专利名称：一种挡板定位的分拣线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动分拣线，是一种以电子标签扫描技术来控制挡扳的伸缩为基础的分拣线，以实现货物快速自动分配到不同的库位。
背景技术：
随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。其主要应用于机场，卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统的所有输送系统，分拣线在当今工业社会中是相当重要的货物输送和分类设备。当前分拣线中普遍存在汽缸伸缩困难及容易损坏，输送链中摩擦大，启动困难，以及所需带动的电机容易发热，不易于长时间工作等问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种分拣线，它是基于挡板定位为基础的分拣线，以改善输送机的启动困难以及在货物分拣中汽缸伸缩中的一些安全问题。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种挡板定位的分拣线，包括主传送链，主传送链的一端为与入库库位相对应的入库库位端，另一端为与相应的出库库位相对应的出库库位端，主传送链位于入库库位端与出库库位端之间的部分连接至少一条出库传送链，每条出库传送链对应一个出库库位，其特征在于主传送链与出库传送链为滚轴传送结构，主传送链与每个出库传送链相连的部分的滚轴传送结构可单独控制从而形成子传送链，在每个子传送链的下方均设有一个用于将主传送链上的货物举起并传输至出库传送链上的升降传输台，在每个升降传输台面向出库库位端一侧的侧边均设有用于将货物挡在相应子传送链上的升降挡板。优选地，在所述主传送链位于所述入库库位端与自所述入库库位端所在方向始至所述出库库位端所在方向止排列在第一个的所述子传送链之间的部分上设有用于扫描货物库位信息的电子扫描仪，电子扫描仪连接可编程控制器，可编程控制器根据库位信息控制与相应出库库位所对应的所述升降挡板上升，可编程控制器同时控制所述升降传输台上升及下降。优选地，在每个所述子传送链的入口处设有第一接近开关，第一接近开关连接所述可编程控制器。优选地，在每个所述出库传送链上设有一个第二接近开关，第二接近开关连接所述可编程控制器。本实用新型主要是从当前分拣线中存在的这些问题而设计的一种新型的分拣结构，其是以滚动式传送代替传动式传送，在主输送链中分为多个小的输送环节，各个环节可以单独作用，可以避免使输送机启动困难和一些无谓的动作；而且在安全问题上可以避免汽缸在伸缩的时与传送链碰撞，使分拣机更能安全和可靠的将货物输送到指定的位置，最终能快速准确的将货物分配到指定的库位上。[0009]本实用新型的优点是以滚动式传送代替传动式传动，在输送机中分为多个环节，各个环节之间又相互作用，以改善输送机的启动困难以及在货物分拣中汽缸伸缩中的一些安全问题；本装置的应用将大大提高了分拣线运行效率，提高企业的自动化管理水平，降低企业管理成本；本装置使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
图1为本实用新型提供的一种挡板定位的分拣线的俯视图；图2为本实用新型中的电路框图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1及图2所示，本实用新型提供的了一种挡板定位的分拣线，包括主传送链，主传送链的一端为与入库库位相对应的入库库位端L01，另一端为与相应的出库库位相对应的出库库位端L04。主传送链位于入库库位端LOl与出库库位端L04之间的部分连接两条出库传送链，分别为第一出库传送链L02及第二出库传送链L03，每条出库传送链对应一个出库库位，在每个出库传送链上设有一个第二接近开关，在本实施例中，分别为第二接近开关4及第二接近开关7。第二接近开关与可编程控制器10相连。主传送链、第一出库传送链L02及第二出库传送链L03均采用滚轴传送结构。主传送链与每个出库传送链相连的部分的滚轴传送结构可单独控制从而形成子传送链。在主传送链位于入库库位端LOl与自入库库位端LOl所在方向始至出库库位端L04所在方向止排列在第一个的子传送链之间的部分上设有用于扫描货物库位信息的电子扫描仪1，电子扫描仪I连接可编程控制器10。在每个子传送链的入口处均设有一个第一接近开关，在本实施例中分别为第一接近开关8及第一接近开关9，第一接近开关与可编程控制器10相连。