专利名称：钩臂车互锁随动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钩臂车的部件，特别涉及一种钩臂车的底盘大架、翻转小架和钩臂以及滑臂的互锁随动机构。
背景技术：
随着社会进步及工业化的发展，各种工业垃圾和城市生活垃圾产量越来越多，目前很多垃圾都是通过车厢可卸式垃圾车来运势。车厢可卸式垃圾车同时具有垃圾自卸和箱体自动装卸功能。目前，钩臂车包括底盘大架、翻转小架、滑臂，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁
(10)，所述翻转小架(11)包括两根纵向梁(Ila)和位于两根纵向梁(Ila)之间的横向梁(11b)，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂(8)的后部与翻转小架(11)的前部横向梁(Ilb)铰接，滑臂的前端装一个钩臂，在钩臂的上端装挂钩，作业时，由于滑臂的长度短，力臂就短，因此其受到的力就大，能耗大。锁钩装置是用来将翻转小架和滑臂或者翻转小架和底盘大架锁紧的装置，目前这种装置的操作都是靠液压或电动控制，其制造成本高，且容易受液压电器元件故障的影响，从而导致不能很好的锁紧固定，出现翻转架的跳动等弊端。
实用新型内容为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种故障率低、成本低、实现了机械自动化的钩臂车互锁随动机构。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种钩臂车互锁随动机构，包括底盘大架、翻转小架、钩臂(7)、滑臂(8)，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁(10)，所述翻转小架包括两根纵向梁(Ila)和位于两根纵向梁(Ila)之间的横向梁(Ilb)，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂(8)的后部与翻转小架的前部横向梁(Ilb)铰接，其特征在于所述滑臂(8)为槽形状，所述钩臂(7)包括竖向臂(7a)、横向臂(7b)和挂钩(7c)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂(8)的滑槽内；在滑臂(8)与翻转小架铰接固定点的前方的滑臂(8)的侧板上设有滑轨(Sb)，所述滑轨(Sb)上装有滑块￠)，所述滑块(6)的下端通过销轴与联动架(5)的一端铰接，所述联动架(5)的另一端通过销轴与大锁钩(4)的底部铰接，所述大锁钩(4)位于滑块(6)的前方并且其顶部通过销轴与滑臂(8)的侧板铰接，其底部为锁钩部，其锁钩部上的锁钩能钩在其下方的翻转小架的一个横向梁(Ilb)上，所述大锁钩(4)上还设有大锁钩拉簧(13)，所述大锁钩拉簧(13)的一端固定在大锁钩(4)上，另一端固定在大锁钩(4)前方的滑臂(8)的侧板上；所述底盘大架的两根底盘纵向梁(10)之间装有转轴(10b)，所述转轴(IOb)位于大锁钩(4)的前方，所述转轴(IOb)的两端固定装有小锁钩(3)，中部装有压轮(1)，所述翻转小架的两纵向梁(Ila)的前端均设有锁块(9)，所述翻转小架通过小锁钩(3)和锁块(9)与底盘大架锁紧，所述小锁钩(3)上设有小锁钩拉簧(2)，该小锁钩拉簧(2)的一端固定在小锁钩(3)上，另一端固定在小锁钩(3)后方的底盘纵向梁(10)上，所述压轮(I)的外圆面与滑槽(8)的底板贴合。采用上述技术方案，当钩臂向后收缩到位时，钩臂撞到滑块，将滑块向后推动，滑块拉动联动架向后移动，联动架带动大锁钩向后摆动，解开滑臂与翻转小架的锁紧，滑臂可以单独摆动。当钩臂向前移动，此时大锁钩在大锁钩拉簧的拉动下向前摆动，此时大锁钩与翻转小架的横向梁锁紧，便可进行滑臂与翻转小架一起翻转；在翻转小架翻转之前，滑臂的底板压在压轮上，此时，压轮向下移动，带动转轴转动，小锁钩也向下转动，小锁钩离开翻转小架上的锁块，实现翻转小架与底盘大架的解锁，当滑臂随翻转小架一起向上翻转时，滑臂离开压轮，在小锁钩拉簧的作用下，压轮和小锁钩均被拉动旋转，但是此时由于翻转小架已经向上翻转，锁块已经离开小锁钩位置，小锁钩不能锁住翻转小架。当仅滑臂向上摆动时，此时小锁钩与翻转小架锁紧。该机构分别实现了滑臂与翻转小架的锁紧以及解锁，翻转小架与底盘大架之间的锁紧以及解锁，从而完成了装箱以及卸料的过程。