专利名称：智能移动回收箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种回收装置，尤其涉及ー种智能移动回收箱。
背景技术：
目前应用的垃圾桶多为固定式，即便是可移动的，也是人力拉推式大型收集桶，吸引力不足，经常看到垃圾桶未满，但桶边却堆满垃圾，未能很好地起到收集垃圾，美化市容的目的，且使用范围受到了很大限制。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可移动式的智能型智能移动回收箱。本实用新型提供的ー种智能移动回收箱包括回收箱体、位于所述回收箱体上面的箱体上盖和位于所述回收箱体下面的底盘，所述智能移动回收箱还包括控制单元，所述底盘上设置有ー个以上的移动单元，所述移动単元包括依次相连的电机、減速器和前轮；所述电机与所述控制単元相连；所述底盘上还设置有ー个以上的后轮，所述后轮为万向轮。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点所述智能移动回收箱还包括传感单元，所述传感単元上设置有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述智能移动回收箱外侧，并位于所述智能移动回收箱前进方向的一侧；所述传感単元与所述控制単元相连。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点所述回收箱体包括两个内筒、两个中间板和两个侧面板，其中，所述两个中间板平行，位于所述两内筒之间，所述两侧面板与所述中间板垂直相接，并分别位于所述内筒的两个侧面。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点所述箱体上盖的下侧，两个内筒上侧分别设置两个压缩単元，所述控制単元与所述压缩単元相连。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点所述压缩単元包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、导轮、钢丝、滑块、基座、连杆、压板，其中，所述舵机与所述控制単元相连，所述第一齿轮装配在所述舵机上，所述第一齿轮与第ニ齿轮啮合，所述第二齿轮与所述导轮同轴，所述导轮上固定有钢丝，钢丝连接所述滑块；所述滑块为两个，位于所述基座的导轨上，所述基座安装在所述箱体上盖的下侧；每个滑块连接ー连杆，两个连杆的一端连接滑块，另一端分别连接在所述压板的上端两侧，所述连杆与滑块和压板的连接均为可转动连接。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点智能移动回收箱还包括语音播放单元,所述语音播放单元与所述控制单元相连。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点[0016]所述内筒与侧面板上设置有相配的挂钩。优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点所述内筒的上沿侧设置有ー个以上的夹片。本实用新型具有如下优点 I)行走功能解决了垃圾桶的常规式固定，可移动性增加它的使用范围。2)压缩装置解决了常规垃圾桶使用效率低，空间利用率不足的问题。3)采用箱体可拆便卸式结构，方便清洁エ清理，増加公共环境的卫生程度。4)控制单元实现回收箱的智能特点，充分从人的角度考虑问题，増加了人文关怀。5)语音宣传功能増加了回收箱的趣味性，可提高公民主动环保的意识。
图I是本实用新型智能移动回收箱的主视图(半剖视图)；图2是本实用新型智能移动回收箱的侧视图(半剖视图)；图3是本实用新型智能移动回收箱中压缩单元的压缩状态示意图；图4是本实用新型智能移动回收箱中压缩单元收取状态示意图。其中I-侧面板；2_回收箱体；3_连杆；4_箱体上盖；6_中间板；7_第二齿轮；9-后轮；10_滑块；11_夹片；12_压板；13_前轮；14_减速器；15_底盘；16_内筒；17_导轮；18_基座；19-第一齿轮；22_舵机；23_挂钩；24_电机。
具体实施方式
