专利名称:开孔纸箱箱坯的提取装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及用于提取开孔纸箱箱坯的装置的改进,所述开孔纸箱 箱坯存放在存储位置,特别是存放在组装开孔纸箱箱坯的设备的存储 位置中。
该提取装置包含配备有多个吸盘的臂,这些吸盘通过真空源的驱 动来提取开孔纸箱箱坯。
本发明事实上涉及对所述提取臂的改进,旨在提高其功效及通用性。
背景技术:
根据开箱机的类型,特别是根据开孔纸箱箱坯的尺寸,提取设备 可以包括一个或者多个配备有吸盘的臂状物。通常,这种提取臂适合 提取单一开孔纸箱箱坯样式。
由于开箱机的改进,其不断的功能化,因此,提供一种能用在单 台开箱机上,使该开箱机完全有效地提取所有样式开孔纸箱箱坯的提 取设备将变得困难。
存储位置上的开孔纸箱箱坯提取操作事实上会由于样式的多样 性而出现问题。
提取臂不能在任何地方都提取到开孔纸箱箱坯,吸盘必须安置在 开孔纸箱箱坯的精确位置。
当直接在提取臂上组装开孔纸箱箱坯时,吸盘可能仅会在所述开 孔纸箱箱坯的有限部分内操作。
因此,对于某些开孔纸箱箱坯样式,有效吸盘的数目有时可能不 够,不能顺利地提取存放在存储位置的出口处的开孔纸箱箱坯,从而 会导致操作失败或者事故
发明内容
本发明涉及一种优化使用提取臂提取力的装置,以克服现有提取 设备的缺陷。
它使设备能够处理各种各样的开孔纸箱箱坯样式,以期获得最大 限度的开孔纸箱箱坯提取效力,也即是能顺利提取所述开孔纸箱箱述。
大体上,本发明基于用户需求在所有情形下都能使操作更容易, 即使这些需求涉及对多种开孔纸箱箱坯和盒子样式、或者速度的要 求,同时对所有类型的样式都能进行显著有效的提取。
根据本发明,用于提取位于存储位置的开孔纸箱箱坯的装置包
括
-至少一个配备有多个吸盘的才是取臂,以及
-用于激活所述多个吸盘的两条管线,所述激活的管线分别与所 述臂的端部相连接,且该激活的管线也配备有使它们 一起或分别工作 的装置;所述吸盘本身的部分或全部配备有多功能三相阀,该阀能使 最多数目的吸盘被选取,并执行提取开孔纸箱箱坯的操作,以及使所 述管线彼此隔离,使待避开的吸盘失效,以便对开孔纸箱箱坯进行组 装。
同样根据本发明,使供给吸盘的管线工作或无效的装置包括分配 器,这些分配器使得一旦相应管线中断,吸盘能迅速吸气。
根据本发明的优选实施例,开孔纸箱箱坯提取臂的长度,当开孔 纸箱箱坯为"美国盒子,,结构时,大体上与所述开孔纸箱箱坯中的最 大尺寸相当,当开孔纸箱箱坯为"环绕"样式的盒子结构的开孔纸箱 箱坯时,则略小于所述开孔纸箱箱坯的最大尺寸。
同样根据本发明,臂上游的吸盘供给管线为套管式,该管与一夹 具系统相配合,以确保所述套管被粘附和安置在旋转轴的中轴线相应 的同一线上,其中所述旋转轴位于所述臂的支架及固定在该设备结构 的部位之间,且所述支架与该固定部位旋接(pivotably connected)。
然而,本发明将在以下示意性
中进一步详述。附图1示出了带有存储装置的开箱机的提取装置,并且, 一种开 孔纸箱箱坯样式也显示在此图上,特别是环绕类型的开孔纸箱箱坯; 附图2示出了由附图1中所述开孔纸箱箱坯组装成的盒子;
附图3示出了提取装置的臂状物,以及两个吸盘供给管线,每条 管线分别配备一个分配器;
附图4是提取臂上任一吸盘的局部剖视图; 附图5是提取臂上任一 岡的外观附图6是提取臂支撑部位的剖面图,示出了吸盘供给管线的安装 系统。
具体实施例方式
如附图1所示,提取设备1安置在用于組装开孔纸箱箱坯3的设 备的存储位置2的出口处,该开孔纸箱箱坯放置在所述存储位置中。
该提取装置1包括杆状提取臂4,所述提取臂4配备有多个吸盘 5,这些吸盘通过真空源驱动来提取位于存储位置2的出口处的开孔 纸箱箱坯3。
为了在组装时传送开孔纸箱箱坯3,提取臂4可以由合适的装置 来驱动,图中未示出。
