专利名称：热轧窄带钢多卷自动打捆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械技术领域，特别是涉及一种热轧窄带钢多卷自动打捆机。
背景技术：
打捆机用于成品钢卷包装，为了钢卷在运输、装卸过程中不散卷。钢卷穿捆扎带，是成品钢卷包装的一个重要工序，是将多卷钢卷通过外径到内径沿轴向均布打3 4根钢带。现在国内外对于单卷钢卷的打捆周向包装技术比较成熟，多采用规格打捆带自动包装。但现在国内还没有热轧窄带钢多卷的自动打捆机，热窄带钢多卷自动纵向包装技术在国内处于空白。目前，钢厂对于热轧窄带钢多卷打捆包装还采用人工打捆、焊接、吊运的方法。打捆方式落后，工人在高温环境下工作，捆扎不紧，不规整，吊运、转运过程中经常出现松卷，甚至散卷，影响了产品的销售质量，限制了销售价格，制约了经济效益。
发明内容为了克服现有技术存在的采用人工打捆、捆扎不紧和不规整等不足，本实用新型提供一种热轧窄带钢多卷自动打捆机，该实用新型可沿钢卷轴向均匀地把多卷钢卷捆扎多道捆带，改善了工人操作环境，提高了多卷热轧窄带钢捆扎质量。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种热轧窄带钢多卷自动打捆机，包括机架、平台、护栏、打捆带加热机构、穿带打捆机构、自动焊接机构、行走台车、液压泵站和电气控制部分，机架上固定平台，平台上装有护栏。所述平台上安装两条平行滑道。左梁由左梁底板、左梁盖板和左梁围板组成，左梁围板焊接在左梁底板上，轮架装有行走轮，轮架焊接在左梁底板的下面。右梁由右梁底板、右梁盖板和右梁围板组成，右梁盖板通过螺栓固定在右梁围板上，在右梁围板上设置打捆带导槽，装有行走轮的轮架固定在右梁底板的下面。左梁和右梁的行走轮可在所述滑道上运动，打捆带加热机构、穿带打捆机构安装在右梁底板上，自动焊接机构的三维全自动焊接机安装右梁盖板上，所述行走台车通过台车行走轮可在台车轨道上运行。所述左梁围板上固定压紧缸I的缸体，压紧缸I的活塞杆焊接压头I。推力缸I的缸体固定在平台上，推力缸I的活塞杆和连接块连接，连接块焊接在左梁底板上。压紧缸II的缸体固定在左梁围板上，其活塞杆和压带头II连接。升降缸I和升降缸II的缸体都固定左梁底板的下侧，升降缸I和升降缸II的活塞杆通过螺栓都固定在左梁盖板上，左梁盖板通过升降缸I和升降缸II的推动可以上升或下降。所述穿带打捆机构的二辊夹送辊I、矫直机I、加热器、矫直机II、二辊夹送辊II、切刀、打捆带带头卡拉装置和压紧折弯机构都安装在右梁上，打捆带带头卡拉装置的位置与切刀的位置相对应，开卷机安装在热轧窄带钢多卷自动打捆机主体的右侧。所述二辊夹送辊I和二辊夹送辊II均为两辊夹送装置，两辊夹送装置的二辊压下缸I和二辊压下缸II的缸体都固定在右梁围板上，通过二辊压下缸I和二辊压下缸II的活塞杆调节压下量，液压马达固定在右梁底板上，液压马达的转轴与二辊主动辊相连。矫直机I和矫直机II均为五辊矫直装置，同样也安装在右梁底板上。所述切刀与切断缸活塞杆连接，切断缸的缸体固定在右梁围板上，滚轮座固定在切刀上，滚轮由滚轮轴安装在滚轮座中，座板焊接在右梁底板上，切刀运动限位是通过座板实现的。所述加热器和打捆带带头卡拉装置固定在右梁底板上，压紧缸III的缸体固定在右梁底板的下侧，压紧缸III的活塞杆连接压头座，套有弹簧的压头III安装在上压头座，压头座穿过侧板，侧板通过螺栓固定在右梁底板的下侧。所述行走台车的台车体的轴承座安装两个托辊，安装两个托辊的每个轴承座都装有手动调距机构，用于调整两个托辊的中心距，两个转动电机安装在台车体的侧面，两个转动电机通过链轮链条机构给两个托辊提供转动动力，行走电机和台车行走轮都安装在台车底架底部，行走电机通过传动机构驱动行走轮，使行走台车在台车轨道上行走。本实用新型的有益效果是对多卷热轧窄带钢沿轴向均匀捆扎3 6根捆带，满足不同宽度和不同外径的钢卷的包装。实现美化产品包装的同时，缩短生产周期，提高生产效率，减少能源损耗，改善了工人的工作条件，并且可以充分利用钢卷切边边料作为钢卷捆带，摆脱标准打捆带的束缚。
