专利名称：伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及沾锡机技术领域，尤其涉及一种伸缩机构。
背景技术：
双头沾锡机的工作过程中，为了实现自动化，需要机械手抓取机构将电线抓取移动至另一个地点，而且不影响其他工作的顺利进行。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种伸缩机构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:伸缩机构，设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。为了提高伸缩位置的精准度，本实用新型还包括:传感器和感应片；所述传感器固定安装在固定座或滑轨上；所述感应片通过螺钉固定安装在固定架。所述电机通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。所述从动轮固定板呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座上。所述固定架通过同步皮带压块固定在同步皮带上；所述同步皮带压块设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。所述感应器通过螺钉固定安装在固定座上。进一步，所述电机与沾锡机的控制系统电线连接。当电机接受到控制系统的控制信号时，电机工作带动主动轮旋转，通过同步皮带带动从动轮，因为固定架通过同步皮带压块与同步皮带固定连接，固定架上滑轨上移动，当固定在固定架上的感应片碰撞到感应器时，控制系统控制电机停止继续往前移动的工作。在实际使用过程中，本实用新型做直线运动将抓取机构传送至指定地点，然后通过旋转机构将电线放至指定地点。本实用新型采用上述结构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。
图1为本实用新型结构示意图。以下通过附图和具体实施方式
来对本实用新型作进一步描述。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型伸缩机构，设有固定座I，安装在固定座I上端的滑轨6，设于固定座I上端侧边用于安装电机2的电机固定板3，设于固定座I上端侧边的从动轮固定板11，通过铰轴连接在从动轮固定板11上的从动轮10，设于电机固定板3上方且固定在电机输出轴的主动轮4，连接主动轮4与从动轮10之间的同步皮带5，卡设于滑轨6且与同步皮带5固定连接固定架9。为了提高伸缩位置的精准度，本实用新型还包括:传感器7和感应片8 ;所述传感器7固定安装在固定座I或滑轨6上；所述感应片7通过螺钉固定安装在固定架9。所述电机2通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。所述从动轮固定板11呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座I上。所述固定架9通过同步皮带压块91固定在同步皮带5上；所述同步皮带压块91设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。所述感应器7通过螺钉固定安装在固定座I上。进一步，所述电机2与沾锡机的控制系统电线连接。进一步，所述感应器7与沾锡的控制系统的电线连接。当电机2接受到控制系统的控制信号时，电机2工作带动主动轮旋转，通过同步皮带5带动从动轮10，因为固定架9通过同步皮带压块91与同步皮带5固定连接，固定架9上滑轨6上移动，当固定在固定架9上的感应片13碰撞到感应器时，控制系统控制电机停止继续往前移动的工作。在实际使用过程中，本实用新型做直线运动将抓取机构传送至指定地点，然后通过旋转机构将电线放至指定地点。本实用新型采用上述结构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神的技术，均属于本实用新型的权利要求范围内。
权利要求1.伸缩机构，其特征在于:设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于还包括:传感器和感应片；所述传感器固定安装在固定座或滑轨上；所述感应片通过螺钉固定安装在固定架，所述电机通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。
3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于:所述从动轮固定板呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座上。
4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于:所述固定架通过同步皮带压块固定在同步皮带上；所述同步皮带压块设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。
5.根据权利要求1或2所述的伸缩机构，其特征在于:所述感应器通过螺钉固定安装在固定座上。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩机构，设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。本实用新型具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。
文档编号B65G47/90GK202953552SQ20122034659
公开日2013年5月29日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者赵维, 李业, 李勤安 申请人:中山市亚泰机械实业有限公司