专利名称：一种折叠式过渡桥装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折叠式过渡桥装置，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机·和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送到冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要过渡板与板层对接，过渡板在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。现有的过渡板占地面积大，与冻干机板层对接时翻转不灵活，
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动进出料系统中，与板层对接更柔性，可以有效地实现高精度对接的过渡桥装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种折叠式过渡桥装置，其特征在于包括底座，主过渡板通过转动轴设于底座上方，后导向块设于转动轴后方，主过渡板的后端设有前导向块；连杆通过摇杆与转动轴连接，副过渡板通过关节轴承与连杆连接；副过渡板的一侧与主过渡板铰连接，副过渡板的另一侧设有对接软板；伺服电机设于底座上，旋转编码器与伺服电机连接；一个伺服电机通过减速机与转动轴连接，另一个伺服电机连接摇杆。优选地，所述主过渡板左右两端均设有挡边。优选地，所述副过渡板左右两端均设有挡边。优选地，所述对接软板左右两端均设有挡边。优选地，所述主过渡板、副过渡板及对接软板上的挡边均处于同一直线上。本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置使用时，冻干机控制系统与伺服电机连接。首先冻干机小门打开，冻干机板层运动到等高位置后停止，此时冻干机控制系统发出对接信号，折叠式过渡桥装置的一个驱动马达伺服电机启动，通过减速机带动转动轴运动，转动轴带动主过渡板旋转；同时另一个伺服电机也启动，控制摇杆旋转，摇杆通过关节轴承带动连杆动作，连杆拉动副过渡板翻转。这样主过渡板在旋转的同时副过渡板在翻转，直到主过渡板和副过渡板两者在同一水平面上，实现与冻干机板层的平稳对接。本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置有如下有益效果[0013](I)因为是折叠式的结构，所以占地面积小，而且与冻干机板层对接时翻转灵活，伸展性能好；(2)使用折叠式过渡桥装置来进行自动进出料，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，能适合不同类型的冻干机，能满足板层前口与小门外侧更远距离的冻干机，降低了冻干机的制作难度；(3)折叠式过渡桥装置是无齿对接，方便清洁。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，折叠式结构与板层对接更柔性，可以有效地实现高精度对接，保证了药厂的无菌性和生产工艺的连续性，且具有通用性强、方便清洁的特点。
图I为本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置的初始状态示意图；图2为本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置的俯视图；图3为本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置与冻干机板层对接时的示意图；图4为本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置的轴视图；附图标记说明I-冻干机板层；2_冻干机小门；3_冻干机装饰板；4_定位销；5_关节轴承；6_连杆；7_摇杆；8_转动轴；9_前导向块；10_伺服电机；11_底座；12_后导向块；13_铰链；14-减速机；15_主过渡板；16_旋转编码器；17_对接软板；18_副过渡板；19_挡边。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。图I为本实用新型提供的一种折叠式过渡桥装置的初始状态示意图，此时冻干机小门2关闭，所述的一种折叠式过渡桥装置包括底座11，底座11装在冻干机装饰板3后方。结合图2，主过渡板15通过转动轴8装在底座11上方，后导向块12位于转动轴8后方，主过渡板15的后端装有前导向块9,主过渡板15的前端装有前定位销4。连杆6通过摇杆7与转动轴8连接，副过渡板18通过关节轴承5与连杆6连接。结合图4，副过渡板18的一侧与主过渡板15铰连接，副过渡板18的另一侧装有对接软板17。伺服电机10装在底座11上，旋转编码器16与伺服电机10连接。一个伺服电机10通过减速机14与转动轴8连接，另一个伺服电机10连接摇杆7。主过渡板15、副过渡板18及对接软板17的左右两端同一直线处都装有挡边19，防止西林瓶滑落。结合图3，使用时，冻干机控制系统与伺服电机10连接。首先冻干机小门2打开，冻干机板层I运动到等高位置后停止，此时冻干机控制系统发出对接信号，折叠式过渡桥装置的一个驱动马达伺服电机10启动,通过减速机14带动转动轴8运动,转动轴8带动主过渡板15旋转；同时另一个伺服电机10也启动，控制摇杆7旋转，摇杆7通过关节轴承5带动连杆6动作，连杆6拉动副过渡板18翻转。这样主过渡板15在旋转的同时副过渡板18在翻转，直到主过渡板15和副过渡板18两者在同一水平面上，实现与冻干机板层的平稳对接。[0028]本实用新型提供了一种用于自动进出料系统的折叠式过渡桥装置，通过该装置实现与冻干机板层自动对接，保证西林瓶可以平稳地运动到冻干机板层中。折叠式过渡桥装置结构精简，与冻干机板层对接时翻转灵活，伸展性能好；通用性强，降低了冻干机的制作难度；且与冻干机板层无齿对接，方便清洁。本实用新型提供的装置保证了药厂的 无菌性和生产工艺的连续性，折叠式结构与板层对接更柔性，可以有效的实现高精度对接。
权利要求1.一种折叠式过渡桥装置，其特征在于包括底座(11)，主过渡板(15)通过转动轴(8)设于底座(11)上方，后导向块(12)设于转动轴(8)后方，主过渡板(15)的后端设有前导向块(9);连杆(6)通过摇杆(7)与转动轴⑶连接，副过渡板(18)通过关节轴承(5)与连杆(6)连接；副过渡板(18)的一侧与主过渡板(15)铰连接，副过渡板(18)的另一侧设有对接软板(17);伺服电机(10)设于底座(11)上，旋转编码器(16)与伺服电机(10)连接；一个伺服电机(10)通过减速机(14)与转动轴(8)连接，另一个伺服电机(10)连接摇杆(X)。
2.如权利要求I所述的一种折叠式过渡桥装置，其特征在于所述主过渡板(15)左右两端均设有挡边(19)。
3.如权利要求2所述的一种折叠式过渡桥装置，其特征在于所述副过渡板(18)左右两端均设有挡边(19)。
4.如权利要求3所述的一种折叠式过渡桥装置，其特征在于所述对接软板(17)左右两端均设有挡边(19)。
5.如权利要求4所述的一种折叠式过渡桥装置，其特征在于所述主过渡板(15)、副过渡板(18)及对接软板(17)上的挡边(19)均处于同一直线上。
专利摘要本实用新型提供了一种折叠式过渡桥装置，其特征在于包括底座，主过渡板通过转动轴设于底座上方，后导向块设于转动轴后方，主过渡板的后端设有前导向块；连杆通过摇杆与转动轴连接，副过渡板通过关节轴承与连杆连接；副过渡板的一侧与主过渡板铰连接，副过渡板的另一侧设有对接软板；伺服电机设于底座上，旋转编码器与伺服电机连接；一个伺服电机通过减速机与转动轴连接，另一个伺服电机连接摇杆。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，折叠式结构与板层对接更柔性，可以有效地实现高精度对接，保证了药厂的无菌性和生产工艺的连续性，且具有通用性强、方便清洁的特点。
文档编号B65G47/52GK202784787SQ20122049737
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司