下面是结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方案进行详细地说明。图I是热轧窄带钢多卷打捆机的结构示意图；图2是台车的主视图；图3是台车的俯视图；图4是热轧窄带钢多卷打捆机的俯视图；图5是左梁的俯视图；图6是左梁的A-A剖视图；图7是右梁的俯视图；图8是右梁的主视图；图9是右梁的B向视图；图10是热轧窄带钢多卷打捆机的液压缸、电机分布示意图；图11是左梁导槽的结构示意图。在上述附图中，I.机架，2.平台，3.护栏，4、4'.滑道，5.左梁底板，6.左梁盖板，7.右梁，8.开卷机，9. 二辊夹送辊I，10.矫直机I，11.加热器，12.矫直机II，13. 二辊夹送辊II，14.切刀，15.打捆带带头卡拉装置，16.压紧折弯机构，17.台车轨道，18、18'.托辊，19.台车体，20、20'.台车行走轮，21.推力缸I，22.压紧缸I，23.升降缸I，24.升降缸II，25.压紧缸II，26.切断缸，27.液压马达，28.定位缸，29.拉紧缸，30.夹钳缸，31.压紧缸III，32.手动调距机构，33、33^ .转动电机，34.行走电机，35.钢卷，36.三维全自动焊接机，37.导槽外侧，38.导槽内侧，39.左梁，40.左梁围板，41.行走轮，42.轮架，43.右梁底板，44.右梁盖板，45.右梁围板，46.压头I，47.连接块，48.压头II，49. 二辊压下缸I，50. 二辊压下缸II，51.滚轮座，52.滚轮轴，53.座板，54.滚轮，55.底板，56.压头III，57.压头座，58.弹簧，59.侧板，60.打捆带导槽。
具体实施方式
实施例I图I是本实用新型公开的一个实施例，所述热轧窄带钢多卷自动打捆机包括机架、平台、护栏、加热机构、穿带打捆机构、自动焊接机构、行走台车、液压泵站和电气控制部分。机架上固定平台，平台上装有护栏。热轧窄带钢多卷自动打捆机的主体包括左梁39和右梁7(见图I、图6、图8 、图9)，左梁39和右梁7的行走轮41座在滑道(4、4')上，滑道(4、4')固定在平台2上。左梁39由左梁底板5、左梁盖板6和左梁围板40组成。左梁围板40焊接在左梁底板5上。行走轮41通过轮架42固定在左梁底板5上。轮架43焊接连接在左梁底板5的下面。压紧缸I 22的缸体固定在左梁围板40上，活塞头焊接着压头I 46。推力缸I 21的缸体通过螺栓固定在平台2上，其活塞杆和连接块47连接。连接块47焊接在左梁底板5上。压紧缸II 25的缸体固定在左梁围板45上，活塞杆焊接压头1148。同样升降缸I 23和升降缸1124的缸体都固定左梁底板5下侧，升降缸I 23和升降缸1124的活塞通过螺栓固定在左梁盖板6上。左梁盖板6可以由升降缸I 23和升降缸II 24推动升降。右梁7由右梁底板43、右梁盖板44和右梁围板45组成。右梁盖板44通过螺栓固定在右梁围板45上，在右梁围板45上设置打捆带导槽60。装有行走轮41的轮架42固定在右梁底板43的下面。穿带打捆机构包括开卷机8、二辊夹送辊I 9、矫直机I 10、加热器11、矫直机II12、二辊夹送辊II 13、切刀14、打捆带带头卡拉装置15和压紧折弯机构16等。开卷机(8)位于主体部分的右侧。二辊夹送辊I 9、矫直机I 10、加热器11、矫直机II 12、二辊夹送辊
II13、切刀14、打捆带带头卡拉装置15和压紧折弯机构16等都安装在右梁7上。二辊夹送辊I 9和二辊夹送辊II 13均为两辊夹送装置，两辊夹送装置的二辊压下缸I 49和二辊压下缸II 50的缸体都通过螺栓固定在右梁围板45上，通过两辊夹送装置的二辊压下缸I49和二辊压下缸II 50的活塞杆调节压下量。液压马达27固定在右梁底板43上，液压马达27的转轴与二辊主动辊相连。矫直机I 10和矫直机II 12均为五辊矫直装置，同样也安装在右梁底板43上。切断缸26的缸体固定在右梁围板45上，其活塞杆与切刀14连接，滚轮座51固定在切刀14上，滚轮54在通过滚轮轴52安装在滚轮座51上，座板53焊接在右梁底板43上，切刀14运动限位是通过座板53实现的。加热器11和打捆带带头卡拉装置15固定在右梁底板43上。压紧缸II131的缸体固定在右梁底板43下侧，活塞杆连接压头座57，套有弹簧58的压头III56安装在压头座57上。压头座57穿过侧板59，侧板59通过螺栓固定在右梁底板43的下侧。