专利名称：适用于m形包装袋的套袋及夹袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，属于包装机械领域。
背景技术：
用塑料薄膜进行一次装袋或包装后的物体，为了防止在储存和运输过程中损坏此薄膜，需要将包装后的物体再次装入强度较高的外层包装袋中，专利文献201210086312. X中公开了一种将成袋的物体再次装入外层包装袋中的二次装袋方法及装置，但其外层包装袋只能局限于一字型的编织袋或薄膜袋，不能适用于M形的包装袋。
实用新型内容为了解决现有二次装袋装置中的套袋及夹袋机构只能适用于一字型包装袋的问题，本实用新型提出了一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，它包括套袋机构(I)、夹袋机构(2)，套袋机构(I)位于夹袋机构(2)的后方，所述套袋机构(I)包括转轴(1-1)，转轴(1-1)的两端固定在机架的带座轴承上，转轴(1-1)上设有纵向撑紧气缸(1-2)，纵向撑紧气缸(1-2)的缸杆与纵向同步机构(1-3)的一端铰接，纵向同步机构(1-3)的中部与转轴(1-1)铰接，纵向同步机构(1-3)的两端各与一个撑臂(1-4)铰接，撑臂(1-4)的上端铰接在转轴(1-1)上，撑臂(1-4)的下端设有横向撑口机构(1-5)，所述夹袋机构(2)包括架体(2-1)，架体(2-1)的左右两侧各铰接一个四连杆式整形机构(2-2)，整形机构(2-2)的下端设有插板(2-3)，架体(2-1)的下端前后两侧各铰接一个翻门(2-5)，翻门(2-5)的外侧铰接有压板(2-4)。所述横向撑口机构(1-5)包括底板(1-5-1),底板(1-5-1)上设有撑口气缸(1-5-2)，撑口气缸(1-5-2)的缸杆与撑板1(1-5-3)铰接，撑板1(1_5_3)与底板(1_5_1)铰接，底板(1-5-1)还与撑板2 (1-5-4)铰接，撑板I (1-5-3)和撑板2(1_5_4)之间设有同步连杆(1-5-5)。本实用新型的工作原理是套袋机构(I)向下摆动90°至取袋位，带动闭合的撑板1(1-5-3)和撑板2(1-5-4)插入已开口的M形空袋(A)中，撑板1(1_5_3)和撑板2(1-5-4)同步打开，然后撑臂(1-4)带动撑板1(1-5-3)和撑板2(1_5_4)向外侧摆动，将空袋(A)的袋口撑紧为长方形；套袋机构(I)向上摆动将已撑紧袋口的空袋(A)套在闭合成尖嘴形的两个翻门(2-5)的外侧四周，压板(2-4)闭合将袋口压紧在翻门(2-5)上，撑板I (1-5-3)和撑板2(1-5-4)闭合；套袋机构(I)继续向上摆动一定角度，使撑板I (1_5_3)和撑板2(1-5-4)脱离袋口，两个翻门(2-5)打开而将袋口撑紧，然后套袋机构(I)向下摆回至取袋位；待料袋装入空袋(A)中后，两个翻门(2-5)闭合，同时整形机构(2-2)驱动两块插板(2-3)向满袋(B)的袋口内侧移动而插入到两个翻门(2-5)之间的空隙中，在插板(2-3)和翻门(2-5)的共同作用下将满袋⑶的袋口整理为M形，插板(2-3)往外移动复位，满袋(B)被移送至下一工位。本实用新型的有益效果是套袋机构(I)采用纵向和横向同时撑紧袋口的方式，将M形空袋㈧撑开并套在夹袋机构(2)上，同时撑板能可靠地脱离袋口，夹袋机构(2)通 过将插板(2-3)插入到两个翻门(2-5)之间的空隙中，在插板和翻门的共同作用下将满料 袋(B)的袋口整理为M形，实现了 M形包装袋的二次套袋功能。
[0007]图1是本实用新型的三维轴测视图。[0008]图2是套袋机构(I)的结构示意图。[0009]图3是横向撑口机构(1-5)的结构示意图。[0010]图4是夹袋机构(2)的结构示意图。[0011]图5是套袋工艺示意图。[0012]图6是夹袋及脱离袋口工艺示意图。[0013]图7是袋口整形工艺示意图。
具体实施方式
[0014]本实用新型的具体实施方式