实现了机械自动化，故障率低，成本低，安装和检修方便，动作时可靠性和安全性更好。在上述技术方案中所述竖向臂(7a)和横向臂(7b)构成“L”形，所述挂钩(7c)装在竖向臂(7a)的顶端，所述滑臂⑶后部的槽口上装有盖板(8a)，所述滑臂⑶的后端设有油缸(12)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂(8)的滑槽内，并且其横向臂(7b)的后部伸入盖板(8a)下的滑槽内，所述油缸(12)的活塞杆(12a)与钩臂(7)的横向臂(7b)连接，露于盖板(8a)下的滑臂⑶的槽口长度小于钩臂(7)的横向臂(7b)的长度。在上述技术方案中，所述油缸(12)的活塞杆(12a)延伸到横向臂(7b)装有竖向臂(7a)的一端并通过销轴与之连接。这样可以保证钩臂一直位于滑臂的滑槽中。在上述技术方案中，所述滑轨(8b)的前端到盖板(8a)的前端的距离等于钩臂(7)的横向臂(7b)的长度。在上述技术方案中所述底盘大架的两根底盘纵向梁(10)的内侧对称安装有轴套(10a)，转轴(IOb)的两端分别套装在两根底盘纵向梁(10)的轴套(IOa)中。有益效果本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、制造成本低，钩臂的行程长，结构强度好，结构紧凑，占用空间小，适用更多机构和使用要求，互锁随动机构实现了机械自动化，故障率低，成本低，安装和检修方便，动作时可靠性和安全性更好。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I中A处的局部放大图；图3为图I中B处的局部放大图；图4为钩臂与翻转小架解锁状态的示意图；图5为钩臂与翻转小架锁紧、翻转小架翻转时的示意图；图6为图I的俯视图；图7为本实用新型的滑臂和钩臂的装配图；图8为本实用新型钩臂的结构示意图；图9为本实用新型的滑臂的结构示意图；图10为图9的A-A剖视图；[0023]图11为转轴在底盘大架上的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明实施例1，如图1-11所示，本实用新型的钩臂车互锁随动机构由压轮I、小锁钩拉簧2、小锁钩3、大锁钩4、联动架5、滑块6、钩臂7、滑臂8、锁块9、底盘大架、翻转小架和油缸12、大锁钩拉簧13等部件组成，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁10，所述翻 转小架11包括两根纵向梁Ila和位于两根纵向梁Ila之间的横向梁11b，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂8的后部与翻转小架11的前部横向梁Ilb铰接，上述底盘大架、翻转小架和他们的连接关系以及所述滑臂8与翻转小架的连接均属于现有技术，在此不做赘述，关键在于，本实用新型的钩臂7包括竖向臂7a、横向臂7b和挂钩7c，所述竖向臂7a和横向臂7b构成“L”形，所述挂钩7c装在竖向臂7a的顶端，所述滑臂8呈槽形状，其后部的槽口上设有盖板8a，所述滑臂8的后端设有油缸12，所述钩臂7的横向臂7b装在滑臂8的滑槽内，并且其横向臂7b伸入盖板8a下的滑槽内，所述横向臂7b能完全位于盖板8a下，所述油缸12的活塞杆12a延伸至钩臂7的横向臂7b的装有竖向臂7a的一端并通过销轴与之连接，位于盖板8a下的滑臂8的槽口的长度小于钩臂7的横向臂7b的长度；在滑臂8与翻转小架铰接固定点的前方的滑臂8的两侧板上均设有滑轨8b，该滑轨Sb位于钩臂7的后方，在该滑轨Sb上装有滑块6，所述滑轨Sb的前端到盖板8a的前端的距离等于钩臂7的横向臂7b的长度，也就是说当钩臂7向后收缩到位时，所述钩臂7的横向臂7b能撞到滑块6，所述滑块6的下端通过销轴与联动架5的一端铰接，所述滑臂8的两侧板上均设有大锁钩4，所述大锁钩4的顶部通过销轴与滑臂8的侧板铰接，其底部为锁钩部，其锁钩的方向朝前，其锁钩部上的锁钩能钩在其下方的翻转小架的一个横向梁Ilb上将滑臂8和翻转小架锁紧，并且所述大锁钩4的底部通过销轴与联动架5的另一端铰接，所述大锁钩4上还设有大锁钩拉簧13，所述大锁钩拉簧13的一端固定在大锁钩4上，另一端固定在大锁钩4前方的滑臂8的侧板上；所述底盘大架的两根底盘纵向梁10的内侧对称安装有轴套10a，该轴套IOa位于翻转小架的前方，转轴IOb的两端分别套装在两根底盘纵向梁10的轴套IOa中，所述转轴IOb的两端固定装有小锁钩3，小锁钩3的底部装在转轴Ilb上，小锁钩3的锁钩位于小锁钩的上部，且锁钩方向朝后，该小锁钩3位于大锁钩4的前方，所述转轴IOb的中部装有压轮1，所述翻转小架的两纵向梁Ila的前端均设有锁块9，所述翻转小架通过小锁钩3和锁块9与底盘大架锁紧，所述小锁钩3上设有小锁钩拉簧2，该小锁钩拉簧2的一端固定在小锁钩3上，另一端固定在小锁钩3后方的底盘纵向梁10上，所述压轮I的外圆面与滑槽8的底板贴合。