行走台车包括行走电机34、两个托辊(18、18')、两个转动电机(33、33')、台车体(19)和台车行走轮(20、20')(见图2、图3)，行走台车的台车体19上部轴承座安装两个托辊(18、18')，安装托辊(18) (18、18')的每个轴承座都装有手动调距机构32，用于调整两个托辊(18、18')的中心距，两个转动电机(33、33')装在台车体19的侧面，两个转动电机(33、33')分别通过链轮链条机构给两个托辊(18、18')提供转动动力，从而带动两个托辊(18、18')及其托辊上的钢卷35转动。行走电机34和台车行走轮(20、20')都安装在台车底架40底部。行走电机34驱动台车在台车轨道17上行走。通过调整手动调距机构32，调整两个托辊(18、18')中心距的距离，实现钢卷35升降，以适应不同外径钢卷35的打捆包装。本实用新型的具体工作过程如下(见图1、2、3):钢卷35放到台车托辊(18、18')上，台车在行走电机34驱动下沿台车轨道17运动到打捆位置。位于机架I上的定位缸28和推力缸I 21共同作用下推动左梁39和右梁7把多卷钢卷35夹紧，做好打捆准备。预制的打捆带由开卷机8出来进入到二辊夹送辊I 9之后经过矫直机I 10矫直(见图1、4、10、11)，经过矫直的打捆带进入加热器11加热。加热后的打捆带通过矫直机II
12和二辊夹送辊II 13开始进入左梁39，进入由左梁底板5和左梁盖板6共同组成的导槽内，打捆带经由导槽走出左梁39进入右梁7的同时夹钳缸30带动打捆带带头卡拉装置15夹紧打捆带带头。与此同时升降缸123和升降缸II 24同步作用，托起左梁盖板6，至此左梁的导槽只剩下左梁底板5上的导槽外侧37，为下步紧带做好准备。液压马达27反转拉紧打捆带一端，打捆带另一端被拉紧缸29拉紧。压紧缸I 22作用下使压头I 46推动打捆带，使得打捆带紧紧贴在钢卷35的一端。压紧缸II 25作用使压头II 48推动打捆带，把打捆带压紧在钢卷35的侧面上，同时压紧缸III31带动压紧折弯机构16动作，压紧打捆带并折弯，此过程为压紧缸III31作用下推动带有压头III56和弹簧58的压头座57动作，压头III56先接触打捆带，在弹簧58的作用下压头III56把打捆带紧紧压紧在钢卷35内壁上，压头III56停止运动，压头座57在压紧缸III31的作用下继续动作，打捆带一端被折弯。切断缸26带动切刀14将打捆带另一端切断的同时，切刀14上的滚轮54压紧打捆带使其贴紧钢卷35并向前运动，向前运动过程中打捆带另一端被折弯。打捆带此时已经沿钢卷35轴向绕了一周，打捆带的两端已经搭接上，焊接机构的三维全自动焊接机36对打捆带的两端进行焊接。至此第一道打捆带捆扎完成。定位缸28和推力缸I 21同时退离，在转动电机(33、33')作用下托辊(18、18')转动，使钢卷35旋转120度，然后钢卷35被夹紧，准备捆第二根捆带，重复以上程序直到打完三根打捆带为止。
权利要求1.一种热轧窄带钢多卷自动打捆机，包括机架(I)、平台(2)、护栏(3)、打捆带加热机构、穿带打捆机构、自动焊接机构、行走台车、液压泵站和电气控制部分，所述机架(I)上固定平台(2)，平台(2)上装有护栏(3)，其特征是所述平台(2)上安装两条平行滑道(4、4');左梁(39)由左梁底板(5)、左梁盖板(6)和左梁围板(40)组成，左梁围板(40)焊接在左梁底板(5)上，轮架(42)装有行走轮(41)，轮架(43)焊接在左梁底板(5)的下面；右梁(7)由右梁底板(43)、右梁盖板(44)和右梁围板(45)组成，右梁盖板(44)通过螺栓固定在右梁围板(45)上，在右梁围板45上设置打捆带导槽60，装有行走轮(41)的轮架(42)固定在右梁底板(43)的下面；左梁(39)和右梁(7)的行走轮(41)可在所述滑道(4、4')上运动，打捆带加热机构、穿带打捆机构安装在右梁底板(43)上，自动焊接机构的三维全自动焊接机安装在右梁盖板(44)上，所述行走台车通过台车行走轮(20、20')可在台车轨道(17)上运行。
2.根据权利要求I所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是左梁围板(40)上固定压紧缸I (22)的缸体，压紧缸I (22)的活塞杆和压头I (46)连接；推力缸I (21)的缸体固定在平台(2)上，推力缸I (21)的活塞杆和连接块(47)连接，连接块(47)焊接在左梁底板(5)上；压紧缸II (25)的缸体固定在左梁围板(45)上，其活塞杆和压带头11(48)连接；升降缸1(23)和升降缸11(24)的缸体都固定左梁底板(43)的下侧，它们的活塞杆通过螺栓都固定在左梁盖板(6)上，左梁盖板(6)通过升降缸I (23)和升降缸II (24)的推动可以上升或下降。