在世界绿色倡导理念下，为解决目前垃圾桶功能单ー的问题，从人的角度出发，提高人们主动保护环境的意识，本实用新型提供了ー种智能移动回收箱，它具有避障行走，自动压缩，语音宣传的特点，不仅丰富了垃圾桶的功能，増加趣味性，而且能方便人们投放，增强分类回收的意识，除此之外，会根据使用场所设计符合环境美感的外形，真正成为自动环境小卫士，满足人们追求生活多姿多彩的心理需求和公共场所卫生的需求。本实用新型采用的主要技术如下I.底盘部分采用伺服电机驱动减速器传动，达到減速要求，用转向轮实现转弯；2.压缩单元采用舵机驱动连杆，连杆带动压板实现压缩；3.箱体利用挂钩式实现可拆卸要求，夹片设计可方便套垃圾收集袋；4.控制单元和包含光敏传感器的传感单元可实现避障与压缩控制；5.语音电路采用ISD4000系列芯片，具有抗干扰力強，音效强，寿命长的特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。图I和图2分别为本实用新型智能移动回收箱的主视图和侧视图，如图所示，所述智能移动回收箱包括回收箱体2、位于所述回收箱体上面的箱体上盖5和位于所述回收箱体下面的底盘15，所述智能移动回收箱还包括控制单元(图中未示出)，所述底盘15上设置有ー个以上的移动单元，所述移动単元包括依次相连的电机24、減速器14和前轮13 ;所述电机24与所述控制単元相连；所述底盘15上还设置有ー个以上的后轮9，所述后轮9为万向轮。所述控制単元用于控制其它单元，通常采用单片机实现。所述控制単元的位置不限，通常是设置在底盘15上。比如，设置在底盘15与回收箱体2之间的方形凹槽区域。在本实施例中，移动单元有两个，即电机24、减速器14和前轮13均为两个，后轮9也通常为两个。由于采用了两个直流电机24作为回收箱前后车轮的动カ源，同时采取前轮驱动的方式，后轮9采用万向轮转向结构，从而简化了转向机构，而且转向灵敏。所述智能移动回收箱还包括传感单元(图中未示出)，所述传感単元上设置有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述智能移动回收箱外侧，其位于所述智能移动回收箱前进方向的ー侧；传感单元与所述控制単元相连。当光敏传感器检测到前方有障碍吋，控制单元控制两个电机24两端的电压不同，从而使两个前轮13的转速不同，在万向轮9的转动下实现转弯的功能。本实用新型的行走底盘结构既不同于汽车结构，也不同于玩具车结构，而是根据垃圾筒的重量和工作要求设计的。其中底架的设计具有支撑电机24，減速器14及回收箱 体2的特点，其中转向轮(前轮13)具有转向灵敏，质量轻的特点，实现了回收箱在光敏传感器的监测下，通过控制単元控制实现灵活避障转弯功能。驱动的电机24采用伺服电机，具有体积小，质量轻，控制方便的特点。在本实施例中，所述回收箱体2包括两个内筒16、两个中间板6和两个侧面板1，其中，所述两个中间板6平行，位于所述两内筒16之间，所述两侧面板I与所述中间板6垂直相接，并分别位于所述内筒16的两个侧面。在其它实施例中，回收箱体2可以包括两个内筒和两个外筒，两个外筒分别位于两个内筒的外部。所述箱体上盖4的下侧，两个内筒16上侧分别设置两个压缩単元，所述控制単元与所述压缩単元相连。所述压缩单元包括舵机22、第一齿轮19、第二齿轮7、导轮17、钢丝(图中未示出)、滑块10、基座18、连杆3、压板12，其中，所述舵机22与所述控制单元相连，所述第一齿轮19装配在所述舵机22上，所述第一齿轮19与第二齿轮7啮合，所述第二齿轮7与所述导轮17同轴，所述导轮17上固定有钢丝，钢丝连接所述滑块10 ;所述滑块10为两个，位于所述基座18的导轨上，所述基座18安装在所述箱体上盖4的下侧；每个滑块10连接ー连杆3，两个连杆3的一端连接滑块10，另一端分别连接在所述压板12的上端两侧，所述连杆3与滑块10和压板12的连接均为可转动连接。參考图3和图4，压缩实现过程如下舵机22带动装配在其上的第一齿轮(大齿轮)19转动，第一齿轮19跟第二齿轮(小齿轮)7啮合，从而使其转动，这样使导轮17转动。而固定在导轮17上的钢丝带动滑块10沿基座18上的导轨滑动，滑块10移动就会带动连杆3运动，而同一基座18上的两个滑块10反方向移动就会使压板12上升或者下降，从而实现对垃圾的压缩。控制单元可定时控制压缩单元对垃圾压缩，以达到充分利用回收箱有限空间的目的。在本实施例中，压缩部分采用舵机结构来保证给钢丝绳提供足够大的拉力，使连杆3带动压板12收缩顺畅，实现压缩功能。优选地智能移动回收箱还包括语音播放单元,所述语音播放单元与所述控制单元相连。所述语音播放单元可采用ISD 4000系列与AT89C51单片机、喇叭组成的语音集成电路，通过数字电路的控制，可实现15段语音段的选择播放。所述语音播放单元可与控制单兀设置在一起，均位于底盘15上。另外，所述内筒16与侧面板I (或者外筒)上设置有相配的挂钩23，方便垃圾清理与卫生维持。