专利名称：一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手。
背景技术：
目前国内外有盒状、灌装、瓶状、软袋等各种机械抓手或吸盘抓手。因现有的机械抓手装箱不能同时满足以下三个要求1.机械抓手伸入到空间有限的纸箱内；2.将物品无破损的，整齐的装入纸箱，3.抓手移出纸箱回到原位。因软塑瓶还有一外袋包装，并且软塑瓶在袋中是可以相对移动，所以吸盘抓手也不可能实现装箱。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板，机械手支架主板上通过气缸座安装有夹紧气缸，机械手支架主板上通过直线导轨滑块安装有夹板；所述的夹板上通过销轴连接有抓瓶板；所述的夹板上安装有抓瓶气缸，抓瓶板与抓瓶气缸之间通过连杆连接；所述的连杆与抓瓶板铰接。本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，提高了生产效率，实现了装瓶的自动化，且不会弄坏瓶子。
图1，本实用新型的外部平面结构示意图。图2，本实用新型的内部平面结构示意图。
具体实施方式
一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板1，机械手支架主板I上通过气缸座7安装有夹紧气缸8，机械手支架主板I上通过直线导轨滑块2安装有夹板4 ;所述的夹板4上通过销轴9连接有抓瓶板6 ;所述的夹板4上安装有抓瓶气缸3，抓瓶板6与抓瓶气缸3之间通过连杆5连接；所述的连杆5与抓瓶板6铰接。本实用新型工作的时候，抓瓶板6与夹板4通过销轴9连接，夹板4通过直线导轨滑块2安装于主板I上，夹紧气缸8安装在气缸座7上，并固定于主板I上，夹紧气缸8 一端与夹板4相铰接，可以驱动夹板4及抓瓶板6前后移动，实现对软塑瓶的夹紧与放松，抓瓶气缸3安装于夹板4上，与连杆5铰接，连杆5与抓瓶板6铰接，抓瓶气缸3的伸缩带动抓瓶板6转动，从而实现对软塑瓶的抱紧。[0014]上述夹紧气缸8 —共有两个行程，使夹板4分别处于三个不同的工位，第一个工位夹紧气缸8伸展的最长时，前后夹板4之间的距离最远，大于软塑瓶的长度；第二个工位夹紧气缸8收缩一定行程时，前后夹板4之间的距离与软塑瓶的长度相等，并且此时前后夹板4的外尺寸稍小纸箱的内尺寸，从而实现了抓手可以顺利地移出纸箱；第三个工位夹紧气缸8收缩到最短时，前后夹板4之间的距离最近，小于软塑瓶的长度，从而实现了对软塑瓶的夹紧，并且抓手很容易伸入纸箱内。当整齐排列的软塑瓶移动至抓手正下方时，抓手整体下降至适当位置，夹紧气缸8由第一工位收缩至第三工位，同时抓瓶气缸3收缩带动抓瓶板6转动，抓瓶板6摆动至一定角度，从下面向上托住软塑瓶，抓手与软塑瓶一起进入纸箱，距离纸箱底部适当的高度，抓瓶气缸3伸展带动抓瓶板6转动至竖直位置，同时夹紧气缸8由第三工位收缩至第二工位，实现软塑瓶装箱，抓手保持这样的状态直到全部移出纸箱，回到最初位置，夹紧气缸8由第二工位收缩至第一工位，与上述的工作程序相同，抓手在装第二层、第三层、第四层时，下降至距纸箱底部的高度会依次递增，直到完成装箱工作，从而实现了本实用新型的目的。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板(1)，其特征在于机械手支架主板(I)上通过气缸座(7)安装有夹紧气缸(8)，机械手支架主板(I)上通过直线导轨滑块(2)安装有夹板(4)。
2.根据权利要求I所述的一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，其特征在于 所述的夹板(4 )上通过销轴(9 )连接有抓瓶板(6 )。
3.根据权利要求2所述的一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，其特征在于 所述的夹板(4 )上安装有抓瓶气缸(3 )，抓瓶板(6 )与抓瓶气缸(3 )之间通过连杆(5 )连接。
4.根据权利要求3所述的一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，其特征在于 所述的连杆(5)与抓瓶板(6)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板，机械手支架主板上通过气缸座安装有夹紧气缸，机械手支架主板上通过直线导轨滑块安装有夹板；所述的夹板上通过销轴连接有抓瓶板；所述的夹板上安装有抓瓶气缸，抓瓶板与抓瓶气缸之间通过连杆连接；所述的连杆与抓瓶板铰接；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，提高了生产效率，实现了装瓶的自动化，且不会弄坏瓶子。
文档编号B65B21/12GK202807140SQ20122048836
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者蒋琪, 朱政明, 陈伟, 金祥光 申请人:华联机械集团有限公司