权利要求1.一种钩臂车互锁随动机构，包括底盘大架、翻转小架、钩臂(7)、滑臂(8)，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁(10)，所述翻转小架包括两根纵向梁(Ila)和位于两根纵向梁(Ila)之间的横向梁(11b)，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂(8)的后部与翻转小架的前部横向梁(Ilb)铰接，其特征在于所述滑臂(8)为槽形状，所述钩臂(7)包括竖向臂(7a)、横向臂(7b)和挂钩(7c)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂⑶的滑槽内；在滑臂(8)与翻转小架铰接固定点的前方的滑臂(8)的侧板上设有滑轨(Sb)，所述滑轨(8b)上装有滑块￠)，所述滑块(6)的下端通过销轴与联动架(5)的一端铰接，所述联动架(5)的另一端通过销轴与大锁钩(4)的底部铰接，所述大锁钩(4)位于滑块￠)的前方并且其顶部通过销轴与滑臂(8)的侧板铰接，其底部为锁钩部，其锁钩部上的锁钩能钩在其下方的翻转小架的一个横向梁(Ilb)上，所述大锁钩(4)上还设有大锁钩拉簧(13)，所述大锁钩拉簧(13)的一端固定在大锁钩(4)上，另一端固定在大锁钩(4)前方的滑臂(8)的侧板上； 所述底盘大架的两根底盘纵向梁(10)之间装有转轴(10b)，所述转轴(IOb)位于大锁钩(4)的前方，所述转轴(IOb)的两端固定装有小锁钩(3)，中部装有压轮(I)，所述翻转小架的两纵向梁(Ila)的前端均设有锁块(9)，所述翻转小架通过小锁钩(3)和锁块(9)与底盘大架锁紧，所述小锁钩(3)上设有小锁钩拉簧(2)，该小锁钩拉簧(2)的一端固定在小锁钩(3)上，另一端固定在小锁钩(3)后方的底盘纵向梁(10)上，所述压轮(I)的外圆面与滑槽(8)的底板贴合。
2.根据权利要求I所述钩臂车互锁随动机构，其特征在于所述竖向臂(7a)和横向臂(7b)构成“L”形，所述挂钩(7c)装在竖向臂(7a)的顶端，所述滑臂(8)后部的槽口上装有盖板(8a)，所述滑臂⑶的后端设有油缸(12)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂(8)的滑槽内，并且其横向臂(7b)的后部伸入盖板(8a)下的滑槽内，所述油缸(12)的活塞杆(12a)与钩臂(7)的横向臂(7b)连接，露于盖板(8a)下的滑臂(8)的槽口长度小于钩臂(7)的横向臂(7b)的长度。
3.根据权利要求2所述钩臂车互锁随动机构，其特征在于所述油缸(12)的活塞杆(12a)延伸到横向臂(7b)装有竖向臂(7a)的一端并通过销轴与之连接。
4.根据权利要求I所述钩臂车互锁随动机构，其特征在于所述滑轨(Sb)的前端到盖板(8a)的前端的距离等于钩臂(7)的横向臂(7b)的长度。
5.根据权利要求I所述钩臂车互锁随动机构，其特征在于所述底盘大架的两根底盘纵向梁(10)的内侧对称安装有轴套(10a)，转轴(IOb)的两端分别套装在两根底盘纵向梁(10)的轴套(IOa)中。
专利摘要本实用新型公开了一种钩臂车互锁随动机构，包括底盘大架、翻转小架、钩臂、滑臂，滑臂呈槽状结构，钩臂装在滑臂的滑槽内，在滑臂设有滑轨，在该滑轨上装有滑块，滑块的下端通过销轴与联动架的一端铰接，钩臂上设有大锁钩，大锁钩的锁钩钩在翻转小架的一个横向梁上，大锁钩的底部通过销轴与联动架的另一端铰接，底盘大架的两根底盘纵向梁之间安装转轴，转轴的两端固定装有小锁钩，转轴的中间装有压轮，翻转小架的两纵向梁的前端设有锁块，翻转小架通过小锁钩和锁块与底盘大架锁紧，压轮的外圆面与滑槽的底板贴合。本实用新型设计合理、结构简单、制造成本低，实现了机械自动化，故障率低，成本低，安装和检修方便，动作时可靠性和安全性更好。
文档编号B65F3/02GK202784501SQ20122034106
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者王远洪 申请人:重庆云河专用汽车有限公司