3.根据权利要求I所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是所述穿带打捆机构的二辊夹送辊I (9)、矫直机I (10)、加热器(11)、矫直机II (12)、二辊夹送辊II (13)、切刀(14)、打捆带带头卡拉装置(15)和压紧折弯机构(16)都安装在右梁(7)上，打捆带带头卡拉装置(15)的位置与切刀(14)的位置相对应，开卷机(8)安装在热轧窄带钢多卷自动打捆机主体的右侧。
4.根据权利要求3所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是所述二辊夹送辊I (9)和二辊夹送辊II (13)均为两辊夹送装置，两辊夹送装置的二辊压下缸I (49)、二辊压下缸II (50)的缸体都固定在右梁围板(45)上，通过二辊压下缸I (49)、二辊压下缸II (50)的活塞杆调节压下量，液压马达(27)固定在右梁底板(43)上，液压马达(27)的转轴与二辊主动辊相连；矫直机I (10)和矫直机II (12)均为五辊矫直装置，同样也安装在右梁底板(43)上。
5.根据权利要求3所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是所述切刀(14)与切断缸(26)的活塞杆连接，切断缸(26)的缸体固定在右梁围板(45)上，滚轮座(51)固定在切刀(14)上，滚轮(54)由滚轮轴(52)安装在滚轮座(51)中，座板(53)焊接在右梁底板(43)上，切刀(14)运动限位是通过座板(53)实现的。
6.根据权利要求3所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是加热器(11)和打捆带带头卡拉装置(15)固定在右梁底板(43)上，压紧缸111(31)的缸体固定在右梁底板(43)的下侧，压紧缸III (31)的活塞杆连接压头座(57)，套有弹簧(58)的压头III (56)安装在压头座(57)上，压头座(57)穿过侧板(59)，侧板(59)通过螺栓固定在右梁底板(43)的下侧。
7.根据权利要求I所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是所述行走台车的两个转动电机(33、33')安装在台车体(19)的侧面，两个转动电机(33、33')通过链轮链条机构给两个托辊(18、18')提供动力，行走电机(34)和台车行走轮(20、20')都安装在台车底架(40)底部，行走电机(34)通过传动机构驱动台车行走轮(20、20')，使行走台车在台车轨道(17)上行走。
8.根据权利要求7所述的热轧窄带钢多卷自动打捆机，其特征是所述台车体(19)上部轴承座上安装两个托辊(18、18')，安装托辊(18、18')的各轴承座都装有手动调距机构(32)，用于调整两个托辊(18、18')的中心距。
专利摘要本实用新型公开了一种热轧窄带钢多卷自动打捆机，所述平台(2)上安装两条平行滑道(4、4′)；轮架(42)装有行走轮(41)，轮架(42)焊接在左梁底板(5)的下面；右梁盖板(44)通过螺栓固定在右梁围板(45)上，装有行走轮(41)的轮架(42)固定在右梁底板(43)的下面；左梁(39)和右梁(7)的行走轮(41)可在所述滑道(4、4′)上运动，打捆带加热机构、穿带打捆机构和自动焊接机构安装在右梁(7)上，所述行走台车通过行走轮(20、20′)可在台车轨道(17)上运行。本实用新型提高了捆扎多卷热轧窄带钢质量，具有缩短生产周期、提高生产效率、减少了能源损耗和改善现场工人操作环境等优点。
文档编号B65B27/06GK202464188SQ20122007446
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者刘铁池, 张少壮, 李晓君, 白明华, 苏毅, 葛俊礼, 赵永和, 郭延军, 龙鹄 申请人:秦皇岛西重所燕大重型机械研究院有限公司