附图1中所示的开孔纸箱箱坯3是"环绕"类型的盒子的开孔纸 箱箱坯。这种开孔纸箱箱坯包括面7,副边8以及装配舌9。如附图 所示,它也可以包括,布置在小面上的把手10,以及/或者其它面上 的窗口 11,最终能组装成如附图2所示的盒子6。
除了能提取不同样式的开孔纸箱箱坯外,提取装置的提取臂4还 可以提取开孔位置在4巴手10及/或窗口 11的开孔纸箱箱坯3。
提取臂4上对应于这些开孔的吸盘5不起作用,此外,由于它们 产生漏气而使其他吸盘的提取效果也变得很差。
无论臂4个数有多少,这个问题都存在。在单个臂4情况下,某 个的吸盘5也许与窗口 ll的位置相对应,在两个臂4情况下,某个 的吸盘也许会与4巴手IO的位置相对应。
为了顺利地提取并移动开孔纸箱箱坯3,臂4应具有,例如,与开孔纸箱箱坯3的最大样式的尺寸相仿的长度,而且,该臂4应具有 大量吸盘5。
臂4的长度可以与"美国盒子,,类型的开孔纸箱箱坯3的尺寸相 当,而如杲是"环绕"类型的开孔纸箱箱坯,则它的尺寸可以略小于 前述尺寸。
该臂4也能被方便地调节,以适合不同可能的情况(如附图2所 示的箱子),换言之,可以提取带有任意开孔的纸箱箱坯3 。
如附图3所示,该臂4各端部的管线13、 14与真空源12相连。
如附图3所示,管线13和14是相互分离的,它们分别带有分配 器15和16,且所述分配器由同一个真空源供给。
这些分配器15和16分别开启或关闭管线13和14,它们也能^吏 管线上封闭的吸盘5吸气,以使吸盘5不会一直吸住开孔纸箱箱坯3。
优选地,每个吸盘5含有自己的三相阀17。这些阀17有多项功 能,它们能使可操作的吸盘5被选择,另外,它们能根据开孔纸箱箱 坯的类型及样式,使管线13、 14在臂4的某所选位置上分开工作。
这些阀17安置在每个吸盘5中。如附图4和5所示,它们由含 有三个端口的腔体18组成。该腔体18有一段横穿的导管19,还有一 段位于该吸盘轴线横向导管20,该导管供给吸盘5。
每个吸盘5的供给都是由位于腔体18内的球21提供,该球21 的设置能实现三个功能
-供给吸盘5,
-使所述吸盘5无效,也即是切断供给而无需关闭导管19, -当为吸盘5供给时,关闭导管19,也即是将管线13和14彼此隔绝。
球21的操作非常简单,例如使用螺丝起子,插入如附图5所示 孔22中对球21进行操作,作为参考,以箭头的形式示出了球21的 操作方向。
吸盘5通过管道23彼此相连接,并被固定在臂4上,这些吸盘5 的截面为U状。臂4上也可以有许多能依次安置吸盘5的钻孔块(未示出);臂4甚至可以包括单个整个长度上都钻了孔的筒单的杆,在 杆上可以直接插入各种各样的吸盘。
臂4能提取存储位置2处的开孔纸箱箱坯3,特别是如附图1所
示的"环绕,,类型的开孔纸箱箱坯;由于所述臂以超过开孔纸箱箱坯
大部分的高度来提取开孔纸箱箱坯,使得所述开孔纸箱箱坯的提取能 以最大的效力执行。
因此,如存^f渚位置2的入口处所示的这种类型开孔纸箱箱坯3包 括多个标记了f, i,,, Ll以及LZ的面7,以及前面才是及的每个面的副 边8和粘4妄舌9。
如附图l所示,为了执行提取,臂4上多个吸盘5与开孔纸箱箱 坯3的多个面相接触,但并非所有的吸盘5都工作,它们将根据球21 的位置来起作用,如附图l所示。
在附图1中,与面f相对应的吸盘5-1未工作,如此不会在组装 开孔纸箱箱坯时干扰到面f ,的折起。
同样在这个示例中,吸盘5-2和4是工作的,吸盘5-5至7以及 吸盘5-9也是如此。
吸盘5-3和5-8不工作也不受供给,但是它们使管线畅通。
在吸盘5-4或者5-5处是两个供给管线13和14隔离点,以使在 开孔纸箱箱坯3被提取后,吸盘5-5到9都不工作;这对组装所述开 孔纸箱箱坯3来说是必要的。
在附图1中,管线13和14的隔离点在阀5-4处。该阀5-4使得 相应的吸盘被供给,但是它截断了管线13,从而也截断了管线14。
