专利名称：分段式过渡桥装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分段式过渡桥装置，属于机电一体化领域。
背景技术：
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送到板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要过渡板与板层对接，过渡板在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。冻干机小门开口尺寸大，进料时外部环境对冻干机内部的影响大；翻转板尺寸大，清洁不方便；在进料换板层时，由于进料速度慢，使得生产效率低。
发明内容本实用新型的目的是解决翻转板尺寸大，清洁不方便，且在进料换板层时，由于进料速度慢，使得生产效率低的问题，提供一种结构简单、生产效率高、容易清洁的分段式过渡桥装置。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种分段式过渡桥装置，其特征在于，包括过渡桥固定系统，过渡桥固定系统通过过渡桥翻转系统与过渡桥平移系统的尾部连接，过渡桥平移系统的头部与板层连接，过渡桥翻转系统设于底板上。优选地，所述的过渡桥翻转系统包括伺服电机，伺服电机的下端与底板连接，伺服电机的上端与减速机连接，减速机与翻转板背面的转轴连接，翻转板的头部与过渡桥平移系统连接，翻转板的尾部与过渡桥固定系统连接，翻转板的背面还设有气缸，气缸的伸缩端与连接钩连接。优选地，所述的过渡桥平移系统包括轨道，轨道通过轮子与轮架连接，轮架的尾部与连接块连接，连接块与连接钩连接，轮架上设有移动板，移动板的头部与对接软板的尾部连接，对接软板的头部背面设有对接销，对接销与板层连接。优选地，所述的过渡桥固定系统包括固定板，固定板的尾部设有固定块，固定板的头部与翻转板连接。本实用新型为分段式过渡桥装置，与板层对接平稳，可实现快速、高精度的对接，保证了药厂的无菌性和生产工艺的连续性。本实用新型还具有以下优点[0012]1、各部分相对独立，结构简单，更容易安装调试；2、减小冻干机小门开口尺寸，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求；3、翻转板尺寸较小，容易清洁；4、进料换板层时，由于翻转板不运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提闻生广效率。
图1为分段式过渡桥装置初始状态时的结构示意图；图2为分段式过渡桥装置上翻转部分翻平与平移部分对接后的示意图；图3为分段式过渡桥装置上各部件对接后的结构示意图；图4为分段式过渡桥装置上各部件对接后的背面结构示意图；图5为分段式过渡桥装置上各部件对接后的轴视图。附图标记说明I为过渡桥固定系统，2为过渡桥翻转系统，3为过渡桥平移系统，4为板层，5为底板，101为固定板，102为固定块，201为伺服电机，202为减速机，203为翻转板，204为转轴，205为连接块，206为连接钩，207为气缸固定座，208为气缸，301为轨道，302为轮架，303为轮子，304为连接块，305为移动板，306为对接软板，307为对接销。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例1本实用新型为一种分段式过渡桥装置，如图5所示，为分段式过渡桥装置上各部件对接后的轴视图。过渡桥固定系统I通过过渡桥翻转系统2与过渡桥平移系统3的尾部连接，过渡桥平移系统3的头部与板层4连接，过渡桥翻转系统2安装在底板5上。如图4、图5所示，过渡桥翻转系统2上的伺服电机201下端与底板6连接，伺服电机201的上端与减速机202连接，减速机202通过转轴204与翻转板203背面的连接块205连接，翻转板203的头部与过渡桥平移系统3连接，翻转板203的尾部与过渡桥固定系统I连接，翻转板203的背面还安装有气缸固定座207，气缸固定座207上安装有气缸208，气缸208的伸缩端与连接钩206连接。如图3所示，为分段式过渡桥装置上各部件对接后的背面结构示意图。过渡桥平移系统3上的轨道301通过轮子303与轮架302连接，轮架302的尾部与连接块304连接，连接块304与连接钩206连接，轮架302上安装有移动板305，移动板305的头部与对接软板306的尾部连接，对接软板306的头部背面安装有对接销307，对接销307与板层4连接。过渡桥固定系统I上的固定板101尾部安装有固定块102，固定板101的头部与翻转板203连接。本实用新型的具体工作过程如下如图1所示，为分段式过渡桥装置初始状态时的结构示意图。首先将冻干机小门打开，板层4运动到等高进料位置后停止，此时冻干机控制系统发出对接信号，之后，过渡桥翻转系统2的伺服电机201启动，通过减速机202带动转轴204作旋转运动；当翻转板203转至与板层4同一水平高度时停止运动。此时固定在翻转板203背面的气缸208推动连接钩206与过渡桥平移系统3中的连接块304对接，对接状态如图2所示。控制系统通过电磁阀控制气缸208推动过渡桥平移系统3沿着轨道301向前移动，通过对接软板306上的对接销307与板层4平稳对接，对接状态如图3所示。当一个板层4进料结束后，控制系统通过电磁阀控制气缸208拉动过渡桥平移系统3沿着轨道301向后移动，从而与板层4断开，对接状态如图2所示，此时板层4可以自
由升降。当另一板层4到达等高进料位置停止后，控制系统通过再次电磁阀控制气缸208推动过渡桥平移系统3沿着轨道301向前移动实现与板层4平稳对接，对接状态如图3所
/Jn o气缸208依次重复上述动作过程，直到所有板层4进料完成，过渡桥翻转系统2向上翻转与过渡桥平移系统3断开，冻干机小门关闭，回到原始状态，如图1所示。本实用新型实现了与板层4自动对接，把来自于药厂灌装机加好药水的西林瓶通过该过渡桥装置整齐平稳的输送到板层4上，从而使得西林瓶能够顺利的进入冻干机中进行冻干。
权利要求1.一种分段式过渡桥装置，其特征在于，包括过渡桥固定系统(I)，过渡桥固定系统(1)通过过渡桥翻转系统(2)与过渡桥平移系统(3)的尾部连接，过渡桥平移系统(3)的头部与板层(4)连接，过渡桥翻转系统(2)设于底板(5)上。
2.如权利要求1所述的一种分段式过渡桥装置，其特征在于，所述的过渡桥翻转系统(2)包括伺服电机(201)，伺服电机(201)的下端与底板(6)连接，伺服电机(201)的上端与减速机(202)连接，减速机(202)与翻转板(203)背面的转轴(204)连接，翻转板(203)的头部与过渡桥平移系统(3)连接，翻转板(203)的尾部与过渡桥固定系统(I)连接，翻转板(203)的背面还设有气缸(208)，气缸(208)的伸缩端与连接钩(206)连接。
3.如权利要求2所述的一种分段式过渡桥装置，其特征在于，所述的过渡桥平移系统(3)包括轨道(301)，轨道(301)通过轮子(303)与轮架(302)连接，轮架(302)的尾部与连接块(304)连接，连接块(304)与连接钩(206)连接，轮架(302)上设有移动板(305)，移动板(305)的头部与对接软板(306)的尾部连接，对接软板(306)的头部背面设有对接销(307)，对接销(307)与板层(4)连接。
4.如权利要求2所述的一种分段式过渡桥装置，其特征在于，所述的过渡桥固定系统(I)包括固定板(101)，固定板(101)的尾部设有固定块(102)，固定板(101)的头部与翻转板(203)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种分段式过渡桥装置，其特征在于，包括过渡桥固定系统，过渡桥固定系统通过过渡桥翻转系统与过渡桥平移系统的尾部连接，过渡桥平移系统的头部与板层连接，过渡桥翻转系统设于底板上。本实用新型具有结构简单、生产效率高、容易清洁等特点。
文档编号B67C3/24GK202897990SQ20122049730
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司