在每个子传送链的下方均设有一个用于将主传送链上的货物举起并传输至出库传送链上的升降传输台，在本实施例中分别为第一升降传输台2及第二升降传输台5，第一升降传输台2及第二升降传输台5均由可编程控制器10控制。在每个升降传输台面向出库库位端L04 —侧的侧边均设有用于将货物挡在相应子传送链上的升降挡板，在本实施例中分别为第一升降挡板3及第二升降挡板6，第一升降挡板3及第二升降挡板6均由可编程控制器10控制。当货物从入库库位端LOl进入后，经过电子扫描仪I。通过电子扫描仪I的扫描，将其扫描到的信息传到可编程控制器10，经过可编程控制器10处理后来控制第一升降挡板3及第二升降挡板6的伸出来选择货物的库位。当扫描的货物标签是进入第一出库传送链L02所对应的库位时，第一升降挡板3伸出，挡住货物，在货物到达第一升降挡板3时，第一升降传输台2升起。第一升降传输台2将货物提起传送到第一出库传送链L02的出口处。当货物到达第二接近开关4的位置的时候，由第二接近开关4反馈给可编程控制器10来控制第一升降传输台2的下降，同时第一升降挡板3也下降，完成一次货物传送的过程。同理，当货物进入第二出库传送链L03所对应的库位的时候，和进入第一出库传送链L02所对应库位时同样原理。而进入出库库位端L04所对应的库位时，货物不需要和进入第一出库传送链L02所对应库位和第二出库传送链L03所对应库位的动作了，它可以直接进入出库库位端L04出来，不需要任何动作。[0016] 在入库货物比较紧密的时候，在上一个货物没有完成动作之前，下一个货物已经即将到达时。当上个货物是进入第一出库传送链L02所对应库位时，下个货物在到达第一接近开关8位置的时候货物将停止前进，等待上个货物完成其动作后再前进。
权利要求1.一种挡板定位的分拣线，包括主传送链，主传送链的一端为与入库库位相对应的入库库位端(LOl)，另一端为与相应的出库库位相对应的出库库位端(L04)，主传送链位于入库库位端(LOl)与出库库位端(L04)之间的部分连接至少一条出库传送链，每条出库传送链对应一个出库库位，其特征在于主传送链与出库传送链为滚轴传送结构，主传送链与每个出库传送链相连的部分的滚轴传送结构可单独控制从而形成子传送链，在每个子传送链的下方均设有一个用于将主传送链上的货物举起并传输至出库传送链上的升降传输台，在每个升降传输台面向出库库位端(L04) —侧的侧边均设有用于将货物挡在相应子传送链上的升降挡板。
2.如权利要求1所述的一种挡板定位的分拣线，其特征在于在所述主传送链位于所述入库库位端(LOl)与自所述入库库位端(LOl)所在方向始至所述出库库位端(L04)所在方向止排列在第一个的所述子传送链之间的部分上设有用于扫描货物库位信息的电子扫描仪(I)，电子扫描仪(I)连接可编程控制器(10)，可编程控制器(10)根据库位信息控制与相应出库库位所对应的所述升降挡板上升，可编程控制器(10)同时控制所述升降传输台上升及下降。
3.如权利要求2所述的一种挡板定位的分拣线，其特征在于在每个所述子传送链的入口处设有第一接近开关，第一接近开关连接所述可编程控制器(10)。
4.如权利要求2所述的一种挡板定位的分拣线，其特征在于在每个所述出库传送链上设有一个第二接近开关，第二接近开关连接所述可编程控制器(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种挡板定位的分拣线，包括主传送链，其特征在于主传送链与出库传送链为滚轴传送结构，主传送链与每个出库传送链相连的部分的滚轴传送结构可单独控制从而形成子传送链，在每个子传送链的下方均设有一个用于将主传送链上的货物举起并传输至出库传送链上的升降传输台，在每个升降传输台面向出库库位端一侧的侧边均设有用于将货物挡在相应子传送链上的升降挡板。本实用新型的优点是改善输送机的启动困难以及在货物分拣中汽缸伸缩中的一些安全问题；本装置的应用将大大提高了分拣线运行效率，提高企业的自动化管理水平，降低企业管理成本；本装置使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
文档编号B65G47/52GK202864432SQ201220483938
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者祝建斌, 杨光辉 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司