘的距离大于0.5倍上提手长度，小于I倍上提手长度。
10.根据权利要求I所述的纸箱手提把上提手自动整理设备，其特征在于，所述上提手成形机构中的成形块(23)为拱形薄片，所述成形块(23)上分布有吸盘(27)，所述成形块(23)的上方装有拱形的上提手压紧块(26);所述返回机构的顶杆(4)安装在内传送带(42)和外传送带(14)的中间并靠近内传送带(42) —侧，内、外传送带(42、14)之间的距离约为I. I倍上提手长度。
全文摘要
本发明公开了一种纸箱手提把上提手自动整理设备，包括料仓、过滤槽、往复钓线系统、返回机构、传送带和上提手成形机构。料仓与传送带之间有V形过滤槽，两片传送带中间有钓线返回机构；往复钓线安装在料仓上方，在电机的驱动下可做水平往复运动，并且通过平面凸轮压板和弹簧机构可做上下运动；传送带末端设置上提手成形吸盘，成形吸盘与微型真空泵连接。本发明的优点在于结构简洁、运动紧凑、实用性强，能够自动整理出满足手提把自动安装设备需要的上手提形状，节约人力，可大幅提高手提把自动安装设备的自动化程度。
文档编号B65B61/24GK102658895SQ20121011728
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者杨发展, 陈成军 申请人:青岛理工大学