专利名称：一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及ー种烟草自动化控制设备，特别是涉及一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置及控制方法。
背景技术：
卷烟机是用辅料将烟丝与滤嘴棒包裹成卷烟的卷烟包装设备。辅料包括包裹烟丝的卷烟纸和包裹滤嘴棒的水松纸两种，这两种都是卷筒类的辅料。为了保证连续生产，卷烟机都具有卷筒类辅料自动搭接控制装置。參见图1，两个卷筒类辅料分别装在辅料A托盘12和辅料B托盘13上，在每个托盘的边缘安装有等距的齿状栅格14。辅料每转ー圈，托盘旁侧的接近开关11会产生固定数量的脉冲，在控制系统中设置ー个脉冲总数，就能相应地换算成辅料转动的总圈数，等辅料托盘转完设定的圈数，系统便启动搭接程序，实现卷筒类辅料在两个辅料托盘间的自动搭接。由于卷筒类辅料是按重量进行采购和控制的，对每个卷筒类辅料的总长并没有严格控制；而且，卷轴直径变化的也较大，因此每卷辅料的总圈数是不一样的。这样如果卷筒类辅料圈数较少时，便有可能因为设定圈数还未到，辅料就已经用完了。这个时候就会因为断纸而造成停机故障，从而必须采取手工塔接。不仅会浪费更多的辅料，而且还会严重地影响设备的运行效率。所以，在正常情况下，都会将辅料转动的设定圈数设置得较小，以避免出现辅料断纸的故障。但是，这样每次辅料就会在剰余很多时便被废弃，导致卷筒类辅料的极大浪费。
发明内容
本发明的目的是提出一种能够根据卷烟机卷筒类辅料的剩余圈数来判断自动搭接启动时间的卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置及控制方法，从而能够最大限度地节约卷筒类铺料的使用量，防止浪费。为实现上述目的，本发明提供了一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置，所述控制装置包括辅料托盘以及通过卷轴安装在所述辅料托盘外侧上的卷筒类辅料，所述控制装置还包括控制机构以及通过支架安装在所述卷筒类辅料内边缘处的内窥镜，所述内窥镜通过连接线与所述控制机构相连，所述控制机构通过所述内窥镜传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料的剩余圈数，当卷筒类辅料的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令。优选地，所述内窥镜为USB内窥镜。优选地，所述内窥镜正对着所述卷筒类辅料与卷轴的连接部位。优选地，所述内窥镜通过连续拍摄模式连续采集图像。优选地，所述支架通过转动轴安装在所述辅料托盘的外側。优选地，所述控制机构为エ控机。
优选地，所述エ控机通过所述卷筒类辅料的单层厚度确定卷筒类辅料的剩余圈数。本发明的另一目的在于提供一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制方法，所述控制方法包括如下步骤通过内窥镜拍摄卷筒类辅料的内边缘处，并把拍摄的图像传输给控制机构；在所述控制机构获取了卷烟机好烟运行信号的情况下，控制机构通过所述内窥镜传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料的剩余圈数；当卷筒类辅料的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令。优选地，所述内窥镜正对着所述卷筒类辅料与卷轴的连接部位。基于上述技术方案，本发明的优点是本发明的控制机构通过所述内窥镜传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料的剩余圈数，当卷筒类辅料的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令；从而实现了按照卷烟机卷筒类辅料剩余的圈数来控制辅料自动搭接启动时间点，并在最大限度节约卷筒类辅料的前提下实现了卷筒类辅料的自动搭接控制。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进ー步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为现有技术的结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为图2所示结构的侧视图。
具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进ー步的详细描述。參见图2和图3，其中示出本发明ー种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置的优选实施例，所述控制装置包括辅料托盘4以及通过卷轴5安装在所述辅料托盘4外侧上的卷筒类辅料6，所述控制装置还包括控制机构以及通过支架2安装在所述卷筒类辅料6内边缘处的内窥镜3，优选地，所述内窥镜3为USB内窥镜，该内窥镜3能够通过连续拍摄模式不断地采集图像，在本发明中，内窥镜3正对着卷筒类辅料6内边缘处，如图2和图3所示，更进一歩地，所述内窥镜3正对着所述卷筒类辅料6与卷轴5的连接部位，由此使得内窥镜3能够连续监控并判断卷筒类辅料6的剰余量；同时，本发明所述内窥镜3通过连接线与所述控制机构相连，优选地，所述控制机构为エ控机；所述控制机构通过所述内窥镜3传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料6的剩余圈数，当卷筒类辅料6的剰余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向卷烟机发出自动搭接的控制命令。具体地，所述エ控机主要通过预先输入或设置在エ控机内的卷筒类辅料6单层厚度数值来确定卷筒类辅料6的剩余圈数。