参见图1至图7，一种适用于M形包装袋的套袋及夹 袋机构，它包括套袋机构(I)、夹袋机构(2)，套袋机构(I)位于夹袋机构(2)的后方，套袋 机构(I)包括转轴(1-1)，转轴(1-1)的两端固定在机架的带座轴承上，转轴(1-1)上设 有纵向撑紧气缸(1-2)，纵向撑紧气缸(1-2)的缸杆与纵向同步机构(1-3)的一端铰接， 纵向同步机构(1-3)的中部与转轴(1-1)铰接，纵向同步机构(1-3)的两端各与一个撑臂 (1-4)铰接，撑臂(1-4)的上端铰接在转轴(1-1)上，撑臂(1-4)的下端设有横向撑口机构 (1-5)，夹袋机构(2)包括架体(2-1)，架体(2-1)的左右两侧各铰接一个四连杆式整形机 构(2-2)，整形机构(2-2)的下端设有插板(2-3)，架体(2-1)的下端前后两侧各铰接一个 翻门(2-5)，翻门(2-5)的外侧铰接有压板(2-4)。[0015]上述横向撑口机构(1-5)包括底板(1-5-1)，底板(1-5-1)上设有撑口气缸 (1-5-2)，撑口气缸(1-5-2)的缸杆与撑板1(1-5-3)铰接，撑板1(1_5_3)与底板(1_5_1) 铰接，底板(1-5-1)还与撑板2(1-5-4)铰接，撑板1(1-5-3)和撑板2(1_5_4)之间设有同 步连杆(1-5-5)。
权利要求1.一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，它包括套袋机构(I)、夹袋机构(2)，套袋机构(I)位于夹袋机构(2)的后方，其特征在于套袋机构(I)包括转轴(1-1)，转轴(1-1) 的两端固定在机架的带座轴承上，转轴(1-1)上设有纵向撑紧气缸(1-2)，纵向撑紧气缸 (1-2)的缸杆与纵向同步机构(1-3)的一端铰接，纵向同步机构(1-3)的中部与转轴(1-1) 铰接，纵向同步机构(1-3)的两端各与一个撑臂(1-4)铰接，撑臂(1-4)的上端铰接在转轴 (1-1)上，撑臂(1-4)的下端设有横向撑口机构(1-5)，夹袋机构(2)包括架体(2-1)，架体 (2-1)的左右两侧各铰接一个四连杆式整形机构(2-2)，整形机构(2-2)的下端设有插板 (2-3)，架体(2-1)的下端前后两侧各铰接一个翻门(2-5)，翻门(2-5)的外侧铰接有压板 (2-4)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，其特征在于横向撑口机构(1-5)包括底板(1-5-1)，底板(1-5-1)上设有撑口气缸(1-5-2)，撑口气缸 (1-5-2)的缸杆与撑板1(1-5-3)铰接，撑板1(1-5-3)与底板(1_5_1)铰接，底板(1_5_1) 还与撑板2(1-5-4)铰接，撑板1(1-5-3)和撑板2(1-5-4)之间设有同步连杆(1_5_5)。
专利摘要一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，它包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)，套袋机构(1)的转轴(1-1)上设有纵向撑紧气缸(1-2)，纵向撑紧气缸(1-2)与纵向同步机构(1-3)铰接，纵向同步机构(1-3)的两端各与一个撑臂(1-4)铰接，撑臂(1-4)的下端设有横向撑口机构(1-5)，夹袋机构(2)的架体(2-1)左右两侧设有整形机构(2-2)，整形机构(2-2)的下端设有插板(2-3)，架体(2-1)前后两侧设有翻门(2-5)，翻门(2-5)外侧设有压板(2-4)。本实用新型可完成M形包装袋的取袋、套袋、夹袋及M形袋口整理等动作。
文档编号B65B43/54GK202828187SQ201220523269
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者孔庆伟, 臧克友, 赵秋含, 王晓徐 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司