当改变开孔纸箱箱坯3的样式时,操作者对各种阀17进行千预, 特别是对球21,以使吸盘5工作或者不工作,同时为了形成两部分 P部分,作为主要部分,与所述开孔纸箱箱坯的Ll相对应,;故同时用 于提取和装配;以及S部分,仅被用于开孔纸箱箱坯3的提取。
P部分以及S部分各自的激活是通过对分配器15和16操作而自 动执行;两个分配器15和16同时为之前选定的且用于^是取开孔纸箱 箱坯3的所有吸盘5供给;然后,分配器16截断管线14的供给,并
7打开该管线14 <吏吸盘5-5至9不工作,从而释放将要被折起的开孔 纸箱箱坯3的面i"以及面LZ。
用于供给吸盘5的管线13和14包括能随臂4的旋转而移动的套管。
附图6是固定在开孔纸箱箱坯3开箱机结构的部位31的剖视图, 且在这个部位31上,通过支架32与臂4旋接。
管线13和14放置在一个套管34中。该套管34安装在一夹具系 统35里,且这些夹具安装在部位31以及臂4的支架32上。
这种装配的优点是简单,它也把套管34安置在旋转轴上,所述 旋转轴位于臂4的支架32与机器的固定部位31之间。
如此,套管34的变形被更好地控制;它更规则,且能消除因与 其他部件摩擦而产生的危险。
权利要求
1.一种提取位于设备的存储位置(2)上的开孔纸箱箱坯(3)的装置,用于将所述开孔纸箱箱坯(3)组装成盒子或者类似物,其特征在于该装置包括-至少一个配备有吸盘(5)的提取臂(4),以及-用于供给所述吸盘(5)的两条管线(13)和(14),所述管线(13)和(14)分别与所述臂(4)的端部相连接,并且所述管线(13)和(14)也配备了能使它们一起或分别工作的装置;以及所述吸盘(5)本身的部分或者全部配备有多功能三相阀(17),其中所述阀(17)能使最多数目的所述吸盘(5)被选取来执行提取所述开孔纸箱箱坯(3)的操作,以及使所述管线(13)和(14)彼此隔离,以使得待避开的吸盘(5)失效,以便对所述开孔纸箱箱坯(3)进行组装,例如。
2. 根据权利要求1所述的提取开孔纸箱箱坯(3 )的装置,其特征 在于,所述使供给吸盘(5)的管线(13)和(14)工作或无效的装 置还包括分配器(15)和(16),所述分配器使得一旦相应的所述管 线中断,所述吸盘(5)能迅速吸气。
3. 根据权利要求1或2所述的提取开孔纸箱箱坯(3 )的装置,其 特征在于,所述开孔纸箱箱坯(3)的提取臂(4)的长度,当开孔纸 箱箱坯为"美国盒子"结构时,大体上与所述开孔纸箱箱坯中的最大 尺寸相当,而当开孔纸箱箱坯为"环绕,,样式的盒子结构时,所述长 度略小于所述开孔纸箱箱坯中的最大尺寸。
4. 根据权利要求1-3中任一项所述的提取开孔纸箱箱坯(3)的装 置,其特征在于,在所述臂(4)的上游的管线(13)和(14)为柔 韧套管U4)式,所述套管(30与一夹具系统(35)相配合,以确 保所述套管被粘附和安置在一经过旋转轴的线上,其中所述旋转轴位 于所述臂(4)的支架(32)和固定在所述设备的结构的部位(31) 之间。
全文摘要
本提取装置包括臂(4),该臂提取位于自动开箱机存储盒内的开孔纸箱箱坯,然后通过组装这些开孔纸箱箱坯来生产盒子或类似物。提取臂(4)配备吸盘(5),这些吸盘由管线(13)和(14)供给。该管线(13)和(14)分别与所述臂(4)的端部相连接,并分别配备了分配器类型的装置(15)和(16),使它们可以一起或者分开工作。吸盘(5)都配备有、或者部分配备有多功能三相阀(17)。一方面,这些阀(17)允许最多数目的吸盘(5)被选取,以执行对每张开孔纸箱箱坯(3)的提取操作;另一方面,这些阀(17)能使管线(13)和(14)彼此隔离,例如为了组装所述开孔纸箱箱坯(3),使任意待避开的吸盘(5)失效。
文档编号B65B43/28GK101557991SQ200780042384
公开日2009年10月14日 申请日期2007年10月10日 优先权日2006年10月11日
发明者扬妮克·佩蒂让 申请人:西德尔公司