具体地，本发明的控制装置，包括用于获取连续拍摄图像并将图像传输给エ控机的USB内窥镜3 ;还包括一台用于接受图像信号，并进行分析计算，从而得出卷筒类辅料6剩余圈数的エ控机；以及从卷烟机获取好烟运行信号并将自动搭接命令传输给卷烟机的信号线路(图中未示出)。此外，本发明的支架2通过转动轴I安装在所述辅料托盘4的外側。本发明的工作原理为USB内窥镜3通过支架2固定在卷筒类辅料6的正面，如图2所示，USB内窥镜3对准卷筒类辅料6的内边缘，即对准卷筒类辅料6与卷轴5的连接部位，如图2和图3所示;USB内窥镜3通过连续拍摄模式不断采集图像，并将图像通过USB连接线传输到本发明控制装置的エ控机，エ控机对图像进行分析处理，计算出卷筒类辅料6的剰余厚度并换算成剩余圈数，当卷筒类辅料6剩余圈数小于设定的圈数时，エ控机发出自动搭接命令并传输给卷烟机，卷烟机启动自动搭接程序，实现辅料的自动搭接和切換工作。本发明的另一目的为提供一种控制卷烟机自动搭接辅料启动时间的控制方法，所述方法应用于卷烟机卷筒类辅料的自动搭接控制装置，包括以下步骤所述USB内窥镜拍摄卷筒类辅料的内边缘部位，即卷筒类辅料6与卷轴5的联接部位，并把拍摄的图像传输给エ控机，在エ控机获取了卷烟机好烟运行信号的情况下，エ控机能够计算出卷筒类辅料的剰余厚度，通过预先了解辅料的单层厚度就能确定辅料的剩余圈数，当辅料的剩余圈数小于预设值时，エ控机发出自动搭接命令给卷烟机，让卷烟机启动卷筒类辅料自动搭接程序，进行辅料的自动切換。通过这种控制方法，就可以根据实际运行情況，设定适合卷筒类辅料平稳运行的最小搭接剩余圈数，从而最大限度的节约辅料。本发明的工作过程为本发明的支架2通过转动轴I安装在所述辅料托盘4的外侧，如图2所示。在正常生产过程中，先通过转动轴I将支架2转到不影响安装卷筒类辅料6的位置，将卷筒类辅料6安装到辅料托盘4上，再将支架2转回工作位置，让USB内窥镜3正对着卷筒类辅料6的内边缘，即卷轴5与卷筒类辅料6的接触部位。卷烟机正常运转后，本发明的控制装置从卷烟机上获取好烟运行信号并开始从USB内窥镜获取采集的图像信号，图像信号通过USB连接线传送到エ控机，エ控机对图像进行智能分析处理，计算出辅料的剰余厚度并换算成辅料的剩余圈数，当卷筒类辅料剩余圈数小于设定圈数时，エ控机发出自动搭接命令并传输给卷烟机，卷烟机启动自动搭接程序，实现辅料的自动搭接和切換工作。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置，其特征在于所述控制装置包括辅料托盘(4 )以及通过卷轴(5 )安装在所述辅料托盘(4 )外侧上的卷筒类辅料(6 )，所述控制装置还包括控制机构以及通过支架(2 )安装在所述卷筒类辅料(6 )内边缘处的内窥镜(3 )，所述内窥镜(3)通过连接线与所述控制机构相连，所述控制机构通过所述内窥镜(3)传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料(6)的剩余圈数，当卷筒类辅料(6)的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述内窥镜(3)为USB内窥镜。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于所述内窥镜(3)正对着所述卷筒类辅料(6)与卷轴(5)的连接部位。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于所述内窥镜(3)通过连续拍摄模式连续采集图像。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述支架(2)通过转动轴(I)安装在所述辅料托盘(4)的外侧。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述控制机构为工控机。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于所述工控机通过所述卷筒类辅料(6)的单层厚度确定卷筒类辅料(6)的剩余圈数。
8.一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制方法，其特征在于所述控制方法包括如下步骤 通过内窥镜(3)拍摄卷筒类辅料(6)的内边缘处，并把拍摄的图像传输给控制机构； 在所述控制机构获取了卷烟机好烟运行信号的情况下，控制机构通过所述内窥镜(3)传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料(6)的剩余圈数； 当卷筒类辅料(6)的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于所述内窥镜(3)正对着所述卷筒类辅料(6)与卷轴(5)的连接部位。
全文摘要
本发明涉及一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置及控制方法，所述控制装置包括辅料托盘以及通过卷轴安装在所述辅料托盘外侧上的卷筒类辅料，所述控制装置还包括控制机构以及通过支架安装在所述卷筒类辅料内边缘处的内窥镜，所述内窥镜通过连接线与所述控制机构相连，所述控制机构通过所述内窥镜传送来的卷筒类辅料剩余厚度的图像，计算得出卷筒类辅料的剩余圈数，当卷筒类辅料的剩余圈数小于控制机构内的设定值时，所述控制机构向所述卷烟机发出自动搭接的控制命令。本发明实现了按照卷烟机卷筒类辅料剩余的圈数来控制辅料自动搭接启动时间点，并在最大限度节约卷筒类辅料的前提下实现了卷筒类辅料的自动搭接控制。
文档编号B65H19/18GK103030012SQ20121058313
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者邓春宁, 吴忠云, 陈庆城, 黄夏妮, 蒋景强, 饶伟, 吴雯华 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司