所述内筒16的上沿侧可设置有ー个以上的夹片11 (优选为每个面I 2个，即4或8个)，可供套回收袋，方便清理。综上所述，本实用新型提供的新型智能移动回收箱突破现存垃圾桶的常规式固定，以新颖的，功能多样的特点出现，其具有避障式移动，压缩装置，可拆卸式箱体，语音提示宣传功能，这些功能是在控制単元和光敏传感器协调下控制实现的。底盘设计采用伺服电机带动减速器的齿轮传动达到慢速平稳的移动；压缩装置通过舵机驱动连杆，连杆带动压板实现对垃圾的定时压缩；语音电路板采用ISD4000系列的语音芯片，外接喇叭即可实现语音录放，控制电路采用数字电路控制实时播放有关环保知识，环保规范，幽默笑话，社会焦点等内容；挂钩式可拆卸箱体结构可方便垃圾的随时清理和保持卫生。此智能移动回 收箱虽机械结构简单，功能容易实现，新颖外观和其他捡拾等功能容易拓展，且充分考虑了人的因素，能提高垃圾桶的使用率，增加环境的协调美，能够反映科技服务社会的宗_，具有一定的使用价值。
权利要求1.ー种智能移动回收箱，包括回收箱体、位于所述回收箱体上面的箱体上盖和位于所述回收箱体下面的底盘，其特征在于，所述智能移动回收箱还包括控制单元，所述底盘上设置有ー个以上的移动单元，所述移动単元包括依次相连的电机、減速器和前轮；所述电机与所述控制単元相连；所述底盘上还设置有ー个以上的后轮，所述后轮为万向轮。
2.如权利要求I所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述智能移动回收箱还包括传感单元，所述传感単元上设置有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述智能移动回收箱外侦れ并位于所述智能移动回收箱前进方向的ー侧；所述传感単元与所述控制単元相连。
3.如权利要求I或2所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述回收箱体包括两个内筒、两个中间板和两个侧面板，其中，所述两个中间板平行，位于所述两内筒之间，所述两侧面板与所述中间板垂直相接，并分别位于所述内筒的两个侧面。
4.如权利要求3所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述箱体上盖的下侧，两个内筒上侧分别设置两个压缩単元，所述控制単元与所述压缩単元相连。
5.如权利要求4所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述压缩単元包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、导轮、钢丝、滑块、基座、连杆、压板，其中，所述舵机与所述控制単元相连，所述第一齿轮装配在所述舵机上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述导轮同轴，所述导轮上固定有钢丝，钢丝连接所述滑块；所述滑块为两个，位于所述基座的导轨上，所述基座安装在所述箱体上盖的下侧；每个滑块连接ー连杆，两个连杆的一端连接滑块，另一端分别连接在所述压板的上端两侧，所述连杆与滑块和压板的连接均为可转动连接。
6.如权利要求I或2所述的智能移动回收箱，其特征在于，智能移动回收箱还包括语音播放单元，所述语音播放单元与所述控制単元相连。
7.如权利要求3所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述内筒与侧面板上设置有相配的挂钩。
8.如权利要求3所述的智能移动回收箱，其特征在于，所述内筒的上沿侧设置有ー个以上的夹片。
专利摘要本实用新型公开了一种智能移动回收箱，包括回收箱体、位于所述回收箱体上面的箱体上盖和位于所述回收箱体下面的底盘，包括控制单元和移动单元。本实用新型提供的新型智能移动回收箱突破现存垃圾桶的常规式固定，以新颖的，功能多样的特点出现，其具有避障式移动，压缩装置，可拆卸式箱体，语音提示宣传功能。此智能移动回收箱机械结构简单，功能容易实现，新颖外观和其他捡拾等功能容易拓展，且充分考虑了人的因素，能提高垃圾桶的使用率，增加环境的协调美，能够反映科技服务社会的宗旨，具有较高的使用价值。
文档编号B65F1/14GK202625095SQ20122018130
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者王科社, 刘换利, 康宝龙, 李志瑞, 王崇, 陈洪升 申请人:北京信息科技大学